加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统，具体地说，涉及一种可测定从垂直方向输入的加速度量及角速度量的加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统。为达上述目的，本发明专利技术包括一体型加速度仪、角速度仪，加速度轴振动信号获取单元，振幅维持控制单元，加速度轴驱动输入单元，角速度轴振动信号取得单元，力平衡控制单元，角速度轴驱动输入单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统，具体地说，涉及一种可测定从垂直方向输入的加速度量及角速度量的加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统。
技术介绍
通常检测惯性物理量的惯性传感器，大致分为加速度仪和角速度仪，被开发为独立的惯性传感器个别元件在市场上销售。因此，近来开始研究促进加速度仪和角速度仪同时使用的方案，如在测定惯性力或计算位置、姿势等方面。另外，如飞行体、潜水艇等测定3轴惯性力的惯性测定单元需要各三个以上的加速度仪及角速度仪，制造这样的惯性测定单元需要对3轴在相互垂直方向进行轴间排列。但是，这样的轴间排列在惯性测定单元制造过程中消耗很多费用和时间，而且，与加速度仪相比角速度仪的垂直排列需要更复杂的步骤。如上所述，在同时使用2轴以上的加速度及角速度的领域，使用独立的加速度仪和角速度仪不仅在其体积、费用方面不合适，而且还需花费时间和精力根据传感器个数在传感器输入轴间进行相互排列。因此，为测定从多个轴输入的惯性力，使用多个加速度仪和角速度仪时，迫切地需要开发利用具备单一机械构造来系统的相互排列传感器输入角的传感器驱动系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种为解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统，其特征在于，具有：　利用连接驱动电压使质量体（Ｍ）维持一定振幅，检出加速度轴方向及角速度轴方向振动信号的一体型加速度仪、角速度仪（１１０）；　取得从所述一体型加速度仪、角速度仪（１１０）检出的加速度轴方向振动信号的加速度轴振动信号获取单元（１２０）；　利用从上述加速度轴振动信号获取单元（１２０）取得的振动信号，输出具有一定振动幅度的加速度轴振动维持控制信号的振幅维持控制单元（１３０）；　通过上述振幅维持控制单元（１３０）将电压信号连接到一体型加速度仪、角速度仪的加速度轴驱动输入单元（１４０）；　取得从上述一体型加速度仪、角速度仪（１１０）检出的角速度轴方...

【技术特征摘要】
KR 2007-7-19 10-2007-00724111、一种加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统，其特征在于，具有：利用连接驱动电压使质量体(M)维持一定振幅，检出加速度轴方向及角速度轴方向振动信号的一体型加速度仪、角速度仪(110)；取得从所述一体型加速度仪、角速度仪(110)检出的加速度轴方向振动信号的加速度轴振动信号获取单元(120)；利用从上述加速度轴振动信号获取单元(120)取得的振动信号，输出具有一定振动幅度的加速度轴振动维持控制信号的振幅维持控制单元(130)；通过上述振幅维持控制单元(130)将电压信号连接到一体型加速度仪、角速度仪的加速度轴驱动输入单元(140)；取得从上述一体型加速度仪、角速度仪(110)检出的角速度轴方向振动信号的角速度轴振动信号获取单元(150)；利用从上述角速度轴振动信号获取单元(150)取得的振动信号，输出具有一定振动幅度角速度轴振动维持控制信号的力平衡控制单元(160)；通过上述力平衡控制单元(160)将电压信号连接到上述一体型加速度仪、角速度仪(110)上的角速度轴驱动输入单元(170)。2、如权利要求1所述的加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统，其特征在于，上述一体型加速度仪、角速度仪(110)具有：分别从加速度轴驱动电压及角速度轴驱动电压连接驱动电压的加速度轴驱动电极(111)及角速度轴驱动电极(112)；分别检出加速度轴方向振动信号及角速度轴方向振动信号的加速度轴振动电极(113)及角速度轴振动电极(114)。3、如权利要求1所述的加速度仪、角速度仪一体型的驱动系统，其特征在于，上述振幅维持控制单元(130)具有：利用包络线检测器(132)和乘法器(135)将上述加速度轴振动信号获取单元(120)取得的振动信号分离输出的缓冲器(131)；检出上述缓冲器(131)输出信号的包络线，输出包络线信号的包络线检测器(132)；不受连接加速度量的影响，引导生成一定大小振动基准信号的基准值输入器(133)；利用从...

【专利技术属性】
技术研发人员：成常庆，李永宰，康泰三，
申请(专利权)人：建国大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]