本实用新型的目的在于提供高速水下目标轨迹测量系统数据采集控制传输装置，包括逻辑控制单元电路、数据处理控制单元电路、多通道通用异步收发接口电路、以太网传输接口电路、时钟同步电路、四通道模数转换电路、增益控制电路和信号调理电路，逻辑控制单元...

本实用新型的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接...

本发明的目的在于提供自适应重采样粒子滤波算法，包括以下步骤：写出待估计变量的状态方程和观测方程，从建议分布中采样产生初始粒子和相应权值，估计实际输入信噪比，通过引入用来分辨粒子大小的参数和确定粒子保留或舍弃的参数实现重采样过程，采样后根...

本实用新型在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳导向块分别为两个，...

本实用新型提供的是一种船模拖曳水池消波装置。包括连接与升降机构和浮球链；所述连接升降机构包括左右两部分，每部分的结构为：升降步进电机固定在车体连接板上，升降步进电机的输出轴通过升降齿轮箱连接升降螺杆，升降螺杆的两端通过轴承箱安装在车体连...

本实用新型的目的在于提供开放式旋风管滤清器，包括外框和开放式旋风管，开放式旋风管包括叶轴、叶片、外筒体、两块高度与外通体半径相等的矩形板，外筒体的两端为封闭的圆环，外筒体的中间部分下部全开口，两块矩形板分别安装在外筒体中间部分的两侧、且...

本实用新型的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道...

本实用新型提供的是一种定位格架支撑针翅管换热器。包括壳体、管束、上管箱、下管箱，管束位于壳体中，管束两端安装在上管板和下管板上，上管板安装在壳体与上管箱之间，下管板安装在壳体与下管箱之间，壳体上带有壳程进口与壳程出口，上管箱上带有管程进...

本实用新型的目的在于提供一种悬吊式人体重心测试平台，包括外框架、内框架、可移动框架、压力传感器、悬吊机构、支撑架，内框架通过悬吊机构连接外框架，可移动框架安装在外框架的一侧，外框架和可移动框架上分别安装压力传感器，所述的悬吊机构包括拉力...

本实用新型的目的在于提供便携式坐姿睡觉辅助器，包括固定脚、支撑外杆、弹性握杆、支撑内杆、顶额座，支撑外杆安装在固定脚上，弹性握杆穿过固定脚、并卡在支撑外杆上，支撑内杆安装在支撑外杆中并可沿支撑外杆上下移动或固定，顶额座固定在支撑内杆上端...

本实用新型提供的是一种镍钛形状记忆合金薄壁管滚珠热旋压成形装置。包括旋压头和芯模；所述旋压头包括旋钮、滚珠、模环、弹簧、保持架、支架和壳体，旋钮内表面与支架螺纹联接，模环套在支架上，滚珠沿旋钮和模环组成的锥形槽均布一周，保持架与模环之间...

本实用新型的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电...

本实用新型提供的是一种小型电动机械手摆动关节。包括机械臂、摆动机构和摆动连接板；摆动机构包括摆动机构外壳、壳盖、由蜗轮蜗杆组成的传动装置；所述机械臂包括机械臂外壳、设置在机械臂外壳中的驱动电机和水密电缆插座，驱动电机的输出通过联轴节驱动...

本实用新型提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆；水密插座安装在机械臂后部，腕关节驱动电机安装在机械臂内部；第一级回转机构...

本实用新型的目的在于提供气动微型观光潜艇推进装置，包括螺旋桨、联轴器、轴、离合器、推杆减速器、叶片式气动发动机和压缩空气气罐，所述的轴包括艉轴、中间轴、推力轴，螺旋桨安装在艉轴上，艉轴通过第一联轴器连接中间轴，中间轴通过第二联轴器连接推...

本发明提供的是一种具有高储氢容量的氧化铜纳米带的制备方法。(1)按照Cu(NO3)20.1-0.15克、蒸馏水20-25毫升和乙醇20-25毫升的比例混合配成混合溶液，将浓度为0.5M的NaOH水溶液6-10毫升和十六烷基三甲基溴化铵0...

本发明提供的是一种船舶航速智能控制方法。将给定航速与船上的航速检测装置测得的实际航速进行比较，并将得到的航速误差送入常规PID控制器和小脑模型神经网络；船舶航速控制系统开始运行时，由常规PID控制器进行控制；常规PID输出控制信号Up送...

本发明的目的在于提供一种适用于水下AUV/UUV平台的自主避碰装置，包括壳体、水平方向换能器阵、垂直向上换能器、垂直向下换能器、水声信号调理单元、发射单元、水声信号处理单元、输入输出接口单元、压力传感器和电池组，水平方向换能器阵安装在壳...

本发明提供的是一种基于海流剖面的UUV辅助导航方法。首先建立海流剖面数据Kalman滤波模型，然后根据环境的变化以及UUV自身速度的变化，确定Kalman方程中的观测噪声方差R和过程噪声方差Q，最后建立“UUV速度-海流剖面”关系数据库...

本发明提供的是一种基于非对称双芯光纤的折射率传感器。包括光源、单模光纤环行器或单模光纤耦合器、光纤锥、非对称双芯光纤、反射镜和光电检测装置；光源与单模光纤环行器或单模光纤耦合器的第一端口相连，单模光纤环行器或单模光纤耦合器的第二端口通过...