本发明提供的是一种制备四氧化三铁花状纳米超结构的方法。A.将摩尔比为6∶1的碱和三乙醇胺用去离子水制备成混合溶液平均分成两份；B.将硫酸亚铁和硫酸铁按摩尔比为4∶3分别溶解于去离子水中；C.将两份碱溶液分别与硫酸亚铁、硫酸铁溶液混合；D...

本发明提供的是一种基于压缩感知的多无人水下航行器协同探测方法。包括：(1)基于压缩感知的空间压缩采样，将多UUV其中的一个作为主UUV，而其他UUV作为从UUV；对所有UUV的声呐阵列的各阵元采用二进制伪随机编码，这些编码向量构成探测矩...

本实用新型的目的在于提供倍力式管道机器人，包括丝杠和三个相同的行走单元，丝杠穿过行走单元并与行走单元相连，行走单元包括壳体、两个直流电机、外表面带有凸轮机构的内齿大齿轮、三个小齿轮、张紧杆、支撑轮、蜗轮、蜗杆，三个小齿轮与内齿大齿轮啮合...

本实用新型的目的在于提供管内蠕动机器人，包括行走单元、电机固定架、滚子和波纹管；行走单元包括硬质橡胶、保护罩、直线电机、电机次级和连杆，硬质橡胶通过连杆与电机次级相连，电机次级还与直线电机相连，保护罩位于电机次级的外面；所述的行走单元有...

本实用新型的目的在于提供柔性尺蠖机器人，包括转动抓取机构和腰部屈伸机构；转动抓取机构包括抓取机构模块和转动机构模块；抓取机构模块包括抓取机构安装本体、抓取机构转动电机；转动机构模块包括转体电机安装架、转体电机；腰部屈伸机构包括两个绳索制...

本实用新型的目的在于提供自胀式尺蠖机器人，包括自胀装置和伸缩驱动装置；自胀装置包括前自胀装置和后自胀装置，前自胀装置和后自胀装置结构相同、对称布置，前自胀装置包括自胀装置基体、蜗轮、丝杠、双锥体、自胀杆、支撑轮、旋转电机、蜗杆；伸缩驱动...

本实用新型提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道...

本实用新型的目的在于提供利用太阳能调速运行的风力机装置，其特征是：包括风力机、调速电机、输出轴、机侧变流器、直流母线、太阳能-电能转化装置、稳压电路、储能装置、充放电电路、网侧变流器、开关，调速电机一端与风力机相连、另一端与输出轴相连，...

本实用新型提供的是一种复合材料夹芯板“T”型连接结构。包括连接底板、蜂窝夹芯板和T型增强块，蜂窝夹芯板带有与T型增强块的腹板上端形状相同的凹槽，T型增强块的腹板上端插在所述凹槽中，T型增强块的翼椽与连接底板胶接，还包括两个波形连接件，两...

本实用新型提供的是一种水下机器人重心调节装置。在两个端盖之间固定中心轴，在中心轴上设置可以绕中心轴自由旋转的左支撑盘与右支撑盘，中心轴上设置偏心电池块，左右支撑盘之间设置有丝杠，丝杠上有滚珠螺母，滚珠螺母通过连接件与偏心电池块固连，右支...

本实用新型的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置，包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型，工作段腔体一端与收缩段相连，工作段腔体另一端与扩散段相连，密封端盖和实验模型安装在...

本实用新型的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器...

本实用新型的目的在于提供锅炉旁通补燃复合回热涡轮增压系统，包括锅炉、压气机、涡轮机、阀、旁通管、补燃室、储气罐、回热器和掺混管，压气机的进口安装掺混管，压气机的出口通过回热管连接锅炉，掺混管和回热器之间安装第一调节阀，涡轮机出口的第一个...

本实用新型的目的在于提供密闭水冷循环系统中膨胀箱液位压力稳定装置，包括膨胀箱、外部补水管路、内部补水管路、容器，所述的容器为漏斗形容器，密封盖安装在漏斗形容器上，外部补水管路分别连接漏斗形容器和内部补水管路，漏斗形容器连接膨胀箱，膨胀箱...

本实用新型属于液体温度、折射率测量领域，具体为一种能够同时测量液体温度和折射率的毛细管光纤折射率传感器。本实用新型为一种毛细管光纤折射率传感器由光源连接输入光纤，输入光纤连接传感头部分，传感头部分连接输出光纤，输出光纤连接波长解调仪，其...

本实用新型提供的是一种在水中具有中性浮力的空心结构的三维矢量水听器。包括壳体和六只振动传感器，所述壳体是球体，球体上开有六个振动传感器安装孔和电缆输出孔，六个振动传感器安装孔按笛卡尔坐标均匀分布在球体表面，每只振动传感器安装孔中镶嵌一只...

本实用新型的目的在于提供船用大功率电力变换装置的冷却系统，包括并联的整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块、主循环水泵、热交换器、主进水管和主回水管，整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块均安装水冷散热器，三个水冷散热器通过...

本实用新型提供的是一种悬臂式半主动吸振器。包括悬臂梁、方箱、直流电机、传动齿轮、由铁芯与线圈构成的电磁铁以及主动控制器，悬臂梁上带燕尾槽，悬臂梁的两个侧边带有齿条，方箱的下部带有与悬臂梁上的燕尾槽相匹配的梯形块，两部直流电机安装在方箱两...

本实用新型提供的是一种大载荷宽频带功率流测量装置。包括上层板、中层板以及下层板；加速度传感器固化在上层板中间的安装槽内，不承受压力；力传感器的上下表面分别与上层板及下层板的表面相接触；上中下三层板用螺钉连接；加速度传感器和力传感器的导线...

本实用新型提供的是一种可再生能源集中式发电装置。包括主电源、多个辅助电源、储能装置和两条直流电压母线，主电源(ZDY1)的交流侧与电网或用电负荷连接，主电源(ZDY1)的直流侧与第一直流电压母线(DCBus1)、第二直流电压母线(DCB...