一种发药机及发药方法技术

本发明专利技术公开了一种发药机及发药方法，包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；所述机架至少有两层，每一层的底部设置能纵向和横向移动的下药机构，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔；所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；所述装袋封口底板下方设置能横向自由移动的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔；在机架两端均安装能上下移动的取盒叉。本发明专利技术通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，计量准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化领域，特别是涉及。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供，能完全解决上述现有技术的不足之处。本专利技术的目的通过下述技术方案来实现: 一种发药机，包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；所述机架至少有两层，每一层的底部设置纵向滑轨，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔，所述纵向滑轨上滑动配合横向滑轨，横向滑轨上滑动配合下药机构；所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；所述装袋封口底板下方对应设有一横向滑轨，该横向滑轨上滑动配合竖直设置的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合；在机架两端均安装能上下移动的取盒叉，且机架上设有装袋封口底板一端的取盒叉的移动范围与装袋盒的高度相适应，机架另一端的取盒叉的移动范围与机架高度相适应。作为优选，所述机架的一端竖向安装封板，在封板与机架端面之间水平固定装袋封口底板，所述封板底端与底层的横向滑轨顶面之间有间隙，且封板底端开设可供底层的下药机构通过的开口。作为优选，所述装袋机构包括药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述装袋开口左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧，插袋机构对应安装在装袋开口的后侧；所述装袋开口左侧安装盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒的底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动；所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在装袋封口底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动，该插杆与装袋开口对应。作为优选，所述封口机构包括在封口开口左右两侧对应安装的左右封口气缸，左封口气缸的活塞杆端部安装加热板，右封口气缸的活塞杆端部安装封口板；所述下袋机构包括夹袋机构和下袋气缸，夹袋机构位于封口板和加热板下方，该夹袋机构水平安装在下袋气缸的活塞杆端部，下袋气缸通过连接板固定在机架上，所述下袋气缸下方设置出药滑槽，该出药滑槽固定在装袋封口底板上。作为优选，所述装袋封口底板底面对应封口开口竖直安装顶袋气缸。作为优选，所述下药机构包括下药底座、下药装置、电机连接板、顶升杠杆和顶升电机，所述下药底座的底部滑动配合在横向滑轨上，顶面设置顶升支架和导向柱，下药装置底部通过导套滑动配合在导向柱顶端，顶升杠杆的一端铰接在下药装置上，且铰点能水平左右滑动，顶升杠杆的另一端铰接在顶升电机上，顶升杠杆的中部铰接在顶升支架上，所述顶升电机为竖直设置的直线步进电机，其输出轴端部铰接在连接板一端，连接板另一端固定在底座上；在下药装置的侧面设置有称重机构，该称重机构包括称重连接板、称重电机、偏心轴、传感器固定架、称重传感器和称重支架，所述称重连接板竖直固定在下药装置侧面，称重电机水平安装在称重连接板上，传感器固定架滑动配合在导向柱上，在传感器固定架面向称重电机的一侧开设水平槽，水平槽内活动配合旋转件，偏心轴一端与称重电机输出轴连接，另一端与旋转件连接，在传感器固定架底部安装水平设置的称重传感器，称重传感器上安装称重支架。作为优选，所述下药装置包括下药电机、下药底板、驱动齿轮、下药轴承、连接体、下药环和下药顶盖，所述下药底板固定安装在下药顶盖底部，在下药底板和下药顶盖上对应开设通孔，下药轴承套接在连接体外，且下药轴承的外圈固定在下药顶盖的通孔中，连接体顶端插接下药环，底端安装固定在驱动齿轮上，在下药底板上竖直安装下药电机，下药电机的输出轴上安装连接齿轮，该连接齿轮与驱动齿轮啮合，所述导套固定安装在下药顶盖/? dn。作为优选，所述下药底座包括底座底板和底座顶罩，底座底板配合在底座顶罩底部构成一个箱体，所述底板上布置横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨相互垂直，且横向滑轨安装在底板上，纵向滑轨安装顶罩内部顶面，横向滑轨上滑动配合横向滑块，纵向滑轨上滑动配合纵向滑块，横向滑块与纵向滑块连接固定，在底板外侧壁与顶罩内侧壁之间设置弹性垫。作为优选，所述下药底板底部在通孔两侧对称设置左右支撑板，且左右支撑板底部对应设置台阶。采用上述的发药机进行发药的方法，包括以下步骤: 步骤一，将装有颗粒状药物的药瓶倒置插装在机架每一层顶板的各个安装孔中； 步骤二，将药袋排列放置在药袋存放盒内； 步骤三，通过电脑控制发药机工作，旋转电机移动到装袋开口处，此时装袋盒上的装袋孔与插杆对应； 步骤四，第二吸盘向药袋存放盒移动，从药袋存放盒中吸出一个药袋，然后移动到与第一吸盘相对的位置，接着第二吸盘向第一吸盘靠近，直到第一吸盘吸住药袋的另外一侧面，此时药袋的两个侧面分别由第一吸盘和第二吸盘吸附住； 步骤五，第二吸盘远离第一吸盘移动，从而将药袋的开口张开； 步骤六，插袋机构工作，插杆向下移动，插入药袋中，并继续带动药袋向下移动，药袋与第一、第二吸盘脱离，插杆将药袋插入装袋盒的装袋孔中； 步骤七，第二吸盘和插杆回复初始位置，旋转电机工作，带动装袋盒旋转，使相邻的另一个装袋孔与插杆对应； 步骤八，重复上述步骤四至步骤七，在装袋盒上的每一个装袋孔中都插放药袋； 步骤九，取盒叉上移至与装袋盒底部对应的高度，旋转电机带动装袋盒向取盒叉移动，直到装袋盒位于取盒叉上方； 步骤十，取盒叉上移使装袋盒与旋转电机脱粒，旋转电机回复初始位置； 步骤i^一，底层的下药机构向装袋盒移动，同时取盒叉带动装袋盒下移至与下药机构对应的高度； 步骤十二，下药机构向装袋盒移动直到装袋盒位于下药机构的左右支撑板之间为止，取盒叉下移，装袋盒被支撑在台阶上； 步骤十三，下药机构带着装袋盒远离取盒叉，并移动至指定的药瓶下方； 步骤十四，顶升电机工作，通过顶升杠杆带动下药装置和称重机构上移，使得下药环通过凸块与药盖配合；然后，称重电机带动偏心轴转动使得称重支架上抬起支撑装袋盒，使得装袋盒与左右支撑板上的台阶脱离；下药电机工作，通过连接齿轮与驱动齿轮啮合，带动连接体转动，进而通过下药环带动药盖转动，使得药瓶中的药物下落至下方的药袋中，并利用称重传感器进行下药量的计量；当下药完成后，下药电机停止工作，顶升电机通过顶升杠杆带动下药装置和称重机构下移复位；称重电机带动偏心轴转动，使得称重支架下移复位，装袋盒被重新悬挂在左右支撑板的台阶上； 步骤十五，下药机构带着装袋盒移动至该层另一个指定药瓶下方，并重复步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发药机，其特征在于：包括机架、装袋机构、封口机构、下药机构、下袋机构和取盒叉；所述机架至少有两层，每一层的底部设置纵向滑轨，顶部设置顶板，顶板上均匀开设用于插放药瓶的安装孔，所述纵向滑轨上滑动配合横向滑轨，横向滑轨上滑动配合下药机构；所述机架的一端水平设置装袋封口底板，装袋封口底板一端开设装袋开口，另一端开设封口开口，对应装袋开口安装装袋机构，对应封口开口安装封口机构和下袋机构；所述装袋封口底板下方对应设有一横向滑轨，该横向滑轨上滑动配合竖直设置的旋转电机，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，在装袋盒顶部开设有用于插放药袋的装袋孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合；在机架两端均安装能上下移动的取盒叉，且机架上设有装袋封口底板一端的取盒叉的移动范围与装袋盒的高度相适应，机架另一端的取盒叉的移动范围与机架高度相适应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，周巧敏，
申请(专利权)人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51