月球车的越障机构制造技术

月球车的越障机构，本发明专利技术涉及一种越障机构，本发明专利技术的目的是为解决现有月球车越障高度有限的问题。本发明专利技术包括前链轮（１）、履带（２）、连杆（３）、转轴（４）、固定轴（５）和后链轮（７），履带（２）设置在前链轮（１）和后链轮（７）上，连杆（３）的两端分别固定在前链轮（１）和后链轮（７）的中心孔内，连杆（３）上设有透孔（３１），转轴（４）设置在连杆（３）上的透孔（３１）内并安装在连杆（３）上，固定轴（５）的一端固定在转轴（４）上。本发明专利技术通过固定轴驱动连杆后带动前链轮和后链轮前行，使得本发明专利技术能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种越障机构。技术背景月面地形比较复杂，从整体来看，有月坑、高地、月海、悬崖和沟壑等； 从局部来看，有松软的月壤、斜坡、小坑和团状物块(如月岩)等。月表的高 山、悬崖以及撞击坑内侧的陡坡， 一般大于30°;撞击坑的外侧，坡度比较缓， 一般小于25。；月表的高低地区，地形起伏，平均坡度小于30。；月海地区地 势平坦，最大坡度可达17。。月球表面裸露着大量的岩石碎块，这些岩石碎块 的直径一般小于25cm。传统月球车是靠车轮来越障的，越障高度小于车轮半径， 由于月球车轮一般都不大，月球车轮的半径很多情况下小于岩石的高度，故越 障高度有限，其行进受到影响。障碍包括月岩、沟壑和斜坡。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有月球车越障高度小于车轮半径的问题，提供一 种月球车的越障机构。本专利技术包括前链轮、履带、连杆、转轴、固定轴和后链轮，履带设置在前 链轮和后链轮上，连杆的两端分别固定在前链轮和后链轮的中心孔内，连杆上 设有透孔，转轴设置在连杆上的透孔内并安装在连杆上，固定轴的一端固定在 转轴上。本专利技术的优点是 一、由于本专利技术在前链轮和后链轮之间的连杆上设置了 固定轴，由固定轴驱动，能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。二、 本专利技术能起到车体与障碍物之间的滑道作用，适于爬坡和攀岩。三、本专利技术采 用从动方式，不但节省了能源且结构简单。附图说明图l是本专利技术越障机构的整体结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是 图2的I部局部放大图，图4是本专利技术的越障机构在使用时与月球车连接的整 体结构示意图，图5是图4的俯视图(去掉月球车上的上盖ll)。具体实施方式具体实施方式一结合图1 图3说明本实施方式，本实施方式由前链轮1、履带2、连杆3、转轴4、固定轴5和后链轮7组成，履带2设置在前链轮1和 后链轮7上，连杆3的两端分别固定在前链轮1和后链轮7的中心孔内，连杆3 上设有透孔31，转轴4设置在连杆3上的透孔31内并安装在连杆3上，固定轴 5的一端固定在转轴4上。使用时，参见图4和图5，将固定轴5固定在月球车 体8上，行进时，月球车上的发动机启动后，月球车的前轮9和后轮10转动驱 动车体8，车体8通过固定轴5、连杆3带动前链轮1和后链轮7前行。当有障 碍物作用于履带2时，履带2带动前链轮1和后链轮7转动，车体8的前轮9 离开月球表面，后轮10起驱动作用，前轮9继续升高和前行，直至前轮9作用 于障碍物上，前轮9和后轮10同时驱动车体8爬上障碍物，完成越障工作，本 专利技术在行进过程中起到导向作用。由于本专利技术的存在而使得月球车前后翻转的 力臂增长，降低了翻转的可能性。具体实施方式二结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式 一的不同点是本实施方式还增加有盘簧6，盘簧6的一端固定在连杆3的中上 部，盘簧6的另一端固定在固定轴5上且靠近转轴4一侧的端部。当越障机构 在接触障碍物时，盘簧6可起到缓冲和减振的作用。当障碍物作用于固定轴5 与前链轮l之间时，转轴4发生逆时针旋转，且盘簧6对转轴4的力臂越来越 小，更容易旋转，即容易发生越障；当障碍物作用于固定轴5与后链轮7之间 时，转轴4发生顺时针旋转，且盘簧6对转轴4的力臂越来越大，更难旋转， 即更容易将前轮导上障碍物。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。权利要求1、一种月球车的越障机构，它包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，其特征在于连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)的中间部位设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。2、 根据权利要求l所述的月球车的越障机构，其特征在于本专利技术还包含有 盘簧(6)，盘簧(6)的一端固定在连杆(3)的中上部，盘簧(6)的另一端固 定在固定轴(5)上且靠近转轴(4) 一侧的端部。全文摘要月球车的越障机构，本专利技术涉及一种越障机构，本专利技术的目的是为解决现有月球车越障高度有限的问题。本专利技术包括前链轮(1)、履带(2)、连杆(3)、转轴(4)、固定轴(5)和后链轮(7)，履带(2)设置在前链轮(1)和后链轮(7)上，连杆(3)的两端分别固定在前链轮(1)和后链轮(7)的中心孔内，连杆(3)上设有透孔(31)，转轴(4)设置在连杆(3)上的透孔(31)内并安装在连杆(3)上，固定轴(5)的一端固定在转轴(4)上。本专利技术通过固定轴驱动连杆后带动前链轮和后链轮前行，使得本专利技术能够越过高于月球车轮子半径乃至直径的物体。文档编号B64G1/00GK101269702SQ200810064520公开日2008年9月24日 申请日期2008年5月16日 优先权日2008年5月16日专利技术者刘焕民, 杜振勇, 王长国, 田振辉, 谭惠丰 申请人:哈尔滨工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种月球车的越障机构，它包括前链轮（１）、履带（２）、连杆（３）、转轴（４）、固定轴（５）和后链轮（７），履带（２）设置在前链轮（１）和后链轮（７）上，其特征在于连杆（３）的两端分别固定在前链轮（１）和后链轮（７）的中心孔内，连杆（３）的中间部位设有透孔（３１），转轴（４）设置在连杆（３）上的透孔（３１）内，固定轴（５）的一端固定在转轴（４）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田振辉，杜振勇，王长国，谭惠丰，刘焕民，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]