欠驱动耦合传动式仿人手指机构，它涉及一种机器人机械手上的仿人手指机构。本发明解决了现有的机械手手指存在抓握运动时各个指节的协调性差、抓握形状难以保持、包络被抓握物体速度较慢、自适应性差等问题。本发明所述近指节连杆（２３）的一端与基关节力...

基于平行四边形连杆的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有外骨骼手的手指伸长机构存在结构复杂、承载力差、伸长范围小的问题。本发明由机架、第一连接体、第二连接体、指尖体、四个平行四边形连杆机构、两个齿轮传动机构组成，每...

基于直流减速电机与旋转钩孔的节能连接机构，它涉及一种连接机构。本发明的目的是为解决现有模块的连接机构存在分离操作需要额外的分离空间、限制了自重构的能力、连接面抗剪切的能力较弱、在机器人整体运动过程中若速度规划不合理，两连接模块间存在相对...

线驱动超冗余自由度机器人，它涉及一种超冗余自由度机器人。针对现有超冗余自由度机器人制造成本高、实现多自由度关节驱动困难问题。电机（１０）通过支座（１２）与箱体（９）固接，电机（１０）上固装有滑轮（１１），一组连杆通过胡克铰（３）铰接，最...

一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口，它涉及一种转换接口。本发明的目的是为解决现有常规环境下工作的机器人快速转换接口，不适合遥控焊接机器人应用的问题。本发明锁紧卡盘和工具端口本体之间的内壁上设有圆弧形凹槽，锁紧卡盘上开有孔洞，所述孔...

垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活...

基于旋转钩孔连接的双“Ｌ”形正立方体模块化自重构机器人，它涉及一种机器人。本发明的目的是为解决现有的阵列式机器人运动灵活性不足，组成机器人后不能高效的运动；电磁式的连接机构存在体积大、重量大、发热量大的问题。本发明第一主动连接模块和第二...

基于双转动自由度的万向式模块化自重构机器人，本发明涉及一种机器人。本发明是为解决可重构机器人的构型组合和模块的选择需要人工参与，无法适应非结构化未知环境和多变任务要求的问题。本发明的主动模块与被动模块相连接，主动模块由两个主动封闭构件和...

预紧和传动间隙可调的机器人灵巧手手指基关节传动机构，它涉及一种机器人灵巧手手指基关节传动机构。针对现有的机器人灵巧手手指基关节结构复杂、加工成本高，难以实现预紧和传动间隙调整问题。第一、二驱动装置固装在第一、二座架上，第一关节轴穿过第二...

人机相互作用机械臂的控制方法，它涉及机械臂在未知环境工作过程中的一种安全控制方法，解决了现有机械手在与人类紧密接触工作时不能准确的对工作环境建模而造成对人类产生误伤害的问题。本发明机械臂控制器通过关节传感器实时采集关节位置并利用正运动学...

机器人灵巧手手指关节齿轮耦合传动机构，它涉及一种机器人手指的传动机构。本发明解决了现有的耦合传动机构存在结构复杂、可靠性差、手指弯曲时的运动协调性差、易于出现耦合间隙的问题。所述固定直齿轮、中间齿轮与从动直齿轮的模数相同，固定直齿轮与从...

本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动的伸展／折叠臂。它包括以下部分：导轨底座、伸展臂、可伸缩导轨、导轨前束和形状记忆合金（ＳＭＡ）弹簧，伸展臂由剪铰单元连接组成，由剪铰单元构成的伸展臂的前端铰接点与导轨前束固定并具有绕固定点旋转的自由度...

本实用新型为装夹软性片状材料专用真空吸附工作台。工作台面采用分割成若干区域的多腔真空吸附形式，每个真空腔又由若干吸附盘拼装而成。吸盘的结构为多环式真空吸附单元。吸盘是用钢板做骨架，采用模具将橡胶硫化压制而成。吸盘上表面由若干环形槽组成，...

陶瓷手术刀的装夹装置。本发明涉及一种医疗手术器械的装夹装置。它由柄帽（１）、柄颈（２）组成；柄颈（２）装在柄帽（１）的内孔（１－２）中，通过柄颈（２）上的螺纹轴（２－１）与柄帽（１）中的螺纹孔（１－１）固定连接，柄颈（２）的左端具有锥体...

卡盘电动扳手，它涉及一种卡盘扳手。本发明的目的是为解决卡盘扳手手工操作，存在工人劳动强度大、工作效率低的问题。本发明的基体１的一侧内开有滑槽１５，滑槽１５中间处的基体１上开有条形通孔１４，滑槽１５外部两侧的基体１上分别固定有滑槽板１１，...

金刚石微刀具阵列的制造方法，属于金刚石刀具制造技术领域。为解决砂轮磨具在工作时产生严重的动力学及运动学问题，以及在加工脆性材料时有些磨粒会超过脆塑转变极限值，因此会导致被加工表面的脆性破坏的问题，本发明结合砂轮在线电解修锐技术进行修整，...

纳米胶体射流抛光装置，它涉及一种射流抛光装置。本发明解决了现有的纳米胶体射流抛光过程中存在的纳米胶体易被污染、纳米胶体的喷射能量难以控制、自由基－羟基与工件表面原子的化学吸附难以实现、胶体中纳米颗粒与工件表面原子发生的可逆聚合分解反应难...

高效低廉的高精度金刚石刀具机械刃磨加工方法，它属于超精密切削加工技术领域。为解决金刚石刀具的制备比较困难的问题，本发明按照下述步骤进行：调节金刚石刀具机械刃磨机床平衡；研磨盘工作表面经过精车成形后进行精细抛光，然后涂覆金刚石磨粒；对研磨...

该实用新型液体静压轴承，实现了轴承付的液体摩擦。轴承不会磨损，可长期保证主轴的运动精度，且由于采用了分离式传动，消除了主电机引起的振动对机床的影响，可对研磨精度要求较高的金刚石刀具进行加工。

本实用新型涉及一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机，具体地说是一种Ｓ形刃口球头铣刀磨制专用设备，该设备主要由前刃磨机构和后刃磨机构两部分组成，在前刃磨机构中采用一套浮动的传动机构来保证变轴距的定比传动，同时利用成型砂轮来形成前刀面磨削，在后刃...