本实用新型专利技术提供一种张袋上袋连续作业机构，包括机架及设置于机架上的套袋输送平台，所述套袋输送平台末端设有张袋吸盘，所述张袋吸盘前侧端设有能插入袋口张开状态下套袋内部的旋转臂，所述旋转臂经一连接件固定于一转轴上，所述转轴固定于机架上，所述旋转臂由驱动装置驱动旋转臂绕转轴转动,本实用新型专利技术结构巧妙能够保证将袋口套到落料口，省去了人工的操作，大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种张袋上袋连续作业机构。
技术介绍
传统的包装过程中需要将由张袋装置张袋完成的袋子取下人工进行操作包装或将包装袋置放在落料口下方，这就使工作效率大大降低，同时，采用人工放置往往容易导致包装袋放置不平稳或开口方向偏移造成包装袋破裂或物料无法进入包装袋内的缺陷。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑利于包装袋的置放效率及准确性的机构。本技术的具体实施方案是:一种张袋上袋连续作业机构，包括机架及设置于机架上的套袋输送平台，所述套袋输送平台末端设有张袋吸盘，所述张袋吸盘前侧端设有能插入袋口张开状态下套袋内部的旋转臂，所述旋转臂经一连接件固定于一转轴上，所述转轴固定于机架上，所述旋转臂由驱动装置驱动旋转臂绕转轴转动。进一步的，所述驱动装置包括一端与转轴固定连接的转动曲柄，所述转动曲柄的另一端铰接于一曲柄气缸的伸缩杆上，所述曲柄气缸固定于机架上。进一步的，所述套袋输送平台末端设有纵向设置的包装袋定位板和横向设置的包装袋托板，所述张袋吸盘包括嵌于包装袋托板上的下部张袋吸盘及设置于包装袋托板上方的上部张袋吸盘。进一步的，所述转轴上固定有导轨，所述连接件及旋转臂设有一对，所述连接件与导轨相配合，所述连接件侧部设有一驱动连接件沿导轨移动的撑袋气缸。进一步的，所述撑袋气缸后部设有回缩气缸。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:本技术结构巧妙能够保证将袋口套到落料口，省去了人工的操作，大大提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术侧部结构示意图。图3为本技术上袋状态一结构示意图。图4为本技术上袋状态二结构示意图。图5为本技术上袋状态三结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1?5所示，套袋机构主要由张袋部分和上袋部分组成。张袋机构主要包括机架及设置于机架10上的套袋输送平台120，所述套袋输送平台120末端设有张袋吸盘130，所述套袋输送平台120末端设有纵向设置的包装袋定位板140和横向设置的包装袋托板150，所述张袋吸盘30包括嵌于包装袋托板150上的下部张袋吸盘及设置于包装袋托板上方的上部张袋吸盘。套袋输送平台120送袋部分采用皮带输送，并通过纵向设置包装袋定位板140的对包装袋100进行限位，使张袋吸盘30能够实现张袋动作，为上袋做好准备。本实施例中，上袋机构主要包括:旋转臂20、转轴30、连接件40、导轨50、转动曲柄60、曲柄气缸610、撑袋气缸70及回缩气缸710。所述张袋吸盘130前侧端设有能插入袋口张开状态下套袋内部的旋转臂20，所述旋转臂20经一连接件30固定于一转轴30上，所述转轴30固定于机架上，所述旋转臂20由驱动装置驱动旋转臂20绕转轴转动。本实施例中，所述驱动装置包括一端与转轴30固定连接的转动曲柄60，所述转动曲柄60的另一端铰接于一曲柄气缸610的伸缩杆上，所述曲柄气缸610固定于机架上。如图3所示，在旋转臂由于朝向袋口设置，因此初始状态处于伸入套袋内，当曲柄气缸610伸缩时，带动转动曲柄60转动，转动曲柄60转动同时带动转轴30的转动，转轴30的转动同步带动旋转臂20旋转从而实现旋转臂20带动套袋的位移，使套袋产生位移。为了实现套袋与旋转臂的紧密配合，所述转轴30上固定有导轨50，所述连接件40及旋转臂20设有一对，所述连接件40与导轨50相配合，所述连接件40侧部设有一驱动连接件沿导轨50移动的撑袋气缸70，所述撑袋气缸70后部设有回缩气缸710。撑袋气缸70目的在于使插入套袋内的旋转臂20，再利用撑袋气缸70使一对旋转臂20向袋口两侧撑开从而保证旋转臂20与套袋的紧密配合。工作时，整个机构初始位置如图1所示，转动臂20与包装袋定位板140呈一定角度，张袋完成后，包装袋定位板140下降。曲柄气缸610活塞杆伸出，转动臂转入于包装袋内，如图3所示。撑袋气缸70活塞杆伸出，转动臂20开始撑袋，转动臂呈水平状态，将包装袋套入落料口 80，如图4所示。最后转动臂20往中间回缩一定距离脱离包装袋，而后气缸活塞杆继续收回，使转动臂20与落料口 80呈图5中所示位置，包装袋松脱后，撑袋气缸的活塞杆收回，两个转动臂往中间移动，回到初始状态。至此，一个套袋动作完成。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。【主权项】1.一种张袋上袋连续作业机构，包括机架及设置于机架上的套袋输送平台，所述套袋输送平台末端设有张袋吸盘，其特征在于，所述张袋吸盘前侧端设有能插入袋口张开状态下套袋内部的旋转臂，所述旋转臂经一连接件固定于一转轴上，所述转轴固定于机架上，所述旋转臂由驱动装置驱动旋转臂绕转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种张袋上袋连续作业机构，其特征在于，所述驱动装置包括一端与转轴固定连接的转动曲柄，所述转动曲柄的另一端铰接于一曲柄气缸的伸缩杆上，所述曲柄气缸固定于机架上。3.根据权利要求2所述的一种张袋上袋连续作业机构，其特征在于，所述套袋输送平台末端设有纵向设置的包装袋定位板和横向设置的包装袋托板，所述张袋吸盘包括嵌于包装袋托板上的下部张袋吸盘及设置于包装袋托板上方的上部张袋吸盘。4.根据权利要求3所述的一种张袋上袋连续作业机构，其特征在于，所述转轴上固定有导轨，所述连接件及旋转臂设有一对，所述连接件与导轨相配合，所述连接件侧部设有一驱动连接件沿导轨移动的撑袋气缸。5.根据权利要求4所述的一种张袋上袋连续作业机构，其特征在于，所述撑袋气缸后部设有回缩气缸。【专利摘要】本技术提供一种张袋上袋连续作业机构，包括机架及设置于机架上的套袋输送平台，所述套袋输送平台末端设有张袋吸盘，所述张袋吸盘前侧端设有能插入袋口张开状态下套袋内部的旋转臂，所述旋转臂经一连接件固定于一转轴上，所述转轴固定于机架上，所述旋转臂由驱动装置驱动旋转臂绕转轴转动,本技术结构巧妙能够保证将袋口套到落料口，省去了人工的操作，大大提高了工作效率。【IPC分类】B65B43/30, B65B43/42【公开号】CN205034402【申请号】CN201520625863【专利技术人】王志强, 朱洪恩, 林银燕, 王桂桐, 蔡松华 【申请人】漳州佳龙科技股份有限公司【公开日】2016年2月17日【申请日】2015年8月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种张袋上袋连续作业机构，包括机架及设置于机架上的套袋输送平台，所述套袋输送平台末端设有张袋吸盘，其特征在于，所述张袋吸盘前侧端设有能插入袋口张开状态下套袋内部的旋转臂，所述旋转臂经一连接件固定于一转轴上，所述转轴固定于机架上，所述旋转臂由驱动装置驱动旋转臂绕转轴转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，朱洪恩，林银燕，王桂桐，蔡松华，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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