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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
基于微腔控制反馈效应的光纤激光器制造技术
本发明的目的在于提供基于微腔控制反馈效应的光纤激光器,包括泵浦光源、波分复用器、光纤激光器、光隔离器、发馈控制部分、1×2光纤耦合器、光检测器,泵浦光源通过波分复用器连接光纤激光器,光纤激光器连接反馈控制部分,反馈控制部分连接光隔离器,...
一种基于可变带宽滤波器的多波束测深数据处理方法技术
本发明的目的在于提供一种基于可变带宽滤波器的多波束测深数据处理方法,包括以下步骤:向水下发射信号,对海底反向散射信号进行带通采样,经过正交变换和低通滤波后,得到通道数为M的多波束复信号,根据深度值计算波束形成角度的各波束的带宽;设计一组...
一种水下混响干扰的自适应抵消方法技术
本发明的目的在于提供一种水下混响干扰的自适应抵消方法,包括以下步骤:对N个阵元的接收信号进行分裂波束形成,形成左右两个同向的波束输出x1、x2,左右波束各由M个阵元数据波束形成得到;对左波束输出数据倒相处理,然后与右波束输出数据相加,相...
矾花助凝剂及利用给水厂运行废料制备矾花助凝剂的方法技术
本发明提供的是一种矾花助凝剂及利用给水厂运行废料制备矾花助凝剂的方法。将矾花在105℃温度下进行烘干,1小时后测定矾花质量,前后测定两次质量不再发生变化时将矾花取出;将烘干后的矾花粉碎至300目以下的颗粒状;进行研磨,同时加入少量水,使...
单矢量有源平均声强器制造技术
本发明提供的是一种单矢量有源平均声强器。(1)校准单矢量水听器,使得各通道灵敏度一致;(2)将单矢量水听器接收到的经过前置放大的每路信号分别与对应的参考信号作拷贝相关;(3)拷贝相关后的信号经过峰值选择器,选取相关峰最大值;(4)利用峰...
一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法技术
本发明提供一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法,包括:步骤一:在无源雷达接收系统中提取观测数据矢量,并将其赋值给CSA-MWF的初始观测数据,并初始化期望信号;步骤二:推导目标回波子空间的估计方法表达式;步骤三:...
一种频域相干累加的线谱检测方法技术
本发明提供的是一种频域相干累加的线谱检测方法。依据信号场和噪声场的时间相关特性,对接收信号进行分段处理,使各段信号间存在时延,时延量满足大于噪声的相关半径、小于信号的相关半径;将每个信号段内部再分为若干子数据段,允许每段的数据有部分的交...
一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法技术
本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法,包括如下步骤:采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面,在圆平面上建立笛卡尔坐标系obxbybzb,以obzb轴为初始轴逆时针方向旋转,间隔400划分整个圆周平面,确定九个加速...
空气珐珀标准具及带空气珐珀标准具的固体激光器制造技术
本发明涉及激光技术领域,具体是一种空气珐珀标准具以及具有这种空气珐珀标准具的激光二极管端面泵浦的铥氟化镱锂(Tm:YLF)腔内增强泵浦铬硫化锌(Cr:ZnS)红外单频固体激光器。空气珐珀标准具,由Tm:YLF激光晶体、Cr:ZnS激光晶...
可控型水下吸声板制造技术
本发明提供的是一种可控型水下吸声板。包括吸声层、隔声层、阻尼层,隔声层位于吸声层与阻尼层之间,所述吸声层、隔声层和阻尼层均采用聚氨酯材料制成,隔声层中开有喇叭状空腔,在喇叭状空腔的腔口处埋设有形状记忆合金驱动元件,形状记忆合金驱动元件与...
便携式坐姿睡觉辅助器制造技术
本发明的目的在于提供便携式坐姿睡觉辅助器,包括固定脚、支撑外杆、弹性握杆、支撑内杆、顶额座,支撑外杆安装在固定脚上,弹性握杆穿过固定脚、并卡在支撑外杆上,支撑内杆安装在支撑外杆中并可沿支撑外杆上下移动或固定,顶额座固定在支撑内杆上端。本...
一种基于X波段雷达图像的海表面流反演方法技术
本发明公开的一种基于X波段雷达图像的海表面流反演方法,包括(1)采集时空域海杂波图像作为一个序列,得到子图像序列;(2)对子图像序列进行三维傅里叶变换;(3)根据色散关系构造带通滤波器;(4)对图像谱非线性影响进行校正;(5)计算隶属度...
前视避碰声纳浅海稳健高分辨方位估计方法技术
本发明提供的是一种前视避碰声纳浅海稳健高分辨方位估计方法。本发明将矢量最优化和二阶锥规划相结合,对与浅海多途结构相关的源矢量进行分解,并构造源矢量误差不确定集,通过对不确定集中的元素进行有效阵列响应约束,就可对目标进行准确的方位估计。本...
一种数据机密性和完整性保护方法技术
本发明提供的是一种数据机密性和完整性保护方法。当新产生cache行或写脏cache行时,将counter+1,从counter截取若干位,将其与数据块地址连接组成校验数据,将校验数据添加到cache数据行后;再生成加密用的pad,最后将...
水下高速目标轨迹测量系统技术方案
本发明的目的在于提供水下高速目标轨迹测量系统,包括依次相连的水面定位单元、同步器、声信标,水面定位单元包括依次相连的水下换能器基阵、信号预处理系统、数字信号处理单元、计算机;同步器包括相连的逻辑控制模块和同步信号产生模块;声信标包括依次...
超短基线垂直运动目标测量方法技术
本发明的目的在于提供超短基线垂直运动目标测量方法,包括以下步骤:系统与声信标采用同步钟对准,采集信号数据、并通过带通滤波器进行滤波处理,系统利用宽带信号进行拷贝相关、包络提取、搜索大于门限的定位信号;当检测到定位信号后,提取脉冲对信息,...
熔盐电解碳酸钆和碳酸钐制备铝钆钐中间合金的方法技术
本发明提供的是一种熔盐电解碳酸钆和碳酸钐制备铝钆钐中间合金的方法。以AlF3-NaCl-KCl为电解质体系,向电解质体系中加入碳酸钐和碳酸钆的混合物;以惰性金属钨为阴极,石墨为阳极,电解温度750~840℃下,采取下沉阴极法,极距为4c...
基于结构光的面阵CCD液体密度测量装置及测量方法制造方法及图纸
本发明公开一种基于结构光的面阵CCD液体密度测量装置及测量方法。测量装置主要由箱体定位结构、结构光光源、梯形棱镜、面阵CCD、电路单元组成。从结构光光源发出的结构光光带透过待测液体入射到梯形棱镜的敏感斜面上,经折射后光带在梯形棱镜内部经...
可用于深水水下的同振式矢量接收器制造技术
本发明的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器,包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头,惯性单元为拥有十通孔的立方体,压电敏感单元包括六组独立的压电片堆,每组压电片堆分别与惯性单元相连,密封单元包括侧向密封盖、主密...
摆头式装配机器人制造技术
本发明的目的在于提供摆头式装配机器人,包括悬臂、升降件、立柱悬臂连接件、立柱、光杆、底座传动丝杠、底座、电机、底座凸台、并联丝杠、摆头,底座凸台固定在底座上,光杆和底座传动丝杠安装在底座凸台上,立柱和电机分别连接底座传动丝杠,悬臂通过立...
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