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本实用新型是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器，它具有车身，车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴，其特征是：从动轮受控于一组自动纠偏机构转向，该自动纠偏机构，包括有一个摆锤，一个转筒，连接摆锤和转筒的悬臂，转筒装在一转轴上并...
该专利属于吴风华所有，仅供学习研究参考，未经过吴风华授权不得商用。

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