哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本实用新型的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器,包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头,惯性单元为拥有十通孔的立方体,压电敏感单元包括六组独立的压电片堆,每组压电片堆分别与惯性单元相连,密封单元包括侧向密封盖、...
  • 本实用新型的目的在于提供基于微腔控制反馈效应的光纤激光器,包括泵浦光源、波分复用器、光纤激光器、光隔离器、发馈控制部分、1×2光纤耦合器、光检测器,泵浦光源通过波分复用器连接光纤激光器,光纤激光器连接反馈控制部分,反馈控制部分连接光隔离...
  • 一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法,其特征是通过滤波处理和补偿从加速度计中提取出重力加速度信息,将地球重力矢量投影到惯性坐标系下,其投影分量包含了地球自转角速度的信息,以惯性坐标系中的地球重力矢量为参考信息,利用陀螺和加速度...
  • 本实用新型的目的在于提供电子不停车收费系统用超高频射频识别读写器天线,包括辐射贴片单元、地板、馈电探针、支撑柱、馈电同轴电缆,辐射贴片单元通过支撑柱安装在地板上,辐射贴片单元与地板之间形成空气层,馈电探针安装在辐射贴片单元上并穿过地板且...
  • 本实用新型的目的在于提供一种基于光纤扭转的偏振调试装置,包括光纤固定平台、支架、旋转轴、步进电机、齿轮、底座,光纤固定平台和支架均固定在底座上,旋转轴和步进电机均安装在支架上,旋转轴通过滚动轴承连接第一齿轮,步进电机通过联轴器连接第二齿...
  • 本实用新型的目的在于提供一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构,其特征是:包括机架、驱动装置、角度输出杆、后足、两侧连杆、前足,前足通过两侧连杆连接后足,驱动装置连接角度输出杆,角度输出杆连接后足,驱动装置和前足均安装在机架上。本实用...
  • 本实用新型提供的是一种地下轨道无线通信用宽带泄漏同轴电缆。包括内部导体,外部导体,位于内部导体与外部导体之间的绝缘体,外部导体外的绝缘护套;外部导体上设有开槽;所述的开槽包括垂直开槽与倾斜开槽。本实用新型针对地下轨道交通同时存在站台与隧...
  • 本实用新型的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人,主动轮和从动轮安装在底盘下方,主动轮上安装第一驱动电机,固定底座安装在底盘上,手臂底座安装在固定底座上,固定底座里安装第一减速电机,第一减速电机连接手臂底座,大臂板安装在手臂底座...
  • 本实用新型的目的在于提供基于磁路控制的汽车制动蓄能装置,包括前段轴承、永磁铁、磁铁固定架、线圈、线圈固定架、制动开关、调节控制盒、整流稳压器、蓄电池,磁铁固定架与前段轴承相连接,永磁铁安装在磁铁固定架上,线圈固定架与磁铁固定架相对布置,...
  • 本发明提供的是一种自适应抱管装置。包括提升机械手和一个开闭式抱管机构;所述抱管机构包含一个半封闭式的框架,框架左右两侧分别安装竖直辊子,框架下部铰接V形底托,V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动,V形底托上通过销轴铰接两个辊子支架,...
  • 本发明提供的是一种基于二维图像声纳的水下运动目标位置测定方法。建立由接收基阵I和接收基阵II构成的二维接收基阵及目标平台坐标系之间的关系;在声纳I和声纳II的图像上选择目标位置相匹配的散射点;根据选定的散射点,在声纳I和声纳II坐标系上...
  • 基于多波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型的方法,它涉及一种用多波束声纳的测量数据进行三维矢量地形模型构建的方法。它解决了多波束测距传感器只能提供离散地形高程且仅能查询测量点地形参数的缺点。用于非结构化海底地形建模和矢量数据检索。该...
  • 本发明的目的在于提供一种基于多时相遥感图像的亚像元定位方法,包括以下步骤:输入低分辨率遥感图像,通过光谱解混技术,得到遥感图像中各类分量图,根据各类分量图,用SPSAM方法得到亚像元的初始空间分布;从低分辨率遥感图像中选取待分析像元Pa...
  • 本发明的目的在于提供一种分子印迹材料电极的制作方法及采用分子印迹材料电极检测水中双酚A的装置,包括双室电解池、分子印迹材料电极、导电纸、石墨电极、饱和氯化钠溶液、进水管、出水管、信号放大器、显示屏、操作面板,所述双室电解池的工作室内安装...
  • 本发明的目的在于提供低信噪比下基于复杂度特征的调制信号识别方法,包括以下步骤:对截获的未知通信信号离散化为一定间隔的时间信号序列,将其按照一定的规则重组成不同长度的特征向量,而后进行多重分形维数运算,提取通信信号的多重分形维数特征,在低...
  • 本发明提供的是一种生物医用Mg-Sn-Zn-Mn系镁合金及其制备方法。(1)采用纯镁锭、纯锡锭、纯锌锭和Mg-Mn中间合金在熔剂保护下进行熔炼、铸造制成Mg-Sn-Zn-Mn系镁合金铸锭;(2)将Mg-Sn-Zn-Mn系镁合金铸锭在30...
  • 本发明的目的在于提供低回油式电磁控制喷油器,包括安装在喷油器体里的依次相连的电磁阀部分、控制活塞、复位弹簧、喷油嘴部分,控制活塞安装在控制腔体里,所述的电磁阀部分包括安装在电磁阀体里的线圈、电磁铁、衔铁、控制阀芯复位弹簧、止动环、控制阀...
  • 本发明提供的是一种基于对标注图像学习的图像分割方法。分为两个过程;过程1首先对标注好的训练样本进行学习,包括对训练图像的分割、训练图像的场景分类以及特定场景下的标注字与分割区域的联接建立;过程2利用过程1学习到得模型参数确定待分割区域的...
  • 本发明的目的在于提供一种辐射源识别方法,包括以下步骤:将传感器采集到的辐射源信号从时域变换到频率域,并在频率域中对信号能量进行归一化处理;预处理后的信号进行L层频率域小波分解,得到2L个频率子空间;在不同的频率子空间上计算信号的指数熵,...
  • 本发明提供的是一种基于偏振主轴方向旋转的光纤折射率传感器。由单色光源、起偏器、传感空心光纤、检偏器、探测器依次连接构成;所述起偏器和检偏器的偏振方向可调;所述传感空心光纤包括包层、一个椭圆形纤芯,包层的中心具有空气孔,椭圆形纤芯悬挂或熔...