用于柔性管道的搬运系统技术方案

一机动的支撑设备(8)，用于一搬运系统，以搬运至少一柔性管道(4)，用于运输流体；支撑设备包括：一框架，一支架，由所述框架承载，所述支架具有一上支撑面，用于在所述框架上支撑所述柔性管道(4)，以及一驱动构件，由所述框架承载，所述驱动构件可以预设的纵向方向驱动柔性管道双向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一机动的支撑设备、模块化的支架及搬运系统
本专利技术涉及搬运系统领域，用于搬运柔性管道，尤其涉及一个系统，用于在一个甲烷油轮和一个由液化天然气(LNG)驱动的商船或一个终端间运输货物。本专利技术尤其涉及基于半柔性软管的系统，其中半柔性软管在升降装置中使用。
技术介绍
已知的运送LNG的方案包括从甲烷油轮中运输货物的运输设备技术。文档WO2009/071563描述了这样一个设备。此设备包括一刚性结构，位于货船的末端。此刚性结构以超出海平面45°的角度延伸。此货船上的固定结构包含一悬于水面之上的平台，平台上承载一设备，用于移动柔性软管。货船提供此设备一些刚性软管，并连接柔性软管，柔性软管用于连接客户的货船。柔性软管的第二段有一个连接器用于客户船的储油站。为移动软管的末端，固定在连接器上的缆绳被移动到货船，货船使用缆绳可重新获得柔性软管的末端。在操作期间移动设备被放低，以增加在货船和客户船间可能的距离。当运输完成后，软管被断开并被提升以防止软管的末端掉入水中。
技术实现思路
根据一个实施例，本专利技术提供一机动的支撑设备，用于一搬运系统，以搬运至少一根柔性软管，用于运输流体；支撑设备包括：一框架，可从一吊车上悬挂下来，一支架，由框架承载，支架具有一上支撑面，用于在框架上支撑柔性管道，以及一驱动构件，由框架承载，驱动构件可以预设的纵向方向驱动柔性管道双向移动。根据其它优选的实施例，这样一个专利技术可具有一个或多个以下特征。根据一个实施例，支撑设备进一步包含一保持构件，位于框架上，保持构件可对接柔性管道的末端法兰，以便使末端法兰保持在相对于框架的一个固定的停止位。根据一个实施例，保持构件进一步包含一装置，用于为柔性管道充入惰性气体，充入惰性气体装置包含一软管，连接惰性气体源，比如氮气和氩气，并且软管可以传送惰性气体至柔性管道。根据一个实施例，支撑面具有一凹面向上的曲线形状。根据一个实施例，支架可以在驱动构件的影响下相对于框架移动。根据一个实施例，支架相对于框架固定；支撑面可以以滑动方式连接柔性管道。根据一个实施例，支架包含一可自由滑动的支架构件；支架构件从以下组中选择，组中包括：一轮子，一组滚轮，以及一导轨。根据一个实施例，支撑面具有一合适于以预设的纵向方向保持导管的形状。根据一个实施例，支撑设备进一步包含一附着构件，固定在框架上；附着构件允许框架附着在柔性管道搬运系统上。根据一个实施例，附着构件位于支撑面之上。这样一个附着构件可进一步包括一阻尼装置，用于减缓运动支架的移动。根据一个实施例，附着构件包含旋转致动器，可引起运动支架围绕一纵轴旋转。根据一个实施例，支撑设备包含一引导构件，用于使柔性管道相对于支架保持在一固定的纵向方向，引导构件固定在框架上。根据一个实施例，引导构件设置成纵向的位于每侧的支撑面上。根据一个实施例，引导构件包含位于导管之上的引导装置，并可保持柔性管道按压在支撑面上。根据一个实施例，引导构件包含一引导元件，引导元件下列的组中选择，组中包括：一卷子架，或者一滚子架。根据一个实施例，驱动构件从以下的组中选择，组中包括：一轮子，一滚轮，一组滚轮，一导轨，一传送带和一齿轮，齿轮可以啮合属于导管的牙齿。这样的驱动元件可处于不同的位置，例如在侧面，顶部或甚至在下部，并作为一个支架使用。一支架可允许搬运一个或多个管道。根据一个实施例，一模块化的支架包含多个支撑设备，支撑设备以如此的方式并列，以至于预设的纵向方向是平行的，其中支持支撑设备的框架具有附件，附件可在并列位置连接所述框架。根据一个实施例，本专利技术也提供一搬运系统，用于搬运至少一个柔性管道，系统包含一吊车和一支撑设备或一模块化支架，系统的框架附着在吊车上。根据一个实施例，本专利技术也提供一搬运系统，用于搬运至少一个柔性管道，系统包含一吊车和一模块化支架，系统的框架附着在吊车上。本专利技术的一个理念是提供一管支架，用于一个货物运输系统，可适合于一加油用的甲烷油轮，油轮可运输它的货物至客户货船甲板上的容器，在传输期间这些船可经历有效的相对运动。本专利技术的某些目的是发自如下的理念，即解决在不同客户货船和再补给船之间的储油站的不同位置。所发生的是，那些加油船的客户的船提供有一储油站，包含用于提供软管的连接法兰。从一客户船至另一个，储油站的位置可进行广泛的改变，尤其依据海拔高度改变：从大约吃水线上1米至有时候大于20米。本专利技术的某些目的是发自如下的理念，即创建一个系统，允许柔性管道的末端容易的朝向客户货船的储油站移动。本专利技术的某些目的是发自如下的理念，即在连接时可创建一松弛部分的循环。本专利技术的某些目的是发自如下的理念，即在传输期间维持软管，确保货船的相对移动所需要的灵活性。本专利技术的某些目的是发自如下的理念，即在紧急断开或在传输结束时可重新获得柔性管道。在本专利技术下列各种特别的实施例的描述及其附图提供的情况下，本专利技术将会被更好的理解，并且其中进一步的对象，细节，特征和优点将会变得更清晰。附图说明在这些附图中：图1是一个传输系统的透视图。图2是在图1的系统连接一个管道步骤期间的示意图。图3是图1的系统在创建一个松弛部分的循环步骤期间的示意图。图4是图1的系统在移除一个松弛部分的循环步骤期间的示意图。图5是图1的系统在断开和排空步骤期间的示意图。图6是图1的系统在收起吊车步骤期间的示意图。根据本专利技术的第一实施例，图7是支撑鞋的示意图。根据本专利技术的第二实施例，图8是支撑鞋的示意图。根据本专利技术的第三实施例，图9是支撑鞋的示意图。图10是一个透视图，说明了客户货轮相对于加油站的相对位置，以及柔性管道相对于客户货轮的相对位置。图11是一个管道末端的侧视图，具有一预锚定的法兰。图12是图11中预锚定的法兰的顶视图。图13是储油站的示意图，包含惰性气体和预冷装置。图14是停泊站的示意图，包含惰性气体和预冷装置。具体实施方式由LNG提供动力的商业航行必须在远离港口时补给燃料，例如在公海上。为达到此目的，参考图1，客户货轮1装备有储油站2，储油站2包括连接法兰19，用于连接补给软管101，以提供油箱至补给船3的管道4。储油站的位置可从一艘商船至另一艘商船而极大的改变。这是为了使储油站的高度适用于补给船3的高度。为了执行补给操作，补给船3具有柔性管道4，柔性管道连接补给船3的容器，并需要连接客户船1的储油站2。为了适应不同的传输状况，补给船3具有柔性管道4的预留长度，缠绕于圆鼓5上，圆鼓位于补给船3的甲板6上。为了连接柔性管道4，补给船3具有一伸缩臂7，伸缩臂允许了柔性管道4的末端9在支撑架8的帮助下的移动。支撑架8的移动也使创建一个广泛已知的松弛部分的循环成为了可能，它被英语术语称为“懒波”。在使用吊车为客户货轮1补给的步骤期间，补给船3实行的不同阶段的移动将会在图2至图6中进行描述。为开始一个补给，参考图2，补给船3使用一个锚绳20和一个挡泥板21沿着客户货轮1停泊，挡泥板用于防止两艘船的镀层在浪涌22的影响下碰撞在一起。接着，补给船3使用伸缩臂7和支撑架8运送柔性管道4的末端9至客户货轮1的储油站2。客户货轮1的船员可随后连接柔性管道4至他们自己的储油站2的软管。在连接后，参考图3，创建了松弛部分的循环30，循环使用了伸缩臂7和支撑架8。为了获得此循环，软管4需要一类似字母U的形状，因而形成一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一机动的支撑设备(8)，用于一搬运系统(7)，以搬运至少一柔性管道(4)，用于运输流体；支撑设备的特征在于，包括：一框架(701)，可从一吊车上悬挂下来，一支架(703,803)，由所述框架承载，所述支架具有一上支撑面(704,803)，用于在所述框架上支撑所述柔性管道(4,138,140)，以及一驱动构件，由所述框架承载，所述驱动构件可以在预设的纵向方向(713)驱动柔性管道双向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.18 FR 12622331.一机动的支撑设备(8)，用于一搬运系统(7)，以搬运至少一柔性管道(4)，用于运输流体；支撑设备的特征在于，包括：一框架(701)，可从一吊车上悬挂下来，一支架(703,803)，由所述框架承载，所述支架具有一上支撑面(704)，用于在所述框架上支撑所述柔性管道(4,138,140)，以及一驱动构件，由所述框架承载，所述驱动构件可以在预设的纵向方向(713)驱动柔性管道双向移动。2.如权利要求1所述的支撑设备，其中所述支撑设备进一步包括一保持构件(709,809)，位于所述框架上，所述保持构件可对接所述柔性管道的一末端法兰(710,810)，以便使所述末端法兰保持在相对于所述框架(701)的一个固定的停止位。3.如权利要求2所述的支撑设备，其中所述保持构件进一步包含一装置，用于为柔性管道充入惰性气体，充入惰性气体装置包含一软管(136,143)，连接惰性气体源，并且所述软管可以传送惰性气体至柔性管道(4,138,140)。4.如权利要求1至3中任一项所述的支撑设备，其中所述支撑面(704)具有一凹面向上的曲线形状。5.如权利要求1至3中任一项所述的支撑设备，其中所述支架(703,803)可以在所述驱动构件的影响下相对于所述框架(701)移动。6.如权利要求1至3中任一项所述的支撑设备，其中所述支架(703,803)相对于所述框架(701)固定，所述支撑面可以以滑动方式连接所述柔性管道(4,138,140)。7.如权利要求1至3中任一项所述的支撑设备，其中支架包含一可自由滑动的支架构件，所述支架构件从以下组中选择，组中包括：一轮子，一组滚轴，以及一导轨。8.如权利要求1至3中任一项所述的支撑设备，其中所述支撑面具有一合适于以预设的纵向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：布鲁诺·德莱特，亚瑟·巴雷特，
申请(专利权)人：气体运输技术公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR