本发明提出一种基于多目标进化方法的多弹协同航路计算方法，属于任务规划技术领域，具体包括：对导弹航路进行编码并定义导弹的机动特性、对规划区域进行建模、生成航路初始种群、对航路初始种群进行进化操作产生新一代航路种群、对新一代航路种群进行评价...

船舶燃气轮机发电机组半物理仿真装置及仿真方法，涉及一种船舶燃气轮机发电机组的仿真装置及仿真方法。它解决了现有燃气轮机发电机组的仿真精度低、试验过程风险较高的问题。本发明针对船舶燃气轮机发电机组的仿真需求，在传统计算机数字仿真的基础上，加...

船舶燃燃联合动力发电机组半物理仿真装置及仿真方法，涉及一种船舶燃燃联合动力发电机组仿真装置及仿真方法。它解决了现有燃燃联合动力发电机组的仿真精度低、试验过程风险较高的问题。本发明针对船舶燃燃联合动力发电机组的仿真需求，在传统计算机数字仿...

本发明公开一种带隔离栅的线阵CCD液位测量装置及测量方法。测量装置主要由LED线阵光源、隔离栅、透明管、线阵CCD、控制电路组成。线阵光源发出的光通过隔离栅后，在管内介质的汇聚作用下投射到线阵CCD，线阵CCD可测得液面产生的介质边界图...

本发明的目的在于提供基于弹性介质的形状记忆合金管接头扩径装置及方法，装置包括垫板、固定板、上压头、下压头、弹簧、弹性棒、弹性环、冲头，上压头安装在下压头上，弹性棒一端安装在下压头里，弹性棒另一端安装在上压头里，弹性环套在弹性棒上，固定板...

本发明的目的在于提供基于双树复小波变换和PCA的水下声纳图像的去噪方法，分为以下步骤：对一幅水下声纳图像应用双树复小波变换，将图像由空间域变换到复小波域，保持图像经三层双树复小波变换后获得的低频近似分量不变，对图像的高频分量进行处理，采...

本发明提供的是一种潜器全方位推进器单通道电液位置伺服控制方法。主要包括模型辨识、控制参数优化、位置偏差检测环节；当潜器处于某一海况下，通过辨识得出潜器全方位推进器运动的数学模型，并在所述模型的基础上进行遗传算法优化PID参数的操作，将优...

本发明提供的是一种电催化氧化和电Fenton技术协同降解酚类废水的方法。废水引入两侧分别设有进出水管的电解槽中，以Ti/TiO2-NTs/Zr-Sb-SnO2为阳极，泡沫镍涂敷FeOOH+活性碳粉+PTFE(聚四氟乙烯)为阴极，阳极和阴...

本发明提供的是一种履带与车轮复合式移动机器人。包括底板、履带行驶机构、车轮行驶机构和转换机构，所述底板包括履带底板和车轮底板，履带行驶机构安装在履带底板上构成履带底盘，车轮行驶机构安装在车轮底板上构成车轮底盘，所述转换机构为连接在履带底...

本发明的目的在于提供一种基于氢气泡流动显示技术的边界层可视化试验装置，包括氢气泡控制电路、水循环回路、铂丝高度调节装置、图像采集装置；氢气泡控制电路包括函数发生器、可调电阻、三极管、继电器、直流可调稳压电源、示波器、碳棒、铂丝，水循环回...

本发明提供了一种基于结构化查询语言语句的源信息追踪方法。首先将SQL语句按其不同的结构进行分类，之后对不同类型的SQL语句进行逆向处理，在得到源信息后将源信息进行存储，并在源信息上再次执行原SQL语句，与之前得到的结果集进行对比，得出结...

本发明的目的在于提供一种内置分离式船体结构抗冲击防护装置，包括安装基座、安装基管、吸能波纹板、捕波器，安装基座固定在船底外板上，安装基管安装在安装基座上，捕波器布置在安装基座旁，吸能波纹板固定在捕波器上，吸能波纹板的顶端与安装基管的顶端...

本发明提供一种三进制调频键控调制方法。根据调制带宽B、码元周期T，计算调制参数D；根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D生成三个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)；计算三个已调信号波形样本在一个码元间隔内的相位变化量Ψ0...

本发明的目的在于提供封闭结构线圈外置式半主动吸振器，包括上盖、底座、外壳、衔铁、轴、线圈绕组、弹簧、内磁路，所述的内磁路包括内磁路上和内磁路下，底座与外壳固连，线圈绕组、内磁路上和内磁路下连接外壳内壁，线圈绕组安装在内磁路上和内磁路下形...

本发明提供的是一种高光谱遥感图像三层彩色可视化方法。首先利用全波段图像融合实现高空间分辨率的三通道空间信息彩色可视化图像；同时利用光谱解混结果，显示裂片纹理层以及基于空间相关性的饼图矩阵层，以显示局部及具体光谱信息；最终以空间信息层、显...

本发明的目的在于提供船体箱型梁抗冲击防护结构，包括箱型梁、上甲板、下甲板、船外板，箱型梁分别安装在上甲板、下甲板、船外板上，所述的箱型梁的剖面为箱型梁内板、箱型梁外板以及两块箱型梁支撑板组成的四边形结构，箱型梁内板、箱型梁外板为对边且长...

本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与...

本发明公开了一种基于混合贝叶斯先验分布的可靠性验证测试方法，采用共轭先验分布法确定未知参数的先验分布，通过先验矩方法和最大熵方法分别求出两组不同参数，即得到不同的先验分布，再根据第二类极大似然方法确定以上两种先验分布的权重，按权重将先验...

本发明的目的在于提供一种具有多方向磁场特征的开关磁阻电机，包括定子、中间转子、左侧转子、右侧转子、轴、电缆线，所述的中间转子安装在左侧转子和右侧转子中间，定子安装在中间转子、左侧转子和右侧转子组成的空间里，轴穿过定子的轴孔、左侧转子的通...

本发明的目的在于提供基于蓄能器原理的汽车尾气余热利用系统，包括双循环特殊蓄能器、恒压蓄能器；双循环特殊储能器分别连接增压器的涡轮和压气机，在双循环特殊储能器与涡轮之间安装排气阀，在双循环特殊储能器与压气机之间安装进气阀，发动机的排气管穿...