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本发明是一种超小型管道内自动爬行Ｘ射线探伤机。该机管内部分是由三节组成的机、电、讯自动探伤作业小车，包括驱动行走、定位测长、变径调节机构，控制及微波信号发收系统、交直流电源等。管外部分包括微波信号收发系统和监视器等。主要特点是Ｘ射线机头直径...
该专利属于东营市科威焊接智能检测开发有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过东营市科威焊接智能检测开发有限责任公司授权不得商用。

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