【技术实现步骤摘要】
井口油管作业机械手本技术涉及一种机械手，具体地说是用于油田地下开采，尤其是油田采油所涉及到井口油管作业过程的机械装置。目前，在井口油管作业过程中，下管和拨管的作业主要用三种装置实现。1.吊夹一座夹配合。吊夹完成起吊、座夹完成央持支撑作用，缺点是定位不准，工人劳动强度大。2.吊夹一吊夹配合，依靠吊夹互换使用，即可实现起吊，又可实现支撑作用，但缺点是全部领先手工，无法实现自动化，工人劳动强度大。3.井口大型作业车，设施先进，但由国外引进价格昂贵，且工时长。本技术的目的是针对目前现有井口油管作业中机械装置所存在的不足，提出一种结构简单，操作方便，提高工作放率，及减轻工人劳动强度的井口油管作业机械手。本技术由上吊夹和下座夹两部分组成。其中主体框架1为铸件，拨叉10对称安装在主体框架1的长槽内，拨叉轴8由扭簧11驱动，扭簧11一端固定在主体框架1上，另一端固定在拨叉10上，滑块3对称安装在主体框架1的底部，滑块3导向孔装有拨叉10的底端球面，使滑块实现往返运动。推动固定销7对称装入滑块3的下端部，弹簧12对称装入固定销的上端部，弹簧12的一端顶在滑块3内槽上端，另一端固定在...
【技术保护点】
一种井口油管作业机械手，其特征在于：拨叉［１０］对称安装在主体框架［１］的长槽内，拨叉轴［８］由扭簧［１１］驱动，扭簧［１１］一端固定在主体框架［１］上，另一端固定在拨叉［１０］上，滑块［３］对称安装在主体框架［１］的底部，滑块［３］导向孔装有拨叉［１０］的底端球面，使滑块实现往返运动，推动固定销［７］对称装入滑块［３］的下端部，弹簧［１２］对称装入固定销的上端部，弹簧［１２］的一端顶在滑块［３］内槽上端，另一端固定在推动固定锁［７］的上端，弹簧［１２］驱动推动固定销［７］，使滑块［３］在运动中弹入滑舌［６］，在下座夹［２］的回转中心对称面上装有一对和上吊夹中形状相同的一对...
【技术特征摘要】
1.一种井口油管作业机械手，其特征在于：拨叉[10]对称安装在主体框架[1]的长槽内，拨叉轴[8]由扭簧[11]驱动，扭簧[11]一端固定在主体框架[1]上，另一端固定在拨叉[10]上，滑块[3]对称安装在主体框架[1]的底部，滑块[3]导向孔装有拨叉[10]的底端球面，使滑块实现往返运动，推动固定销[7]对称装入滑块[3]的下端部，弹簧[12]对...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建伟，陆昆江，黄鸿斌，韩柏福，王玉璞，刘建国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，大庆石油管理局第七采油厂，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]
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