管道内柔性爬行器制造技术

管道内柔性爬行器，属于机械制造技术领域。其特征在于前后安装壳体之间连接设置伸缩气囊、伸缩弹簧，前后安装壳体上径向设置一组与其弹性滑动配合的柱销，柱销下端与前后安装壳体腔体内分别设置弹性气囊配合连接，后安装壳体连接设置与弹性气囊、伸缩气囊气路连接的配气装置。上述的管道内柔性爬行器，具有较好的柔性，且结构简单、紧凑，重量轻、生产成本低，动力源的获得容易又符合环保要求。该柔性爬行器可在圆形或非圆形、弯曲或非水平的管道中爬行，以满足管道内部勘查和检修除障等多种要求。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械制造
，具体为 一种管道内柔性爬行器。
技术介绍
管道是现代工业、农业及民用设施中重要的输送工具之一，特别是在石油、 煤气、电力、水暖等行业。管道在制造和使用过程中，需要对内部进行检测、 维护，以免管道发生事故。但是由于管道内部空间窄小、管线复杂，加上管内 输送的可能是特殊物品，所以对管道内部进行检测和维修是具有一定的难度。 而目前的管道内爬行装置无论是结构还是控制均比较复杂，制造难度和成本较 高，不利于推广应用，且较难在弯曲的和非水平的管道内爬行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，设计提供一种管 道内柔性爬行器的技术方案，以能满足不同直径和形状的管道内部勘査和检修 除障等多种要求。所述的管道内柔性爬行器，其特征在于前后安装壳体之间连接设置伸縮气 囊、伸縮弹簧，前后安装壳体上径向设置一组与其弹性滑动配合的柱销，柱销 下端与前后安装壳体腔体内分别设置弹性气囊配合连接，后安装壳体连接设置 与弹性气囊、伸缩气囊气路连接的配气装置。所述的管道内柔性爬行器，其特征在于柱销上端连接设置调节螺钉，其中部 通过复位弹簧与前后安装壳体弹性滑动配合。 所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道内柔性爬行器，其特征在于前后安装壳体（４、４ａ）之间连接设置伸缩气囊（７）、伸缩弹簧（８），前后安装壳体（４、４ａ）上径向设置一组与其弹性滑动配合的柱销（２、２ａ），柱销（２、２ａ）下端与前后安装壳体（４、４ａ）腔体内分别设置弹性气囊（６、６ａ）配合连接，后安装壳体（４ａ）连接设置与弹性气囊（６、６ａ）、伸缩气囊（７）气路连接的配气装置（９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨友东，舒欣，
申请(专利权)人：杨友东，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]