本发明的目的在于提供自胀式尺蠖机器人，包括自胀装置和伸缩驱动装置；自胀装置包括前自胀装置和后自胀装置，前自胀装置和后自胀装置结构相同、对称布置，前自胀装置包括自胀装置基体、蜗轮、丝杠、双锥体、自胀杆、支撑轮、旋转电机、蜗杆；伸缩驱动装置...

本发明公开了一种用于水下导航的非线性滤波方法，用于从水下地形导航随机微分模型中求得弱解。本发明通过使用了三次样条插值函数来分段逼近导航随机微分模型的弱解可得到状态的先验概率密度函数，其中利用前向柯尔莫哥洛夫方程解决了构造三次样条插值点的...

本发明提供的是一种海藻酸钠与明胶表面改性脂肪族聚酯电纺纤维的方法。包括脂肪族聚酯的溶解制得脂肪族聚酯纺丝液；进行电纺得到脂肪族聚酯超细纤维膜；收集干燥；浸入稀释溶剂中浸泡；浸入海藻酸钠溶液中浸泡；浸入交联剂水溶液中低温浸泡；低温下浸泡在...

本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组...

本发明提供的是一种单矢量传感器水声多址通信方法。发射端：为不同的用户指定不同的伪随机序列；不同的用户利用指定的伪随机序列对信息进行直扩、调制处理，经过功率放大后通过发射换能器发送出去；接收端：利用单矢量水听器接收用户的通信信号，接收机模...

本发明提供的是水声传感器网络的数据包及传输方法。每个数据包由包头部分、包头校验部分和数据部分组成，其中包头部分包括地址信息，包头校验部分仅包含关于包头部分的校验信息，数据部分为相等长度的一个或多个数据块，每个数据块分别由传输数据部分和该...

本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过第二联轴器连接推力轴...

本发明的目的在于提供一种不均衡数据SVM轴承故障检测方法，包括以下步骤：收集振动信号，确定嵌入维数和延迟的时间间隔，重构正常样本相空间，确定需删除和增加的样本数目，分别利用ODR算法和BSMOTE算法删除正常类样本，增加人工故障类样本，...

本发明提供的是一种基于数字闭环的光纤陀螺输出信号检测装置及检测方法。光电转换模块、模拟开关模块、放大滤波模块、信号单端转差分模块、A/D转换模块、FPGA组件及应用模块和D/A转换模块依次串接。光电转换模块将陀螺输出的光信号转换成电压信...

本发明提供的是一种甲醛消除剂及其制备方法。由载体和活性组分构成，所述载体为BET比表面积大于300平方米每克、平均孔径大于10纳米的大孔硅胶，所述活性组分为锰氧化物、碱金属的氧化物或碳酸盐；活性组分以金属计占总重量的百分比范围为1％～2...

本发明提供的是一种采用包套方式提高镍钛形状记忆合金压缩塑性的方法。将块体镍钛形状记忆合金加工成一定具有直径和高度的圆柱，再以过盈配合的方式装配到已加工好的金属套中，然后将装配好的镍钛形状记忆合金和金属套放在压力机的上砧板和下砧板之间进行...

本发明的目的在于提供相继增压柴油机进气压力稳定装置及其控制方法，包括柴油机气缸、涡轮增压器、中冷器、压力传感器、电磁阀、空气阀、燃气阀、压缩气源、进气压力控制器，涡轮增压器与柴油机气缸通过管道相连，中冷器安装在涡轮增压器的压气机与柴油机...

本发明提供的是一种调距桨CAN总线螺距调节控制器。上位机与主控单片机通过串口连接，主控单片机与从控单片机之间通过CAN总线的方式进行信号的传输，控单片机通过D/A转换芯片连接到电液伺服阀上，从控单片机还与与光栅尺相连、接收光栅尺的反馈信...

本发明公布一种基于时间序列分析的变比例自适应联邦滤波方法，应用于水下多传感器组合导航系统。首先根据各导航传感器系统的误差方程建立系统状态方程和量测方程，并对得到的方程离散化，建立各导航传感器系统对应的离散状态空间模型，然后根据导航传感器...

本发明的目的在于提供密闭水冷循环系统中膨胀箱液位压力稳定装置，包括膨胀箱、外部补水管路、内部补水管路、容器，所述的容器为漏斗形容器，密封盖安装在漏斗形容器上，外部补水管路分别连接漏斗形容器和内部补水管路，漏斗形容器连接膨胀箱，膨胀箱分别...

本发明的目的在于提供一种超短基线垂直运动多目标信号检测方法，包括以下步骤：发射信号为脉冲对信号，利用拷贝相关的波形的包络进行粗检测，选取进入特征量匹配判决的相关峰；对所取的相关峰，计算其相关峰包络参量，并与目标相关峰特征进行匹配判决，去...

本发明的目的在于提供一种带有分流叶片的径流式透平，包括蜗壳、静叶叶栅、动叶叶轮，静叶叶栅包括静子叶片组，动叶叶轮包括转子叶片组，还包括分流叶片，分流叶片安装在转子叶片的两片长叶片之间，相邻静子叶片之间构成静叶叶栅流道，相邻转子叶片之间构...

本发明公开了一种利用载波相位中心值的多普勒差分补偿测速方法，包括步骤一：C/A码粗解静态接收基站和载体流动接收站位置坐标：步骤二：多普勒频移测速：步骤三：利用载波相位中心值进行差分补偿。速度的测量基于载波相位数据，且利用静态接收基站接收...

本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履带架，第一驱动轮...

本发明的目的在于提供基于时间反转镜技术在水下定位中的方法，主要包括以下步骤：确定短基线各阵元相对大地坐标系坐标位置，向水下应答器位置发射宽带线性调频询问信号并且确定发射信号时刻；水下应答器接收宽带线性调频询问信号s(t)，利用s(t)估...