本实用新型的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线...

本发明提供的是一种基于催化还原技术的氢火焰离子化检测器检测甲酸的方法。使用镍加氢还原催化剂将微量或痕量的甲酸在氢气存在的条件下还原为甲烷，通过氢火焰离子化检测器检测生成的甲烷。本发明通过催化还原技术间接实现氢火焰离子化检测器检测微量或痕...

本发明的目的在于提供旋转足式两栖矿难搜救机器人，包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定在壳体上。本发明是一...

本实用新型的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太...

本实用新型的目的在于提供内外螺纹非接触式检测仪，包括三爪卡盘、回转工作台、隔热罩、支撑座、“C”形杆、红外测温仪、两个滑块、两个直角块、两个床身、两个激光位移传感器和两个三棱反射镜，第一滑块通过第一直角块与第一床身形成滑动副，用于夹持被...

本实用新型的目的在于提供基于力矩电机的直线式柴油机调速执行器，包括位移传感器、位移传感器外壳、力矩电机转子、力矩电机定子、壳体、滚珠螺母、滚珠丝杠、直线轴承，位移传感器安装在位移传感器外壳里，位移传感器外壳固定在力矩电机定子上，力矩电机...

本发明提供的是一种船模拖曳水池消波装置。包括连接与升降机构和浮球链；所述连接升降机构包括左右两部分，每部分的结构为：升降步进电机固定在车体连接板上，升降步进电机的输出轴通过升降齿轮箱连接升降螺杆，升降螺杆的两端通过轴承箱安装在车体连接板...

本发明公开了一种船舶电子海图数据多平台共享服务装置及其构建方法，该装置的服务器端基于Linux系统，包括存储电子海图的数据库，基于十字链表的电子海图管理模块、电子海图自动改正模块、信息通信模块和数据传输模块，基于Windows系统、Vx...

本发明的目的在于提供水声OFDM判决二次信道均衡方法，首先进行梳状导频最小均方误差即CombMMSE信道估计，利用频响对接收数据进行一次均衡，得到一次均衡后的数据，对一次均衡后数据子载波进行解映射，再通过卷积解码或Turbo解码得到原始...

本发明提供的是一种空间引力描述下的高光谱图像亚像元定位方法。包括高光谱图像的预处理；SPSAM方法的初始化；完全贯彻空间相关性的空间引力描述。亚像元/像元空间引力方法初始化是利用亚像元/像元空间引力方法获得初步的亚像元定位结果，以作为下...

本发明的目的在于提供一种环形多陷波超宽带天线，其特征是：包括介质基板、辐射单元、共面波导接地面、共面波导馈电信号带线，辐射单元、共面波导接地面、共面波导馈电信号带线均固定在介质基板上，共面波导馈电信号带线布置在辐射单元下方，共面波导接地...

本发明的目的在于提供一种基于康托集分形结构的超宽带天线，包括介质基板、辐射单元、共面波导馈电信号带线、共面波导接地面，辐射单元、共面波导馈电信号带线、共面波导接地面固定在介质基板上，辐射单元布置于共面波导接地面围成的结构里，共面波导馈电...

本发明的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片...

本发明提供一种能改善船舶航向与横摇控制效果的船舶舵与翼舵或鳍与翼鳍联合控制系统数字控制器及方法。数字控制器由三片DSP控制器做主控电路，由电源接口电路、复位电路、外中断电路、JTAG电路、时钟电路构成；电源接口电路与主控电路电源管脚相连...

本发明提供的是一种吸收高频电磁波的石墨烯与四氧化三铁纳米材料及制法。将0.08-0.12克石墨烯加入280-320毫升水中溶解，再向溶液中加入0.05-0.15克Fe(NO3)3·9H2O得到混合溶液，将混合溶液在50摄氏度水浴条件下搅...

本发明提供的是一种核动力装置基于多层流模型的不确定性故障诊断方法。当传感器探测到的表述各个功能部件的变量的测量值超出正常变化域时，警报显示为故障，并标示异常部件位置；根据MFM模型中流的流向，截取可能导致故障的因果关系；截断逻辑环路，形...

本发明提供的是一种欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法。测量元件(3)采集的AUV实际位置和航向角以及参考路径生成器(1)产生的参考位置和参考航向角信息，通过微分同胚变换器(6)得到新的状态变量，然后将新的状态变量及传感器(5)...

本发明提供的是一种三体船模型试验调节架。包括主体连接调节部分、侧体连接调节部分和横向滑道部分；所述主体连接调节部分包括两个基板，基板的两端设置有滑块A和顶丝A，每个基板上连接有两个基座；所述侧体连接调节部分包括两个挂板，挂板两端设置有滑...

本发明提供的是一种外科手术机器人多自由度手指。由指尖夹持机构、关节驱动机构、旋转关节构成；指尖夹持机构由两个指尖、两根传动绳、连接轴、长套管组成，指尖上带有轮槽；关节驱动机构包括支撑架，支撑架的前端与指尖夹持机构连接，支撑架的后端带有阶...

本发明提供的是一种高速高精度的指纹身份验证方法。包括指纹信息数据库和指纹验证数据库，还包括指纹信息加载模块、指纹信息验证模块和验证结果确认模块；指纹信息加载模块将识别人的指纹识别信息从指纹信息数据库中读出并加载入指纹验证数据库；指纹信息...