【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种目标位置测定方法，具体地说主要涉及图像声纳的水下运动目标的位置测定方法。
技术介绍
传统的水下运动目标三维位置解算方法是直接采用三维成像声纳，这样就可以通过成像声纳的图像获得目标的位置。这种方法理论上直接且可以获得高精度的目标位置， 但是从目前的技术状态来说三维成像声纳实现的技术成熟度不高、风险大且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能获得比较高的目标位置解算精度的。本专利技术的目的是这样实现的包括如下步骤(1)建立由接收基阵I和接收基阵II构成的二维接收基阵及目标平台坐标系之间的关系；(2)在声纳I和声纳II的图像上选择目标位置相匹配的散射点；(3)根据选定的散射点，在声纳I和声纳II坐标系上分别建立解的搜索集合；(4)将声纳I和声纳II坐标系上解的搜索集合转换到目标平台坐标系下，寻找目标平台坐标系下两个搜索带中相距最近的两点，取这两点的中点为目标在目标平台坐标系下的位置。本专利技术还可以包括1、所述的由接收基阵I和接收基阵II构成的二维接收基阵及目标平台坐标系之间的关系是将接收基阵I和接收基阵II换能器阵表面的几何中心看作接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张友文，孙大军，勇俊，张殿伦，邢艳波，卢逢春，李想，徐利锐，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。