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管道内柔性爬行器，属于机械制造技术领域。其特征在于前后安装壳体之间连接设置伸缩气囊、伸缩弹簧，前后安装壳体上径向设置一组与其弹性滑动配合的柱销，柱销下端与前后安装壳体腔体内分别设置弹性气囊配合连接，后安装壳体连接设置与弹性气囊、伸缩气囊气路...
该专利属于杨友东所有，仅供学习研究参考，未经过杨友东授权不得商用。

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