【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种运动载体角速度的测量方法。
技术介绍
在捷联惯性导航系统中，陀螺仪组件用以测量运动载体相对惯性空间的旋转角速度，加速度计组件用以测量运动载体的运动比力，在运动载体运行过程中，将陀螺仪组件和加速度计组件的测量值输入惯导计算机进行导航解算后可得到运动载体的实时速度、位置、姿态等导航信息，以提供给运动载体上其他控制和制导系统。由于捷联惯导系统工作不依赖外界信息，不受气候和环境等外界干扰的影响，可完全自主的完成各种导航参数的确定，在民用领域有着广泛的应用。陀螺仪和加速度计作为捷联惯导系统中的主要惯性元件，其性能决定了捷联惯导系统的性能。相对加速度计，陀螺仪抗冲击能力较差，动态测量范围较小，无法应用于大动态、大角速度运动载体的导航与制导系统，并且在短时间内，陀螺仪性能的发展也将不能满足应用要求。目前该类运动载体主要靠初始发射角控制进行简单制导，其在飞行途中，不能有效得到其姿态信息进行控制，严重影响了其定位定姿精度。因此，在目前陀螺仪性能受限情况下，研究采用别的方法来测量运动载体角速度， 为制导系统提供姿态与位置信息，为提高该类运动载体的导航精度具有...
【技术保护点】
１．一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法，其特征是：（１）采用刚性材料构建一个半径为Ｌ的圆平面，Ｌ的最小值满足λ表示加速度计元件的安装尺寸半径；（２）在圆平面上建立笛卡尔坐标系ｏｂｘｂｙｂｚｂ，原点ｏｂ在该圆周平面中心，ｏｂｘｂ和ｏｂｚｂ在圆周平面内正交，ｏｂｙｂ轴垂直于圆周平面，并且ｏｂｘｂ、ｏｂｙｂ、ｏｂｚｂ三轴满足右手螺旋法则，以ｏｂｚｂ轴为初始轴逆时针方向旋转，间隔４０°划分整个圆周平面，确定九个加速度计的安装位置点，即九个加速度计的安装位置角度分别为０°、４０°、８０°、１２０°、１６０°、２００°、２４０°、２８０°、３２０°，安装位置为４０°、１６０°、...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史震，岳鹏，杨杰，程子健，王秀芝，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93
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