本发明的目的在于提供水下电动机械手二级摆动关节结构，包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两个、分别固定在箱体的...

本发明提供的是一种沟槽结构肖特基器件。包括阳极电极(1)、二氧化硅层(2)、P+保护环(3)、肖特基接触(4)、P型掺杂区域(5)、N型漂移区(6)、N+衬底区(7)、阴极电极(8)，在N型漂移区(6)内刻蚀有沟槽结构，在沟槽中先形成P...

本发明的目的在于提供手背静脉模式纹理提取方法，其特征是：建立静脉纹理局部二阶微分结构模型-VLSDM模型，采用基于多尺度分析的噪声滤去方法对多尺度VLSDM模型滤波响应进行处理，从而得到最后的手背静脉模式纹理。本发明不但能够区分静脉纹理...

本发明提供的是一种可调谐纤维集成光频率梳。由980/1550nm?WDM，普通单模光纤和一个环形多芯光纤并行F-P干涉仪组连接组成；对所述的环形多芯光纤并行F-P干涉仪组施加侧面挤压，或控制谐振腔的弯曲度，或控制温度梯度场变化，或控制轴...

本发明的目的在于提供踏板式步态康复训练器趾骨关节的康复机构，包括弯杆、立式摇杆支柱、趾骨关节康复机构、连杆、底板、曲柄、力矩电机，立式摇杆支柱固定在底板的前端，力矩电机固定在底板的后端，弯杆的上端与立式摇杆支柱相连，弯杆的下端连接连杆，...

本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑...

本发明提供的是一种含有FeOOH的析氧电极材料及其制备方法。含有FeOOH的析氧电极材料由金属镍和FeOOH复合构成。采用化学沉淀法、水热法、电沉积法、等离子体化学沉积法、亚铁氧化法或强制水解法制备FeOOH；将金属镍与FeOOH复合制...

本发明提供的是一种定位格架支撑针翅管换热器。包括壳体、管束、上管箱、下管箱，管束位于壳体中，管束两端安装在上管板和下管板上，上管板安装在壳体与上管箱之间，下管板安装在壳体与下管箱之间，壳体上带有壳程进口与壳程出口，上管箱上带有管程进口，...

本发明提供的是一种基于视觉和标注字相关信息的标注图像场景聚类方法。采用NCut图像分割算法分别对训练图像和测试图像进行分割；构造用于学习的所有图像{J1，·，Jl}PCtrain的视觉最近邻图在训练图像集中，每幅图像有一组初始的归一化标...

本发明提供的是一种二分之一连续相位切普键控调制方法。根据已调信号带宽B、数据码元周期T，计算调制参数D；根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D，生成两个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)对应的两段型频率变化函数f1(t)...

本发明提供的是一种正弦型非线性切普键控调制方法。根据已调信号带宽B、数据码元周期T，计算调制参数D；根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D生成两个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)对应的频率变化函数f1(t)和f2(t)...

本发明公开了一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法，包括以下几个步骤：第1步：首先确定非高斯噪声的特征参数α，从而确定参数p，p＝α-0.001；第2步：获取误差信号e(n)；第3步：确定A、B和步长；第4步：由第2步得到的误...

本发明的目的在于提供开放式旋风管滤清器，包括外框和开放式旋风管，开放式旋风管包括叶轴、叶片、外筒体、两块高度与外通体半径相等的矩形板，外筒体的两端为封闭的圆环，外筒体的中间部分下部全开口，两块矩形板分别安装在外筒体中间部分的两侧、且两块...

本发明提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆；水密插座安装在机械臂后部，腕关节驱动电机安装在机械臂内部；第一级回转机构安装...

本发明提供的是一种基于多芯光纤的自组装式光动力钻。包括前端经加工后的多芯光纤形成的光镊和微转子，前端经加工后的多芯光纤形成的光镊在溶液中自动俘获微转子后构成光动力钻；所述微转子结构包括球体、旋转轴、由多个翼构成的“类风车”转子结构和锥体...

本发明的目的在于提供燃气轮机健康状态预测方法，其特征是：在燃气轮机上安装转速、排气温度、启动电机转速、滑油温度、燃油压力传感器，并将所有传感器连接现场总线接口；信号处理模块通过现场总线接口对燃气轮机运行状态参数进行采集，并将采集的信号进...

本实用新型提供的是一种集成滤波器的超宽带天线。它包括介质基板，设置在介质基板一面的辐射单元微带馈电结构，介质基板另一面设置部分地结构，辐射单元上有开口谐振环，微带线直接和辐射单元相连接。本实用新型涉及的天线有良好的宽频带特性和很好的全向...

本实用新型提供的是一种用于水下航行器的安全指示及气动装置。包括外壳，外壳的两端通过堵头封闭，外壳内设置内部电路板，内部电路板的一端固定在一个堵头上，内部电路板的线缆通过一个堵头上的线缆通路引出，在线缆通路引出区域灌有密封胶，内部电路板上...

本实用新型提供的是一种基于LED的自发电钥匙识别器。包括壳体，在壳体中安装有直流电机、充电电池和双层齿轮，直流电机轴上带有驱动齿轮，驱动齿轮与双层齿轮的下齿轮相啮合，驱动电机与充电电池相连，壳体上设置有LED灯，充电电池通过开关与LED...

本实用新型的目的在于提供基于异向介质的分裂式谐振器。包括谐振腔、负磁导率介质和馈线，谐振腔包括两个，两个谐振腔连接在一起、且谐振腔的上盖设置通孔，在通孔处安装馈线，负磁导率介质置于谐振腔里。本实用新型便于根据不同的实际要求变化谐振腔的谐...