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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
基于脆性熵的船舶消防系统连锁性失效的评估方法技术方案
本发明的目的在于提供基于脆性熵的船舶消防系统连锁性失效的评估方法,包括以下步骤:用状态向量来描述船舶消防系统的每个从机,分析脆性同一、脆性对立和脆性波动,计算脆性同一概率、脆性对立概率和脆性波动概率,计算脆性同一熵、脆性对立熵和脆性波动...
环形插槽式大容量插排制造技术
本发明的目的在于提供环形插槽式大容量插排,包括插排主体、外接线、环形插槽,所述的环形插槽为封闭式的或不封闭式的,环形插槽固定在插排主体里,连接电源的外接线安装在插排主体上。本发明结构简单,能够同时容纳较多小功率用电器插头的插排,而且横插...
一种对单自由度系统实现混沌反控制的方法及装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种对单自由度系统实现混沌反控制的方法及装置。在无外激励时,根据单自由度系统的系统输出随系统参数变化的规律,选取系统参数;在所述系统参数固定的情况下,对单自由度系统施加变化的周期性外激励;确定使单自由度系统处于要求的混沌运...
高速水下目标轨迹测量系统数据采集控制传输装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供高速水下目标轨迹测量系统数据采集控制传输装置,包括逻辑控制单元电路、数据处理控制单元电路、多通道通用异步收发接口电路、以太网传输接口电路、时钟同步电路、四通道模数转换电路、增益控制电路和信号调理电路,逻辑控制单元电路...
吸喷结合式船用襟翼舵制造技术
本发明的目的在于提供吸喷结合式船用襟翼舵,包括主舵、襟翼、舵基、离心泵、离心泵传动轴、舵轴、襟翼控制导杆、襟翼控制轴、进水口、出水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀,主舵、襟翼控制导杆安装在舵基上,襟翼控制导杆通过襟翼控制轴连接襟翼,离...
DP-3级动力定位的半实物仿真其方法技术
本发明的目的在于提供DP-3级动力定位的半实物仿真其方法,首先在显控系统中指定指令权显控台,通过指令权显控台指令控制计算机之一为主控计算机;待仿真工作站设定完所要求的海况后,每过一个仿真节拍向信息转化中间机发送浮式设施的运动信息;然后控...
基于数字图像处理的DNA序列的二维图像表示方法技术
本发明提供的是一种基于数字图像处理的DNA序列的二维图像表示方法。步骤1,一维的DNA序列的二维图像矩阵排列;步骤2,构造图像的像素灰度;步骤3,计算DNA序列的转录模式在二维图像表示中的特征;将转录模式定义为图像中的目标物体部分,借助...
船舶抗冲击试验局部舱段模型制造技术
本发明提供的是一种船舶抗冲击试验局部舱段模型。它是由双层底舱、压载舱和浮力储备舱构成的箱体;箱体的截面形状与试验船舶沿船长方向取5-7倍肋距,沿船宽方向取船宽的一半,沿垂向自船底向上取至内底以上3-5米位置高度所处区域的形状相同;所述双...
一种基于遗传算法的MC/DC测试数据自动生成方法技术
本发明公开了一种基于遗传算法的MC/DC测试数据自动生成方法,包括:对被测程序进行静态分析,产生控制流图、数据流图、抽象语法树和抽象分析树;生成MC/DC测试用例预期结果集;对被测程序进行代码插桩;构造适应度函数;随机产生测试数据,检验...
一种基于自适应二阶卡尔曼滤波器的载波跟踪环路及其滤波方法技术
本发明提出一种基于自适应二阶卡尔曼滤波器的载波跟踪环路及其滤波方法,该自适应二阶卡尔曼滤波器的载波跟踪环路包括本地载波发生器、积分清除器、载波环鉴相器、环路滤波器和自适应二阶卡尔曼滤波器。本发明克服了传统卡尔曼滤波器在先验信息不准确时使...
一种GNSS-BOC调制信号的捕获方法技术
本发明提出一种针对BOC调制信号在低信噪比条件下的GNSS-BOC调制信号的捕获方法,包括步骤一:将中频输入信号剥离载波、步骤二:将本地伪随机码Local_PRN信号和经过BOC调制的本地Local_BOC信号中各个相位的值从1改为0、...
原位气体生长制备氧化锌空心球的方法技术
本发明提供的是一种原位气体生长制备氧化锌空心球的方法。将锌盐加入到体积百分比浓度为1%-30%的H2O2水溶液中,使锌离子浓度为0.01-0.1M,搅拌至锌盐完全溶解,然后加入碱源,碱和锌离子摩尔比范围为1-10,搅拌均匀得到混合溶液,...
联萘胺分子印迹聚合物的制备方法及应用方法技术
本发明提供的是一种联萘胺分子印迹聚合物的制备方法及应用方法。将S-1,1-联萘-2-胺和甲基丙烯酸溶于制孔剂中,超声条件下通氮气5分钟,18℃常压条件下预聚合10小时,使S-1,1-联萘-2-胺与甲基丙烯酸充分作用形成复合物,加入二甲基...
基于非支配解排序量子雁群算法的多目标频谱分配方法组成比例
本发明的目的在于提供基于非支配解排序量子雁群算法的多目标频谱分配方法,包括以下步骤:建立认知无线电频谱分配的图论着色模型,初始化量子大雁的位置和量子速度,对种群中的个体根据其适应度值进行非支配解排序和拥挤度的计算,对非支配解排序等级相同...
基于非固定码元宽度的Pattern时延差编码水声通信方法技术
本发明提供的是一种基于非固定码元宽度的Pattern时延差编码水声通信方法。(1)以相邻码元时间差值携带信息;(2)利用不同线性调频信号(LFM)来实现码元分割;(3)不存在由相对运动产生时间漂移的累积,具有较好的抗码间干扰和抗多普勒的...
一种基于弹性绳运动性质的三维空间路径规划方法技术
本发明提出一种基于弹性绳运动性质的三维空间路径规划方法,包括初始化寻回环境和参数、计算弹性绳上的点受弹性绳作用引起的位移、计算弹性绳上的点受弹性绳和障碍物作用引起的位移、计算移动后的位置、判断弹性绳上所有点均是否均发生了一次运动和判断弹...
基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真平台及其实现方法制造方法及图纸
一种基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真平台及其实现方法,属于计算机仿真领域。本发明为了解决现有船舶燃气轮机装置没有应用HLA技术进行仿真的问题。本发明所述基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真平台,它包括本地服务器和n个运行节点...
柔索驱动单元制造技术
本发明的目的在于提供柔索驱动单元,包括驱动单元支架、周转柔索导向装置、永磁直流力矩电机、固定柔索导向装置、柔索牵引轮、导向轴,永磁直流力矩电机安装在驱动单元支架外,柔索牵引轮安装在驱动单元支架里,永磁直流力矩电机的输出轴连接柔索牵引轮,...
弹性驱动转动关节制造技术
本实用新型的目的在于提供弹性驱动转动关节,包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆,箱体与电机架固连,输出架通过U型槽挡块安装在箱体上,编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架里,花键轴安...
TKY管节点探伤扫查探头调整机构制造技术
本实用新型的目的在于提供TKY管节点探伤扫查探头调整机构,步进电机固定在连接板上,同步带轮有两个,第一同步带轮连接步进电机,第二同步带轮与丝杠同轴并固连,丝杠和螺母块组成丝杠螺母副,丝杠和固定光轴的两端固连在连接板和支撑板之间,移动光轴...
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