【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到X射线照相设备、自动控制和微波信号传输等
，具体而言是一种超小型管道内自动爬行X射线探伤机。管道焊缝质量是关系到其安全运行和使用寿命的重要因素。在管道施工中，国内外常用的焊缝无损探伤技术有超声波探伤、γ射线探伤、X射线探伤等。其中X射线探伤通常都是采取外照法双壁透射拍片，也就是将X射线机置于管外一侧，胶片置于与主射线相迎的管外另一侧。这种外照法探伤方法缺点很多射线强度高，拍片次数多，片子质量差，工作效率低，人身防护难，要挖操作坑，劳动强度大。经检索查明，国外已有钢管道内照法单壁透射拍片设备。例如，美国专利3904878，是一种管道内爬行式X射线机，用液化气发电机提供驱动电源，在管外用γ射线源控制管内爬行小车及X射线机工作。又例如，英国JME公司研制的管道X射线爬行器，用蓄电池为动力源，以X射线源或γ射线源作为管内探伤射线源，以同位素铯137或钴60源在管外控制。再例如，中国专利92232940.0，称作“一种管道探伤爬机”，也是采用γ射线源作为管内探伤源，在管外接收管内γ射线源泄漏信号，并通过管外仪表对管内爬机进行有线控制。上述管内爬行...
【技术保护点】
一种超小型管道内自动爬行Ｘ射线探伤机，包括管内探伤机和管外监控两大部分，管内探伤机是一种机、电、讯一体化自动探伤作业小车，由三节相连而成，主要包括由Ｘ射线发生器及其控制器组成的Ｘ射线机头、驱动行走机构、定位测长机构、变径调节机构、机载控制系统、机载发收信号系统和电源等，管外监控部分主要包括收发信号系统、图像监视器和电源等，其特征是管内探伤机的前节小车最前端是一对被动行走轮，通过变径调节机构安装在超小型Ｘ射线机头的前端，定位摄像头和遇水传感器分别安装在Ｘ射线控制器壳体侧面和底部，后端是球头式万向连接器，中间一节小车的最前端是球头式万向连接器，再向后是驱动行走机构的安装支架、变...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙法远，肖忠普，叶明，王开怀，郭彤军，刘晓东，
申请(专利权)人：东营市科威焊接智能检测开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]
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