【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及工程机械设备，是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器。
技术介绍
目前国内外生产的管道爬行器主要有两种，一种是单车四轮，前轮为被动轮，后轮为主动轮，前后轮均不能转向；另一种是双车八轮结构，主、付车各四轮，主车在后，最后两轮为主动轮，其余车轮均为从动轮，且所有车轮均不能转向。因此现有的管道爬行器只能在管道中直线运动，而由于制造的误差及管道的弯曲，现有的管道爬行器在使用中经常产生偏斜，严重时造成翻车。
技术实现思路
本技术就是要解决上述问题，提供一种运行安全可靠的自动纠偏管道爬行器。本技术的方案是对现有管道爬行器进行改进，特别是在每对从动轮之间增设一组自动纠偏机构，控制从动轮转向，防止跑偏，该自动纠偏机构包括有一个摆锤，一个转筒，连接摆锤和转筒的悬臂，转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上，转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂，它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒，转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上。为使摆锤摆动自如，可在摆锤的下方设置滚轮或者在摆锤的前端设置滚轮并配装滚轮行走轨道。本技术一旦跑偏倾斜时，摆锤的重力作用将使从动轮转向，使车身自动跑正，并可实现...
【技术保护点】
一种自动纠偏管道爬行器，具有车身，车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴，其特征是：从动轮受控于一组自动纠偏机构转向，该自动纠偏机构，包括有一个摆锤，一个转筒，连接摆锤和转筒的悬臂，转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上，转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂，它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒，转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴风华，吴新平，黄开祥，
申请(专利权)人：吴风华，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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