移植作业机以及移植作业机的移植单元制造技术

技术编号:15050272 阅读:181 留言:0更新日期:2017-04-05 21:31
本发明专利技术提供一种当对栽植装置、秧苗供给装置、以及覆土轮在宽度方向上进行并列设置时的组装作业性良好的移植作业机的移植单元。移植单元设置于具有工具杆的移植作业机,所述移植单元具备:栽植装置,其在田圃栽植秧苗;秧苗供给装置,其对栽植装置供给秧苗;覆土轮,其在利用栽植装置栽植的秧苗的根部部分进行培土并将土压平;以及移植框架,其对栽植装置、秧苗供给装置、以及覆土轮进行支承,且安装于工具杆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移植作业机以及移植作业机的移植单元。
技术介绍
以往,作为移植作业机而已知专利文献1中公开的技术。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平10-271902号公报专利文献2:日本特开2010-239915号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1这样的以往的移植作业机中,当对栽植装置、秧苗供给装置、以及覆土轮在宽度方向上进行并列设置时(称为并列状态),若分别对栽植装置、秧苗供给装置、以及覆土轮进行组装,则组装的作业性较差。另外,在并列状态下,若将来自接地轮的动力分别向栽植装置、以及秧苗供给装置传递,则动力传递系统变得复杂。在以往的移植作业机中,例如,为了应对种植2行的方式,必须在行驶车辆的宽度方向上并列设置2台秧苗供给装置。因此,在以往的移植作业机中,若应对种植多行的方式,则移植作业机在行驶车辆的宽度方向上的宽度增大。在专利文献2这样的以往的移植作业机中,无法相对于旋转耕作机改变秧苗的栽植深度。因此,若改变旋转耕作机的高度,则会产生秧苗的栽植深度改变的不良情况。在专利文献2这样的以往的移植作业机中,由于对栽植装置进行支承的移植框架固定于旋转耕作机的机框,因此,栽植装置以及移植框架的载荷作用于旋转耕作机的耕作部。因此,栽植装置以及移植框架的载荷对耕作作业造成影响。因此,本专利技术的目的在于,提供一种当对栽植装置、秧苗供给装置、以及覆土轮在宽度方向上进行并列设置时组装的作业性良好的移植作业机的移植单元。另外,其目的还在于,提供一种能够使动力传递系统简化的移植作业机。另外,其目的还在于,提供一种在行驶车辆的宽度方向上紧凑的应对多行栽植的移植作业机。另外,其目的还在于,提供一种能够相对于对地作业机改变秧苗的栽植深度的移植作业机。另外,其目的还在于,提供一种防止栽植装置、以及移植框架的载荷对耕作作业造成影响的移植作业机。用于解决课题的方案为了解决所述技术课题,本专利技术所采取的技术手段的特征在于以下所示的几点。移植作业机的移植单元是设置于具有工具杆的移植作业机的移植单元,具备:栽植装置,所述栽植装置在田圃栽植秧苗;秧苗供给装置,所述秧苗供给装置向所述栽植装置供给秧苗;覆土轮,所述覆土轮在利用所述栽植装置栽植的秧苗的根部部分进行培土并将土压平;以及移植框架,所述移植框架对所述栽植装置、秧苗供给装置以及覆土轮进行支承,且安装于所述工具杆。移植作业机具备:第1移植单元,所述第1移植单元具有在田圃栽植秧苗的第1栽植装置、用于将动力向所述第1栽植装置传递的第1传动轴、以及将动力向所述第1传动轴传递的原动机;第2移植单元,所述第2移植单元具有在田圃栽植秧苗的第2栽植装置、以及用于将动力向所述第2栽植装置传递的第2传动轴,并与所述第1移植单元并列设置;以及连结部件,所述连结部件将所述第1传动轴与所述第2传动轴连结。移植作业机具备:行驶车辆;第1旋转体,所述第1旋转体被支承成旋转自如;第2旋转体,所述第2旋转体配置于所述第1旋转体的后方,且被支承成旋转自如;环状的绳索体,所述环状的绳索体绕挂于所述第1旋转体和第2旋转体;多个供给杯状体,所述多个供给杯状体具有对秧苗进行收容的收容部、安装于所述绳索体的安装部、以及设置于所述收容部的下部的盖;设定部件,所述设定部件能够与所述供给杯状体的盖抵接,且能够将所述供给杯状体的盖的打开位置设定于所述行驶车辆的宽度方向一侧和另一侧;第1栽植工具,所述第1栽植工具能够突出进入田圃而栽植秧苗,且设置于所述宽度方向一侧的打开位置的下方;以及第2栽植工具,所述第2栽植工具能够突出进入田圃而栽植秧苗,且设置于所述宽度方向另一侧的打开位置的下方。移植作业机具备:对地作业机,所述对地作业机相对于田圃的高度改变自如,且对所述田圃进行作业;移植机框,所述移植机框上下移动自如地安装于所述对地作业机;栽植装置,所述栽植装置设置于所述移植机框,且在田圃栽植秧苗;以及第1高度改变装置,所述第1高度改变装置对移植机框相对于所述对地作业机的高度进行改变。移植作业机具备:对地作业机,所述对地作业机是对田圃进行作业的对地作业机,具有调整轮以及对所述调整轮进行支承的支承框;第1安装框架,所述第1安装框架从所述对地作业机向后方延伸;第2安装框架,所述第2安装框架是与所述第1安装框架不同的框架,且从所述对地作业机向后方延伸;工具杆,所述工具杆安装于所述第1安装框架的后部与所述第2安装框架的后部之间;连结部件,所述连结部件将所述支承框与所述工具杆连结;移植框架,所述移植框架安装于所述工具杆;以及栽植装置,栽植装置支承于所述移植框架,且在田圃栽植秧苗。专利技术效果根据本专利技术,能够提供一种当对栽植装置、秧苗供给装置、以及覆土轮在宽度方向进行并列设置时的组装作业性良好的移植作业机。能够与移植作业机的机型、规格等对应而简单地改变该移植作业机的栽植行数。另外,利用连结部件将第1传动轴与第2传动轴连结,其中,所述第1传动轴用于将动力向第1栽植装置传递,所述第2传动轴用于将动力向第2栽植装置传递,由此能够将来自原动机的动力从第1传动轴向第2传动轴传递,并能够将该动力从第1传动轴向第1栽植装置传递,进而能够将该动力从第2传动轴向第2栽植装置传递,从而能够使动力传递系统简化。另外,具有对供给杯状体的盖的打开位置进行设定的设定部件,设定部件能够将供给杯状体的盖的打开位置设定于行驶车辆的宽度方向一侧和另一侧,将第1栽植工具设置于一侧的打开位置的下方,将第2栽植工具设置于另一侧的打开位置的下方。因此,能够利用1台秧苗供给装置应对种植2行的方式,另外,只要在宽度方向上并列设置2台秧苗供给装置就可应对种植4行的方式,从而能够提供在行驶车辆的宽度方向上紧凑的应对种植多行的方式的移植作业机。另外,具有移植机框,该移植机框上下移动自如地安装于相对于田圃的高度改变自如的对地作业机,在该移植机框设置有栽植装置、以及对移植机框相对于对地作业机的高度进行改变的第1高度改变装置。由此,对于对地作业机能够改变秧苗的栽植深度,即使改变对地作业机的高度也能够改变秧苗的栽植深度。另外,具有对地作业机,该对地作业机具有对调整轮进行支承的支承框,在从该对地作业机向后方延伸的第1安装框架与第2安装框架的后部之间安装工具杆,利用连结部件将该工具杆和支承框连结,在安装于工具杆的移植框架设置栽植装置。由此,能够使移植框架以及栽植装置位于对地作业机的后侧,从而能够利用调整轮承受移植框架以及栽植装置的载荷。因此,能够在对地作业机的后方不对该对地作业机施加较大载荷地进行栽植作业,从而能够防止移植框架以及栽植装置的载荷对于对地作业机的作业造成影响。附图说明图1是移植作业机的侧视图。图2是旋转耕作机以及移植机的概略俯视图。图3是表示旋转机框与移植机框的连结关系的侧视图。图4是第1高度改变装置的侧面的局部剖视图。图5是第1高度改变装置的后视图。图6是移植框架以及栽植装置的侧视图。图7是移植框架的俯视图。图8是移植框架的主视图。图9是表示动力传递系统的概略结构图。图10是栽植装置的俯视图。图11是秧苗供给装置的概略俯视图。图12是秧苗供给装置的后视剖视图。图13是供给杯状体的盖的配置图。图14是表示地面平整辊以及覆土轮的支承构造的侧视图。图15是表示地面平整辊以及覆土轮的支承构造的俯视图。本文档来自技高网...
移植作业机以及移植作业机的移植单元

【技术保护点】
一种移植作业机的移植单元,所述移植作业机的移植单元是设置于具有工具杆的移植作业机的移植单元,其特征在于,具备:栽植装置,所述栽植装置在田圃栽植秧苗;秧苗供给装置,所述秧苗供给装置向所述栽植装置供给秧苗;覆土轮,所述覆土轮在利用所述栽植装置栽植的秧苗的根部部分进行培土并将土压平;以及移植框架,所述移植框架对所述栽植装置、秧苗供给装置以及覆土轮进行支承,且安装于所述工具杆。

【技术特征摘要】
2015.09.30 JP 2015-193269;2015.09.30 JP 2015-193271.一种移植作业机的移植单元,所述移植作业机的移植单元是设置于具有工具杆的移植作业机的移植单元,其特征在于,具备:栽植装置,所述栽植装置在田圃栽植秧苗;秧苗供给装置,所述秧苗供给装置向所述栽植装置供给秧苗;覆土轮,所述覆土轮在利用所述栽植装置栽植的秧苗的根部部分进行培土并将土压平;以及移植框架,所述移植框架对所述栽植装置、秧苗供给装置以及覆土轮进行支承,且安装于所述工具杆。2.根据权利要求1所述的移植作业机的移植单元,其特征在于,所述移植框架具有:安装部,所述安装部装卸自如地安装于工具杆;主框架,所述主框架供秧苗供给装置及覆土轮安装;以及栽植框架,所述栽植框架供栽植装置安装。3.根据权利要求2所述的移植作业机的移植单元,其特征在于,所述主框架具有:第1框架部件,所述第1框架部件从所述安装部向后方突出;第2框架部件,所述第2框架部件从所述安装部向后方突出,且设置成与所述第1框架部件在宽度方向上隔开间隔;以及第3框架部件,所述第3框架部件将所述第1框架部件的后部与所述第2框架部件的后部彼此连结,所述移植作业机的移植单元具备覆土框架,所述覆土框架安装于所述第1框架部件以及所述第2框架部件,且对所述覆土轮进行支承。4.根据权利要求3所述的移植作业机的移植单元,其特征在于,所述主框架具有:第4框架部件,所述第4框架部件从所述第1框架部件向上方突出;第5框架部件,所述第5框架部件从所述第2框架部件向上方突出;第6框架部件,所述第6框架部件将所述第4框架部件的上部与所述第5框架部件的上部彼此连结;以及第7框架部件,所述第7框架部件从所述第6框架部件向后方突出,所述秧苗供给装置支承于第6框架部件以及第7框架部件。5.根据权利要求3或4所述的移植作业机的移植单元,其特征在于,所述移植作业机的移植单元具备施力机构,所述施力机构对所述覆土轮向下方施力,所述主框架具有:第8框架部件,所述第8框架部件将第3框架部件与第7框架部件连结;第9框架部件,所述第9框架部件从所述第8框架部件向后方突出;以及第10框架部件,所述第10框架部件将所述第7框架部件的后部与所述第9框架的后部彼此连结,所述施力机构设置于所述第9框架部件与所述覆土框架之间。6.根据权利要求3所述的移植作业机的移植单元,其特征在于,具备:接地辊,所述接地辊在所述栽植装置的前侧,且在田圃上旋转;以及辊臂,所述辊臂安装于所述第1框架部件以及第2框架部件,且对所述接地辊进行支承。7.一种移植作业机,其特征在于,所述移植作业机具备:行驶车辆;第1旋转体,所述第1旋转体被支承成旋转自如;第2旋转体,所述第2旋转体配置于...

【专利技术属性】
技术研发人员:野坂健吉阿部勇树百合野辰哉中村谦门胁征四郎濑尾瑛史
申请(专利权)人:株式会社久保田
类型:发明
国别省市:日本;JP

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