本实用新型涉及一种减振器——适用于航空发动机管路支承的金属橡胶隔振器。它包括发动机机体（４）、隔振垫（１）和卡箍（２），套筒状的隔振垫（１）是由若干根盘绕成螺旋状的金属丝随机缠绕叠加挤压成的网格状结构体，隔振垫（１）镶嵌在卡箍（２）的孔...

本发明提供的是一种高性能机械式粒子播发装置。它包括圆筒形料仓，在圆筒形料仓外设置有容器，在圆筒形料仓的中间设置螺杆，螺杆的底部通过轴承与圆筒形料仓底面连接，螺杆上通过螺纹安装有底座，螺杆的位于圆筒形料仓出口处安装有螺旋出料装置。本发明能...

液氮抽吸制冷稀薄空气冷凝捕集装置，它涉及一种捕集装置。本发明解决了现有的稀薄空气冷凝捕集装置存在成本高、操作性差、不易实现所需要的制冷温度的问题。冷屏总成（２６）安装在外桶（２１）内，液氮室（２５）设置在冷屏总成（２６）内的底部，液化空...

一种可改变机翼后掠角的飞行器，它涉及一种飞行器。针对现有的变后掠翼飞行器存在机翼转动机构复杂、重量大、研制成本高、操作难度大、飞行性能低的问题。本发明的机身（１）两侧突出的部位装有销轴（４），机翼（２）的首端通过销轴（４）与机身（１）连...

一种可改变机翼形状的飞行器，它涉及一种飞行器。针对现有的变形机翼飞行器存在机翼运动机构复杂、重量大、研制成本高，飞行器操作难度大、飞行性能低的问题。本发明由机身（１）和两个机翼（２）组成；每个机翼（２）由固定机翼（３）、滑动机翼（４）、...

本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动剖面可变形翼结构。它包括前后缘、复合材料蒙皮、承载框架、驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构，驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构安装在承载框架上，形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构包括形状记忆合...

本发明提供了一种可以实现大面积变形的蒙皮结构。它是由蒙皮重叠结构网格状编织构成，每个蒙皮重叠结构都紧贴不存在空隙，蒙皮重叠结构的侧面设置有蒙皮收放结构。本发明为了实现大面积的变形，利用编织结构来实现。蒙皮收放结构中使用辊子和蒙皮存储舱，...

保形高空气球，它涉及一种高空气球。本发明解决了现有的高空气球在低内压下的刚度差、形状会随风力的变化而变化、保形能力差，导致高空气球无法实现定点悬浮的问题。本发明的第一充气骨架（２）上开有进气孔（６），多个第一充气骨架（２）的上端交界处和...

空中展开式飞艇，它涉及一种飞艇。本发明解决了现有的飞艇存在艇体体积庞大、有效载荷小、发射升空困难和制造成本高等问题。本发明的充气骨架（６）通过连接件（７）与刚性骨架（５）连接，所述蒙皮（４）固接在刚性骨架（５）与充气骨架（６）形成的网格...

形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，涉及一种机器人。针对现有机器人存在结构复杂、体积较大、成本高以及噪声大的问题，本发明提供一种结构简单、体积小、成本低及无噪音的形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，它包括刚性鱼头（１）和...

形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它涉及一种仿生机器水母。针对现有的仿生机器水母仅是模拟了水母的动作，并没有涉及到驱动等装置，且结构复杂及机器仿生水母的仿生效果与实际水母的动作原理完全不同的问题。动作单元（１０）由形状记忆合金丝（１２）...

仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人，它涉及一种水下仿生机器人。本发明解决了现有水下机器人存在体积大、重量大、灵活性差、制造难度大问题及水下仿生机器人依靠电机驱动推进器，存在结构复杂、传动装置易出现故障，难以实现大潜深问题。它包括电池１...

形状记忆合金驱动的水下矢量推力喷嘴，本发明涉及一种射流喷嘴。它克服了现有的用舵来控制射流方向的喷嘴能量损失较大的缺陷。它包括至少三根形状记忆合金驱动器、固定段体、转动段体、弹性段体和至少三个连接线，固定段体、弹性段体和转动段体依次对接而...

形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。针对现有的水下机器人存在质量大、噪音大等问题，本发明提供一种水下机器人，它包括本体（１）和胸鳍（２），所述胸鳍（２）包括至少四个与本体（１）连接的胸鳍波动关节（３），在每列...

形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。为解决现有的水下机器人存在结构复杂、质量大、动作噪音大及运动性能较差的问题而提供一种形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括推进器，所述推进器包括支架（１...

具有升潜模块和尾部模块的仿生机器鱼，它涉及一种用于水下的仿生机器鱼。本发明为了解决现有的仿生机器鱼存在升潜速度不高、升潜特性差、尾鳍运动参数调整不方便等问题。所述丝杠（１１）的另一端通过丝杠端盖（３）与活塞（４）固接在一起，活塞（４）设...

电动童车镁合金齿轮减速箱及其批量生产制造工艺，它涉及一种电动童车齿轮减速箱及其制造工艺。本发明解决了传统电动童车齿轮减速箱制造工艺复杂，塑料齿轮易磨损问题。齿轮箱中的第一薄齿轮４－１的内齿圈与第一厚齿轮５－１的外齿圈啮合，第一厚齿轮５－...

可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，它涉及一种单轮电动车。针对现有的轻型电动车存在体积大、质量重、不便于携带、没有充分发挥轻型电动车优势的问题。电机（５２）和减速器（５３）均固装在行走轮（１）的轮毂（１１）内，电机（５２）与减速器（５３）连...

本发明提供一种悬架可展开式八轮车载机构，该八轮车载机构包括主车体以及分布连接于所述主车体左右两侧的单侧独立悬架系统；每个单侧独立悬架系统包括有前轮、中前轮、中后轮、后轮和多个悬架展开装置，其中前轮和中前轮通过悬架展开装置连接到主车体上，...

用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置，它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制、在步行移动时耗能较大的问题。脚用轮式移动装置由移动方式转换机...