【技术实现步骤摘要】
仿真模特的头部结构本实新型涉一种仿真模特的头部结构，也就商业娱乐机器人的头部结构。机器人是集机械、电子、计算机技术、人工智能于一体的高科技产品。自1960年美国机床和铸造公司研制出第一台机器人起，机器人的制造技术已经历了三十多年的迅猛发展。目前机器人的性能越来越完善，机器人的应用也越来越广泛。尽管如此，机器人的应用还是多局限于工业机器人，且集中在危险、有毒等恶劣环境下，如：喷漆机器人、高温搬运机器人和深海作业机器人，它们技术复杂、制造成本高、在我国目前国情及产业政策下，一时难以普遍推广应用。在商业娱乐机器人方面，国外虽有“机器佣人”、“机器护士”，国内有成都科大电脑电器总厂研制成功的礼仪机器人，虽然具有一定的点头和张嘴的功能，但动作简单、运动失真，并且其眼球不会转动，而不能满足市场对产品的要求。本技术的目的是针对以上技术的不足，提出一种仿真模特，其具有形象的点头，下颚张合，眼球转动，眼睑眨动的动作。本技术的目的是这样实现的：一种仿真模特头部结构，它由眼部、下颌部、颈部结构以及相应部位的电机驱动机构所组成，其中所述的颈部的电机14带有一偏心轮13，电机14与偏心轮13的一侧设有挡板16，挡板16一端固接电机14支架底座1 5，另一端与水平活动板12的一端铰接，活动板12铰接端有一延伸部17，点头弹簧18的两端分别接设在延伸部17与底座15上，偏心轮13的最高点与活动板12水平一致；所述的眼部及下颌部结构带有凸轮5的电机21驱动，凸轮5的上、下位置分别水平设有一端固定在支架4上的摆杆3和摆杆10，摆杆4、10之间垂直接设有弹簧9，摆杆9的另一端接眼睑部件2，摆...
【技术保护点】
一种仿真模特头部结构，它由眼部、下颌部、颈部结构以及相应部位的电机驱动机构所组成，其特征在于：所述的颈部的电机（１４）带有一偏心轮（１３），电机（１４）与偏心轮（１３）的一侧设有挡板（１６），挡板（１６）一端固接电机（１４）支架底座（１５），另一端与水平活动板（１２）的一端铰接，活动板（１２）铰接端有一延伸部（１７），点头弹簧（１８）的两端分别接设在延伸部（１７）与底座（１５）上，偏心轮（１３）的最高点与活动板（１２）水平一致；所述的眼部及下颌部结构带有一凸轮（５）的电机（２１）驱动，凸轮（５）的上、下位置分别水平设有一端固定在支架（４）上的摆杆（３）和摆杆（１０），摆杆（４）、（１０）之间垂直接设有弹簧（９），摆杆（９）的另一端接眼睑部件（２），摆杆（１０）的另一端接下颌板（１１），凸轮（５）的边缘为曲线形。２、根据权利要求１所述的仿真模特头部结构，其特征在于：所述的凸轮（５）上设有斜凸块（７），摆杆（６）的一端设在凸轮（５）正前方，与斜凸块（７）位置相对应，摆杆（６）铰接在支架（４）上，摆杆（６）的另一端接眼球部件（１），并在眼球部件（１）后的摆杆（６）上、与水平对应的支架（４）的...
【技术特征摘要】
1、一种仿真模特头部结构，它由眼部、下颌部、颈部结构以及相应部位的电机驱动机构所组成，其特征在于：所述的颈部的电机(14)带有一偏心轮(13)，电机(14)与偏心轮(13)的一侧设有挡板(16)，挡板(16)一端固接电机(14)支架底座(15)，另一端与水平活动板(12)的一端铰接，活动板(12)铰接端有一延伸部(17)，点头弹簧(18)的两端分别接设在延伸部(17)与底座(15)上，偏心轮(13)的最高点与活动板(12)水平一致；所述的眼部及下颌部结构带有一凸轮(5)的电机(21)驱动，凸轮(5)的上、下...
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