篮球自准自动反弹器制造技术

篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。１的上端开有垂直向上的喇叭形通孔１－１，１－１的下端侧壁上开有１－２；减速网２的上端边缘与１－１的内壁相连接，３的底端面连接在１的内部底面上，４底端上的４－１套接在３的上端３－１上，６、７的底座分别连接在１－１的内壁上，６的信号输出端连接５的光信号检测输入端，７的信号输入端连接５的光信号控制输出端，５的反弹控制信号输出端连接４的控制信号输入端，５的转动控制信号输出端连接３的控制信号输入端。本发明专利技术能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置，并具有操作简单、体积小、结构简单、易维护、造价低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是体育自动训练装置，具体是一种篮球自准自动反弹器。
技术介绍
目前篮球运动员在投篮训练时仍沿用传统的训练设备。在名称为“篮球中远距离投篮训练器”，专利号为ZL89201562.4的技术专利中，虽然实现了自动收集运输篮球，自动计数计时的目的，但由于该技术专利的旋转伸缩运输球架的终端在球场上的位置相对固定，并需要人工从运输球架的终端处捡球，因而运动员在训练时只能做定位投篮练习。还有名称为“篮球投篮训练机”，专利号为ZL90206055.4的技术专利中，虽实现了篮球的自动反弹功能，但由于其存在一些缺陷，如装置内部结构复杂、制造、维修困难；体积庞大、使用不方便；功能单一、每次只能按事先调整好的转变角度将球弹出；操作繁琐、如反弹转角、高度、距离的设定、正反转的控制均需手控；机构的工作精度低(采用普通电机、皮带传动等传动精度不高的装置)，对于弹球频率要求为25次/分无疑有很大影响，而不能真正意义上达到机械化训练及强化训练的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种篮球自准自动反弹器，本专利技术能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置。它由壳体1、减速网2、转动机构3、反弹装置4、中心控制电路5、光电传感器6、发光源7组成；壳体1的上端开有垂直向上的喇叭形通孔1-1，喇叭形通孔1-1的最小内直径大于篮球的直径，在喇叭形通孔1-1的下端侧壁上开有通孔1-2，通孔1-2的直径大于篮球的直径；减速网2的上端边缘与壳体1中的喇叭形通孔1-1的最小内径处的内壁相连接，转动机构3的底端面连接在壳体1的内部底面上，反弹装置4底端上的轴孔4-1套接在转动机构3的上端转轴3-1上，光电传感器6的底座、发光源7的底座分别连接在壳体1的喇叭形通孔1-1的内壁上，发光源7的光输出端输出的光射入光电传感器6的光检测输入端，光电传感器6的信号输出端连接中心控制电路5的光信号检测输入端，发光源7的信号输入端连接中心控制电路5的光信号控制输出端，中心控制电路5的反弹控制信号输出端连接反弹装置4的控制信号输入端，中心控制电路5的转动控制信号输出端连接转动机构3的控制信号输入端；壳体1的喇叭形通孔1-1的轴心线、反弹装置4底端上的轴孔4-1的轴心线与转动机构3的上端转轴3-1的轴心线相重合。本专利技术能自动实现对篮球定角度反弹、无规律变角度反弹和对弹球频率任意设置，并具有操作简单、体积小、结构简单、易维护、造价低等优点。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图，图2是图1的左视图，图3是反弹装置4的右视图，图4是图1的A-A剖视图及第一电磁铁4-5、第二电磁铁4-6、第三电磁铁4-7与中心控制电路5连接关系的示意图，图5是铁环4-2的俯视图，图6是图5的B-B剖视图，图7是减震海绵槽4-8的主视图，图8是图7的俯视图，图9是中心控制电路5的电路结构示意图。具体实施例方式结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8说明本实施方式，它由壳体1、减速网2、转动机构3、反弹装置4、中心控制电路5、光电传感器6、发光源7组成；壳体1的上端开有垂直向上的喇叭形通孔1-1，喇叭形通孔1-1的最小内直径大于篮球的直径，在喇叭形通孔1-1的下端侧壁上开有通孔1-2，通孔1-2的直径大于篮球的直径；减速网2的上端边缘与壳体1中的喇叭形通孔1-1的最小内径处的内壁相连接，转动机构3的底端面连接在壳体1的内部底面上，反弹装置4底端上的轴孔4-1套接在转动机构3的上端转轴3-1上，光电传感器6的底座、发光源7的底座分别连接在壳体1的喇叭形通孔1-1的内壁上，发光源7的光输出端输出的光射入光电传感器6的光检测输入端，光电传感器6的信号输出端连接中心控制电路5的光信号检测输入端，发光源7的信号输入端连接中心控制电路5的光信号控制输出端，中心控制电路5的反弹控制信号输出端连接反弹装置4的控制信号输入端，中心控制电路5的转动控制信号输出端连接转动机构3的控制信号输入端；壳体1的喇叭形通孔1-1的轴心线、反弹装置4底端上的轴孔4-1的轴心线与转动机构3的上端转轴3-1的轴心线相重合。转动机构3中电动机选用的型号为USM-60型超声波电机，光电传感器6选用的型号为CX20106A。所述反弹装置4由铁环4-2、网兜4-3、弹簧4-4、第一电磁铁4-5、第二电磁铁4-6、第三电磁铁4-7、减震海绵槽4-8、底座4-9组成；减震海绵槽4-8上端面开有半圆型凹槽4-8-1，半圆型凹槽4-8-1的直径大于篮球的直径；减震海绵槽4-8的底端面连接在底座4-9的上端面上，网兜4-3的上边缘与铁环4-2的内圆边相连接，铁环4-2左侧的轴孔4-2-1与底座4-9的支架4-9-1上的轴4-9-2转动连接，第一电磁铁4-5的底端面、第二电磁铁4-6的底端面、第三电磁铁4-7的底端面分别与底座4-9的上端面相连接，第一电磁铁4-5、第二电磁铁4-6、第三电磁铁4-7围绕底座4-9的转动轴心均匀排列，第一电磁铁4-5的中心线、第二电磁铁4-6的中心线、第三电磁铁4-7的中心线处于铁环4-2的边缘处；弹簧4-4的一端连接铁环4-2左端的端面上，弹簧4-4的另一端连接在底座4-9的上端面上；铁环4-2的中心线、减震海绵槽4-8的轴心线与底座4-9的轴孔4-1的轴心线相重合，底座4-9上的轴孔4-1套接在转动机构3的上端转轴3-1上；第一电磁铁4-5的控制信号输入端、第二电磁铁4-6的控制信号输入端、第三电磁铁4-7的控制信号输入端与中心控制电路5的反弹控制信号输出端相连接。铁环4-2带着篮球弹起时，篮球能从壳体1的上侧端的通孔1-2弹出。第一电磁铁4-5、第二电磁铁4-6、第三电磁铁4-7选用的型号都是深圳宗泰电子有限公司的SDO-1250L型电磁铁。中心控制电路5由显示器电路5-1、PLC电路5-2、键盘电路5-3组成；显示器电路5-1的信号输入端连接PLC电路5-2的显示信号输出端，键盘电路5-3的信号输出端连接PLC电路5-2的键盘控制信号输入端；光电传感器6的信号输出端连接PLC电路5-2的光信号检测输入端，发光源7的信号输入端连接PLC电路5-2的光信号控制输出端；PLC电路5-2的反弹控制信号输出端连接反弹装置4的控制信号输入端，PLC电路5-2的转动控制信号输出端连接转动机构3的控制信号输入端。PLC电路5-2选用的型号为FP1C24。本专利技术可设置在推车上，使之移动方便。工作原理本专利技术设置在篮筐正下方，当篮球投进篮筐后篮球会通过篮筐、壳体1上端的喇叭形通孔1-1、减速网2掉入反弹装置4中的网兜4-3中，同时光电传感器6的信号输出端输出一个信号到PLC电路5-2中，PLC电路5-2将使第一电磁铁4-5、第二电磁铁4-6、第三电磁铁4-7得电而产生磁力，上述磁力将吸附铁环4-2，PLC电路5-2延迟一段时间后将发出指令使第一电磁铁4-5、第二电磁铁4-6、第三电磁铁4-7断电，释放铁环4-2，由于弹簧4-4的存在，铁环4-2通过网兜4-3把篮球抛出，篮球将通过壳体1的上侧端的通孔1-2弹出。PLC电路5-2在延迟的同时控制转动机构3，来调整弹射篮球的方向。权利要求1.篮球自准自动反弹器，其特征在于它由壳体(1)、减速网(2)、转动机构(3)、反弹装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
篮球自准自动反弹器，其特征在于它由壳体（１）、减速网（２）、转动机构（３）、反弹装置（４）、中心控制电路（５）、光电传感器（６）、发光源（７）组成；壳体（１）的上端开有垂直向上的喇叭形通孔（１－１），喇叭形通孔（１－１）的最小内直径大于篮球的直径，在喇叭形通孔（１－１）的下端侧壁上开有通孔（１－２），通孔（１－２）的直径大于篮球的直径；减速网（２）的上端边缘与壳体（１）中的喇叭形通孔（１－１）的最小内径处的内壁相连接，转动机构（３）的底端面连接在壳体（１）的内部底面上，反弹装置（４）底端上的轴孔（４－１）套接在转动机构（３）的上端转轴（３－１）上，光电传感器（６）的底座、发光源（７）的底座分别连接在壳体（１）的喇叭形通孔（１－１）的内壁上，发光源（７）的光输出端输出的光射入光电传感器（６）的光检测输入端，光电传感器（６）的信号输出端连接中心控制电路（５）的光信号检测输入端，发光源（７）的信号输入端连接中心控制电路（５）的光信号控制输出端，中心控制电路（５）的反弹控制信号输出端连接反弹装置（４）的控制信号输入端，中心控制电路（５）的转动控制信号输出端连接转动机构（３）的控制信号输入端；壳体（１）的喇叭形通孔（１－１）的轴心线、反弹装置（４）底端上的轴孔（４－１）的轴心线与转动机构（３）的上端转轴（３－１）的轴心线相重合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲建俊，程廷海，张巍，宋宝玉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]