本发明的目的在于提供微创外科手术用手动三自由度微机械手，包括指尖夹持机构、指尖俯仰机构、旋转机构、把手部，指尖夹持机构安装在指尖仰俯机构上，指尖仰俯机构安装在旋转机构上，旋转机构连接把手部，所述的指尖夹持机构包括夹持转轴、复位扭簧、牵引...

本发明的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括风力机塔架、风力机主轴、发电机、风速风向传感器、升力型叶片、阻力型叶片、升力型伺服电机、阻力型驱动电机、风轮，风力机主轴与风力机塔架相连，发电机安装在风力机塔架上并与风力机主轴相连，风轮安装在风...

一种Ti50+xNi50-2xSnx形状记忆合金及其制备方法，它涉及记忆合金及其制备方法。本发明要解决现有TiNi合金在马氏体状态弯曲变形条件下，双程形状记忆应变量较低，及现有TiNiSn合金制备工艺复杂、合金质脆的问题。本发明的形状记...

本发明的目的在于提供一种具有径向和横向磁场特征的开关磁阻电机，包括机壳、定子、电缆线、左、右两侧端盖盖体、中间转子、左、右两侧转子、轴，定子磁极安装在定子铁心上并沿定子铁心的周向均匀分布，定子磁极的四个侧面上开有环形槽，环形槽中安装定子...

本发明的目的在于提供腰部运动康复控制机构，包括支撑系统框架、电动机、减速机、支架、绳索、过轮、电动缸、弹簧、操作端，第一电动机安装在第一电动缸上，第二电机安装在第二电动缸上，两个电动缸的左端通过支架安装在支撑系统框架上，操作端连接两个电...

本发明提供的是一种在氟氯化物体系中熔盐电解生产铝与铽二元合金的方法。在电解槽中，以惰性金属钼为阴极，石墨为阳极，经脱水干燥的AlF3、NaCl、KCl按照质量百分比分别为11～16％、37～39％、47～50％，再按AlF3质量的3.3...

本发明提供的是一种具有层柱状支撑结构的多孔石墨烯及其制备方法。(1)将具有片层结构的多孔金属氧化物无机模板、碳的前驱体，加入到能溶解碳前驱体的有机溶剂中；(2)将步骤(1)的产物加热抽真空去除溶剂；(3)将步骤(2)所得产物于惰性气氛下...

一种超宽带开关重构天线及实现不同频率的陷波方法，涉及一种超宽带开关重构天线，还涉及实现不同频率的陷波方法。为了解决天线受到馈电线宽度的限制，存在超宽带与窄带系统之间的潜在干扰，以及很难满足特定的陷波特性需求，体积较大，结构复杂，且不可以...

本发明提供的是一种单自由度船用激光测距仪稳定平台及控制方法。包括机械支架、航姿传感器、伺服驱动控制器、伺服电机、光电编码器和激光测距仪；机械支架包括外支架和内支架，外支架与内支架通过传动轴转动连接；外支架安装在船上，航姿传感器固定在外支...

本发明提供的是一种机械式绞车自动换向排缆器机构。包括动力传递机构、换向锥齿轮组、导缆机构、换向触发机构；在绞车的转动轴上安装第一锥齿轮；动力传递机构由两根锥齿轮轴通过联轴器连接组成；换向锥齿轮组由安装在丝杠端部内外圈带齿的花键处的第二锥...

本发明属于射频识别技术，具体涉及多微控制器射频识别读写装置及其数据传输方法。本发明包括一个射频收发单元组、一个微控制器控制单元组、一个主微控制器控制单元、稳压电源单元以及存储、显示、复位、程序烧写、上位机接口单元。本发明数据传输方法包括...

本发明的目的在于提供基于传感器网络的复杂环境下多目标信息融合方法，分为以下步骤：选用适当的小波基函数将量测数据分解在若干个尺度上，在每个尺度上的低频子空间信号利用卡尔曼算法进行滤波，得到新的滤波数据，将每个尺度上的高频子空间中细节信号的...

本发明的目的在于提供基于信道容量的无源目标定位方法，分为以下步骤：各备选观测站对目标T进行观测，得到各自以参考方向为基准线的观测角，并将结果传送至测向交叉定位系统控制中心，结合每个观测站相对位置关系，任意选取两个观测站A和B与目标T构成...

一种强干扰源环境下的LFM信号检测方法，属于信号处理技术领域。它采用以下步骤：首先采用阵列接收时域复数盲分离技术，将接收到的多分量信号及各种干扰源信号进行时域分离，分解成多路时域接收信号，然后分别对每路时域接收信号进行信号与干扰的判别，...

本发明提出一种针对复杂线状符号图案单元的绘制方法，包括步骤一：确定所要绘制的复杂线状符号的基本图元；步骤二：确定未配置的基本图元长度；步骤三：计算该基本图元的未配置长度可容纳的基本图元个数，计算修改后的基本图元长度；步骤四：判断修改后的...

本发明属于电通讯数字信息通信领域，具体涉及一种容错无线移动计算系统中记录存储移动主机节点计算进程事件日志内容和事件日志间偏序依赖关系的方法。本发明包括：移动主机节点将计算进程历经的事件信息交付给节点消息处理机制，更新计算进程历经事件的总...

本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种将等效周长作为球面与平面拓扑等价变换关系的球面缺陷高效率保熵遍历扫描方法。本发明包括球面半径R归一化，设扫描器在球面的扫描面半径为r的圆形区域，方位角θ为扫描器自转时旋转的角度，标定扫描初始时刻方...

本发明的目的在于提供基于小波包去噪和功率谱熵的线性调频信号参数估计方法，包括以下步骤：对信号进行多尺度小波包去噪，确定小波包函数和小波包分解层数；计算经小波包去噪后的信号的功率谱熵，并建立不同信噪比条件下，不同调频斜率的线性调频信号的熵...

本发明公开了一种基于新环境因子函数的软件可靠性增长模型的建模方法，解决由于Logistic曲线数学处理复杂，拟合和预测误差大的问题，采用NHPP类软件可靠性模型，在已有的失效数据上估计各个模型的参数，计算拟合误差，选出测试阶段最优的拟合...

本发明的目的在于提供一种与汽车刹车相配合的发电装置，包括刹车踏板、活塞、发电机、电容、车载蓄电池，所述的发电机包括转子和定子，刹车踏板通过软管连接活塞，活塞连接发电机，电容和车载蓄电池并连联后于发电机相连。本发明避免了发电机工作对汽车正...