基于原子力显微镜恒力模式的纳米微小结构加工方法，本发明涉及纳米量级微小结构的加工方法。它克服了现有的ＡＦＭ的纳米微小结构加工方法加工深度不可控以及所能精确加工的尺寸范围非常有限的缺陷。本发明系统增加了二维微动工作台控制电路和二维微动工作...

全自主型足球机器人，它包含机器人本体（１７）以及设置在机器人本体（１７）底层的行走装置和踢球装置、以及电源板（５）和电池组（６），行走装置包含带动左右驱动轮转动的左驱动轮电机（１１）和右驱动轮电机（１２），踢球装置包含有带动踢球转板（２...

全自主型足球机器人及其智能控制系统，它涉及一种高智能化机器人及其控制系统。它包含机器人本体以及行走装置和踢球装置，它还包含有由旋转摄像机、固定摄像机、超声波传感器探头、超声波传感器板组成的环境感知装置；由主机板、硬盘组成的行为决策装置；...

基于平行四边形连杆和钢丝绳的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有针对手部使用外骨骼机构不能实现双向主动驱动，机构较臃肿，绳索和机构的强摩擦会使得控制变得更为复杂等问题。本发明第一线轮和第二线轮分别设置在第二机架上部...

含有过滤器的高尔夫球杆头熔模精密铸造陶瓷型壳，它具体是一种含有过滤器的高尔夫球杆头熔模精密铸造陶瓷型壳。它包含陶瓷壳（１）；浇口杯（１－１）的杯底口端连接模头（１－２）的上端进料口，接模头（１－２）的多个下端出料口分别连接多个内浇道（１...

本实用新型涉及一种足球守门员训练器，该训练器包括送球机构和发球机构，送球机构的作用是把足球从球筐送到发球点上，此时滑动推架在足球的左侧，在送球机构动作的同时，发球机构也在根据所要发出球的速度方向旋转和落点进行状态调整，训练器的主体是一个...

含有过滤器的高尔夫球杆头熔模铸造陶瓷型壳及制备方法，它具体是一种含有过滤器的高尔夫球杆头熔模精密铸造陶瓷型壳及该陶瓷型壳的制备方法。它包含陶瓷壳（１），它还包含多个过滤器（２）；（２）的外边缘部分嵌在内浇道（１－３）的内侧中部的内壁上。...

篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。１的上端开有垂直向上的喇叭形通孔１－１，１－１的下端侧壁上开有１－２；减速网２的上端边缘与１－１的内壁相连接，３的底端面连接在１的内部底面上，４底端上的４－１套接在３的上端３－１上，６、７...

具有多种运动和反馈模式的运动训练脚踏车，它涉及一种具有多种功能电刺激运动模式、表面肌电信号和力反馈功能，可以在室内室外进行运动训练的多功能脚踏车，以解决现有运动康复器械存在的功能单一、只能在室内固定地点活动的问题。本发明的脚踏车，根据控...

本发明提供了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人交互康复训练控制策略。对应患者不同恢复期的两种训练模式：被动式和主动－辅助式的交互式康复训练控制策略，在被动运动中，提取患者健侧上肢相关肌肉的表面肌电信号作为患者运动意图，控制机器人带动患侧...

本发明提供的是一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人。它包括安装机器人的安装架，安装架设计有导轨，导轨上安装升降架，升降架上带有高度调节机构，可旋转安装臂通过旋转轴安装在升降架上，由横肩、上臂、前臂和手柄构成的康复机械臂本体安装在可旋转安装...

一种有效去除垃圾焚烧飞灰中重金属的方法，属于环境工程技术领域。本发明目的在于提供一种利用黑曲霉去除垃圾焚烧飞灰中重金属的方法。黑曲霉可耐受重金属，在液体培养基与飞灰共存的底物条件下生长良好，通过好氧发酵产出有机酸，将飞灰中的重金属溶出。...

一种医用微波防护器具，用于微波治疗时的防护。它主要由一层软泡沫吸波材料和一层屏蔽布（或网）相叠在一起做成，中间留有一安装效应器的孔，其形状可根据人体的不同部位需要而设计成防护垫、防护罩和防护环。这种防护器具防护性能好、轻便、灵活、使用方...

医用微波效应器，涉及电疗装置的部件，是一种在一定形状的金属腔体内的适当部位上设置若干个由微波或超短波功率源供电的电、磁激励器。这样，在金属腔体内，激发出各种感应电场或振荡电场，并使该电、磁场最强处正好处于治疗部位，因而能有效地对体内进行...

基于运动磁场的多人用磁疗装置，它涉及一种基于运动磁场的磁疗装置，它能利用运动磁场使多个人同时进行全身磁疗。本发明装置的感应体（１）是由多个圆环形硅钢片叠加而成的圆筒形铁心，所述感应体（１）的上表面均匀地沿径向开有多个通槽（２），所述通槽...

一种用于监测和改善睡眠状态的睡眠椅，它涉及一种能够监测睡眠状态和改善睡眠的卧具，以解决现有的睡眠监护设备和改善睡眠的卧具存在的改善睡眠装置功能单一、价格昂贵、体积大、不适合家庭使用以及监护传感器安装复杂的问题。睡眠椅主体承载人体并根据监...

本实用新型涉及一种人体血管及空腔脏器用管状支架，它是由带孔的镍钛合金薄板卷制而成，外形呈管状，其主要优点为：（１）支架为自膨胀型，植入简单、方便；（２）支架使用时纵向无位移，容易准确定位；（３）支架使用时无塑性变形，容易与生物组织或生物...

本发明公开一种用于人体血管中的，能扩张狭窄处血管的支架－－非均匀药物洗脱支架，它由支架（１）、载体聚合物和药物体组成，支架（１）是不锈钢管经激光刻蚀后形成的网状物，载体聚合物和药物体形成组合物并且附着在支架（１）的网状物的表面上，药物体...

ＴｉＮｉ基药物洗脱支架及其制备方法，涉及一种医用器械及其制备方法。本发明为解决现有的不锈钢血管支架容易导致局部出现炎症反应等问题。ＴｉＮｉ基药物洗脱支架，制备基体支架的材料为ＴｉＮｉ形状记忆合金，钛镍两种元素的重量百分比在４０∶６０～５...

本发明公开一种高精度、微操作驱动装置－－基于惯性－摩擦原理的球基微操作器。它由底座（１０）、设置在底座（１０）上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷（２）、球体（１）和摩擦头（３）组成，球体（１）支承在三根双极性压电堆陶瓷（２）的...