本发明的目的在于提供导流型反击式双转子潮流能水轮机，包括导流罩、外壳、叶轮、增速齿轮箱、发电机，导流罩通过导流罩支架连接外壳，叶轮、增速齿轮箱、发电机安装在外壳里，所述的叶轮包括上游叶轮和下游叶轮，上游叶轮和下游叶轮上安装叶片，所述的增...

本发明的目的在于提供复杂环境下一种新的通信电台个体识别方法，包括以下步骤：对不同通信电台发射的同种通信信号进行重采样，将通信信号转化为离散时间信号序列，对重采样的离散通信信号时间序列进行相空间重构，将信号转化到不同的重构相空间下用以捕获...

本发明提供的是一种基于目标回波多普勒特性的声纳运动目标成像方法。对接收基阵中各个基元的回波数据进行带通滤波；对各个频点信号进行带通滤波，获得到各频点的带通数据；对各频点带通滤波后的数据进行正交解调，获得实信号的解析信号形式；对各频点正交...

本发明的目的在于提供结合非对称Turbo编码的白光LED调制方法，包括以下步骤：产生二进制的随机信号，并对其进行非对称Turbo编码，将编码后的序列进行16QAM调制，然后作离散傅里叶变换；在频域将变换后的数据进行局部式映射后通过离散傅...

本发明的目的在于提供手背静脉模式纹理提取方法，采用Gabor滤波器组进行提取，包括以下步骤：设计Gabor滤波器组参数，在方向空间对滤波响应进行统计，得到方向空间最优滤波响应；计算方向空间最优滤波响应在尺度空间的静脉混合矩，可得到最后的...

本发明提供一种基于SINS/CNS的组合导航信息融合方法。本发明包括以下步骤：(1)采集星敏感器的输出；(2)求解地球坐标系相对于惯性坐标系之间的转换以及地球坐标系与地理坐标系的转换矩阵；(3)通过上述步骤给出的信息，解算得到模拟的姿态...

本发明提供的是一种低频展宽的非线性反馈控制装置及方法。接收模块接收输入信号，并将所述输入信号传递至非线性控制模块；非线性控制模块，对接收模块输入的信号进行非线性调制，并将调制后的信号传递至参考输出模块，非线性控制模块结合反馈控制模块输出...

本发明涉及光纤传感技术领域，具体为一种基于SMS光纤结构复用实现温度、应力、折射率等多参数同时测量的光纤传感器。由光时域反射仪连接至少2个SMS光纤结构组成，其中SMS光纤结构由一段多模光纤在两端连接单模光纤组成。本发明还可以包括：所述...

本发明提供的是一种有机不导电基材的化学镀或电刷镀前处理方法及树脂基导电涂料。对不导电有机基材表面进行平整化、除油、粗化处理；向已粗化的不导电有机基材表面涂覆树脂基导电涂料，在热压状态下进行固化，在不导电有机基材表面形成导电固化层；对导电...

本发明提供的是一种二元酚型手性和外消旋苯并噁嗪及其制备方法。以摩尔比为1∶2∶4的二元酚、手性伯胺和多聚甲醛为原料，120～160℃反应30～60分钟，有机溶剂溶解，加入浓度为1～3mol/L的碱溶液进行碱洗，水洗2～4次，有机层加入固...

本发明的目的在于提供一种局部包套大塑性变形制备非晶/纳米晶镍钛形状记忆合金的方法，包括以下步骤：将镍钛形状记忆合金加工成圆柱形状，以过盈配合的方式装配到高度为镍钛形状记忆合金高度40％～60％的金属包套中，然后将镍钛形状记忆合金的两端涂...

本发明的目的在于提供电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀，包括阀盘、阀杆、活塞、柱销装置、阀体、阀盖、滑块、齿轮、手轮、电磁离合器、减速器、电动机，所述的齿轮包括大齿轮和小齿轮，活塞与阀盘相连，活塞和阀盘均位于阀体里，阀盖与阀体相连，...

模拟水下无线语音电磁通信系统，它涉及一种水下无线通信系统的实现方法。它的音频信号经麦克风(1)输入，麦克风(1)后端接前置低噪声放大电路(2)，前置低噪声放大电路(2)后端接入带通滤波器(3)，带通滤波器(3)与功率放大器(4)连接，最...

本发明的目的在于提供一种处理船舶舱底含油污水及制备其除污用磁性活性炭的方法，其中一种处理船舶舱底污水的方法是：在混合池内投加磁性活性炭，通过高梯度磁过滤器过滤截留舱底污水中的悬浮颗粒和已吸附部分油的磁性粉末活性炭，在超滤膜反应池中投加磁...

本发明的目的在于提供一种自适应地面行走及转向的足型机器人机构，其特征是：包括机架、驱动装置、角度输出杆、后足、两侧连杆、前足，前足通过两侧连杆连接后足，驱动装置连接角度输出杆，角度输出杆连接后足，驱动装置和前足均安装在机架上。本发明通过...

一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下航行器变深控制方法，涉及欠驱动自主水下航行器的控制技术领域。所述的变深控制方法为：首先通过压力传感器采集压力信息，并根据该压力信息计算获得对应的自主水下航行器AUV所在的深度；然后建立欠驱动自主水下...

本发明的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安装在手臂底座上，...

本发明的目的在于提供低回油式压电控制喷油器，包括安装在喷油器体里依次相连的压电元件、压电控制阀部分、控制活塞、针阀复位弹簧、喷油嘴部分，控制活塞安装在控制腔体里，所述的压电控制阀部分包括依次相连的液力耦合器、控制阀、复位弹簧，其中液力耦...

本发明属于无线移动自组织网络技术领域，具体涉及一种在无线移动自组织网络中实现时分多址接入系统的时隙交换方法。本发明包括时隙申请节点发送“申请时隙消息”，申请所需数量的微时隙；网内其它节点评估自身网络负荷，满足要求的节点发送“释放时隙消息...

本发明的目的在于提供多级节流稳压电控喷油器，包括喷油器外壳、电磁铁、衔铁、与高压燃油入口相连的盛油槽、安装在盛油槽里的针阀、密封阀、进油稳压腔、出油稳压腔、压力控制室、控制活塞，电磁铁和衔铁都安装在喷油器外壳里，密封阀安装在衔铁的下方，...