【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种用于管道作业的机器人。
技术介绍
随着国家经济的发展，我国的城镇化率在不断提高。城市建设中会伴随着很多管道的铺设，众多高楼大厦的崛起，许多电力线路的架设。而对很多高压线路的检查往往需要人员进行高空作业，这给维修工作带来了很大的危险性；高层建筑外部的日常检查工作用人力完成也是很危险。而对于城市地下管道的维护、检修工作而言，埋于地下的各种管道常常因不知故障的具体位置而需要挖掘开大量道路表面。这不仅浪费时间，大量挤占道路面积的挖掘土还给本来拥挤的城市交通带来了巨大的压力。因此对管道、高压线路的维修、检测装置的研究十分有必要。针对上述情况，以高可靠性，易维护，简单结构形式等为主要设计思想，并结合仿生学和柔性机构的设计方法，设计了一种柔性尺蠖机器人的本体结构，并预留了不同工作环境下爪子的安装空间，解决了其它同类机器人不能灵活运动和不能适用于多种复杂环境的难题。同时，在中国专利局发布的专利中也有不少用于管道检测和爬绳、爬杆的装置，但大部分只是适用于直管道。如尺蠖式油井管道机器人装置(申请号200710171226. 8专利技术人胡德金，王怀)。除此之外，...
【技术保护点】
１．柔性尺蠖机器人，其特征是：包括转动抓取机构和腰部屈伸机构；转动抓取机构包括抓取机构模块和转动机构模块；抓取机构模块包括抓取机构安装本体、抓取机构转动电机，抓取机构转动电机安装在抓取机构安装本体里；转动机构模块包括转体电机安装架、转体电机，转体电机安装在转体电机安装架里；腰部屈伸机构包括两个绳索制动电机安装架、至少九个腰部转板、两根绳索、两个绳索缠绕轮、两个绳索制动电机，第一绳索制动电机和第二绳索制动电机分别通过各自的电机固定板固定在第一绳索制动电机安装架和第二绳索制动电机安装架上，第一绳索缠绕轮和第二绳索缠绕轮分别安装在第一绳索制动电机和第二绳索制动电机上，腰部转板之间...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜海，赵晓丽，王茂林，刘载淳，王洪光，徐鹏，李齐悦，张校东，李林，郭彬，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：93
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