六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合机构、差动装置、...

四轮探测车梭式摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端与第一、三转向装...

航天器减振约束阻尼层，它涉及一种减振结构，具体涉及一种用于航天器的减振约束阻尼层。本发明的航天器减振约束阻尼层包括约束层（１）和阻尼层（２），阻尼层（２）通过粘接剂粘接在连接件内外表层（３）上，约束层（１）通过粘接剂粘接在阻尼层（２）的...

可充气展开太空结构用紫外光刚化复合薄膜，它涉及一种可充气展开的太空结构用的复合材料。本发明解决了现有的构建太空充气展开结构用的复合薄膜的热固化层采用电加热的方式刚化，因而存在耗能高、储存能力差问题及由于增加了绝热层，因而存在制造成本高、...

空间充气展开结构的控制展开机构，它涉及一种空间展开结构的控制机构。本发明解决了空间充气展开结构在展开过程中存在展开速度和顺序难以控制，充气结构之间及充气结构与其它结构之间相互碰撞导致结构损伤、相互缠绕或卡死问题。本发明的箱体内的上面板１...

一种太空用充气展开桁架，它涉及一种应用于太空的桁架技术。为解决现有技术所存在的操作不便、费用高和风险大的问题，本发明提供一种太空用充气展开桁架，它包括至少三根充气展开管１和若干根可热固化支撑杆２，充气展开管１由内衬层１－１和可热固化层１...

超长太空用充气展开支撑杆，它涉及一种应用于太空的展开结构件。为解决现有机械展开结构所存在的重量高、折叠效率较小以及无法构建大型空间结构等问题，本发明的内层管（１）置在外层管（２）内，端头盖（３）的中心处开有充气孔（３－１），两个端头盖（...

应用借力机制选择星际探测目标的探测器发射方法，属于深空探测转移轨道技术领域。为了解决轨道半长轴较大或者偏心率较大的探测目标的可接近性评价这一难题，本发明的探测器发射方法包括：最优两脉冲转移轨道求取、借力飞行轨道类型选择和借力飞行轨道拼接...

基于行为模式的深空三轴稳定姿态定向控制方法，涉及一种空间飞行器的姿态控制方法。为了提高星上自主能力，本发明所述方法为：带有自主导航功能的空间飞行器通过飞行计算机接收基准定向任务和辅助定向任务，空间飞行器上的飞行计算机根据导航系统提供的飞...

月球车的越障机构，本发明涉及一种越障机构，本发明的目的是为解决现有月球车越障高度有限的问题。本发明包括前链轮（１）、履带（２）、连杆（３）、转轴（４）、固定轴（５）和后链轮（７），履带（２）设置在前链轮（１）和后链轮（７）上，连杆（３）...

空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖（１）、收拢套筒（２）、消旋套筒（３）...

宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件（９）的一端通过火工切割装置（１３）和推力器（１２）与空间机构机架（２）连接，第二构件（７）的两端与第三、第一构件...

星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构（３１）位于载车平台（１５）的下方，第二链／带轮（１２）固装在载车...

三臂型非合作目标对接机构，它涉及一种卫星对接机构。本发明的目的是为解决现有卫星对接机构对接成功率比较低，且对运动精度要求极高的问题。本发明三个机械臂大臂呈１２０°角设置在支撑平台的周边上，机械臂大臂的一端与支撑平台铰接，机械臂大臂的另一...

一种欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，所述对接捕获装置由提升机构、前驱动捕获机构和伞状缓冲机构组成；其特征在于所述前驱动捕获机构包括欠驱动机械臂电机（１８）、滚珠丝杆（２３）、螺母（２１）、机械臂驱动板（１７）、机械臂安装平台（４）、...

可在轨充气展开的抗空间碎片和微流星体撞击的防护机构，它涉及一种抗空间碎片和微流星体撞击的防护机构。针对一次性或多次发射进行空间组装成大尺寸防护屏费用高、难度大及采用机械式展开防护屏折叠效率低、可靠性低、展开后体积小问题。相邻两层可刚化充...

在轨充气展开并刚化的抗空间碎片和微流星体的防护系统，它涉及一种抗空间碎片和微流星体的防护系统。针对一次性或多次发射进行空间组装成大尺寸防护屏费用高、难度大及机械式展开防护屏折叠效率低、可靠性低、展开后体积小以及刚性防护屏折叠体积大、折叠...

一种螺旋式月球车车轮，它涉及一种月球车车轮。本发明解决了现有的月球车轮不适于爬坡，由于车轮不能深入月壤，相对于月壤易发生滑动摩擦，即下滑现象；由于车轮齿较窄，因而驱动力和支撑力小，易发生空转，即打滑现象，使月球车轮陷入月壤和打滑而导致月...

六轮行星探测车闭链式悬架机构，它涉及一种行星探测车闭链式悬架机构。针对六轮式环境探测车悬架机构采用一正一反两个闭链四边形铰链耦合结构存在悬架杆件多，结构复杂问题。差速器的两侧各设置一套三轮四杆闭合铰链悬架机构，每套三轮四杆闭合铰链悬架机...

多层空腔式充气展开防护机构，它涉及一种充气展开防护机构。针对单层防护屏很难有效防护空间碎片的撞击毁伤及机械式展开的防护机构折叠效率低、展开可靠性低、展开后体积较小的问题。相邻两层防护屏的周边部分粘接在一起构成待刚化的空腔式充气展开防护屏...