【技术实现步骤摘要】
机械手所属
本技术是属于一种机械手。
技术介绍
现有的机械手是通过电动、丝杆、滑块、导轨、拉杆、支撑杆、卡爪、盖板、耐压壳、联接器，耐压壳上有电动机的正向旋转按钮、反向旋转按钮和停止按钮，其缺点是结构连接复杂，卡爪是通过拉杆连接支撑杆，卡爪抓力小。
技术实现思路
本技术目的是提供一种活塞、活塞杆为传动机构的机械手。本技术的机械手是由气缸里活塞连接活塞杆，气缸前端固定缓冲弹簧，活塞杆的前端连接缓冲块，抓手的支撑点固定在活塞杆上，抓手的下部卡在活塞杆开的槽中，抓手和支撑点在一条直线上。本技术的机械手结构简单，抓手抓力大，操作容易，有缓冲块不使物体变形。附图说明图1是结构剖示图。具体实施方式机械手是由气缸1里活塞2连接活塞杆3，气缸1前端固定缓冲弹簧4，活塞杆3的前端连接缓冲块5，抓手6的支撑点7固定在活-->塞杆3上，抓手6的下部卡在活塞杆3开的槽8中，抓手6和支撑点7在一条直线上。
【技术保护点】
机械手是由气缸（１）里活塞（２）连接活塞杆（３），气缸（１）前端固定缓冲弹簧（４），其特征在于：活塞杆（３）的前端连接缓冲块（５），抓手（６）的支撑点（７）固定在活塞杆（３）上，抓手（６）的下部卡在活塞杆（３）开的槽（８）中，抓手（６）和支撑点（７）在一条直线上。
【技术特征摘要】
1、机械手是由气缸(1)里活塞(2)连接活塞杆(3)，气缸(1)前端固定缓冲弹簧(4)，其特征在于：活塞杆(3)的前端连接缓冲块(5)...
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