本发明提供的是一种含酯基二氨基芴及其制备方法。它是将二羟基芴与对硝基苯甲酰氯反应，二羟基芴与对硝基苯甲酰氯物质的量比为1∶2～2.2，在室温下反应1～5小时，然后在回流条件下反应10～24小时，得到含酯基二硝基芴；含酯基二硝基芴在催化剂...

本发明提供的是一种基于颜色特征和形状上下文的商标图像检索方法。检索方法的步骤是：从构建基于内容图像检索CBIR的商标图像检索系统中获取待检测的商标图像；然后进行RGB彩色商标图像的预处理，包括商标图像的灰度化、归一化和滤波处理；对经过预...

本发明涉及一种可调谐激光器，具体为一种高强度发射的新型可调谐液晶染料激光器。本发明包括四片玻璃基板、三个液晶层，基板间夹有三个液晶层，在两片内玻璃基板的内侧镀有铟锡氧化物电极膜，铟锡氧化物电极膜上印刷有第一取向膜，取向膜间夹有纯液晶层，...

本发明涉及一种波达方向估计方法，具体涉及基于均匀圆阵列的独立信号和相干信号的波达方向估计方法。本发明的基于均匀圆阵列的波达方向估计方法，包括：波达方向估计参数预处理；去除模式空间噪声；提高阵列孔径，对独立信号进行波达方向估计；消除独立信...

本发明提供的是一种蜂窝划分的多帧及原图反馈修正的细胞追踪方法。首先将细胞序列图像进行分割，然后用区域重叠法追踪惰性细胞，再把每帧图像进行蜂窝划分，建立蜂窝信息存储中心；再应用引入Delaunay三角网的拓扑约束算法结合蜂窝区域对细胞进行...

本发明提供的是一种基于惯性测量单元的相对变形测量方法。惯性测量单元的安装和预热；两套惯性测量单元的初始对准；子惯导坐标系为s系，主惯导坐标系为m系，子惯导坐标系相对主惯导坐标系的变形角分量为φx、φy、φz，是由形变引起的主惯导坐标系到...

本发明的目的在于提供捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法，包括以下步骤，将光纤陀螺捷联惯性导航系统与姿态测量辅助器件联通，光纤陀螺捷联惯导系统进行初始对准，采集陀螺输出和姿态测量辅助设备的输出值，将光纤陀螺输出值转换为陀螺所在坐标...

本发明的目的在于提供一种基于多信息源的加权地图匹配方法，通过扩展Kalman滤波在观测量域融合来自GPS的伪距观测量、DR输出的速度观测量v和航向角观测量θ，实现紧组合导航系统的信息融合，从而获取定位解，利用该定位结果和地图数据进行地图...

本发明的目的在于提供多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人，包括摇臂、轮、机械臂，轮安装在摇臂上，所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪，基座与摇臂中心固定相连，基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节，每个关节处各安装驱动电...

本发明的目的在于提供悬浮式排球扣球装置，包括电动机、装置外壳、装置底座、气体传输管道、排气管道、吸气管端口，电动机安装在装置外壳里，气体传输管道和排气管道分别连接装置外壳并与电动机的位置相对应，电动机上安装风扇叶片，吸气管端口位于气体传...

本发明提供的是一种惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法。转台下台体与测量载体直接相连，支撑架、转台外台体、外调整支架固连在转台下台体上，支撑架与角接触轴承的外环接触并进行定位，空心轴与角接触轴承内环相连，两个旋紧螺母对两对角接触轴承...

本发明提供的是一种智能双通道电磁辐射测试实时补偿方法，使用两个时间与频率都同步的通道同时去接收复杂环境中受试设备及背景噪声的信号，通过自适应小波神经网络补偿算法对两个通路中的电磁信号进行实时补偿，得到被测设备实际的准确的电磁辐射情况。本...

本发明提供的是一种轮辐式多单元热敏电阻的制备方法及轮辐式多单元热敏电阻。包括环形基板，在环形基板上生成的介质隔离膜，布设于介质隔离膜上的金属热敏电阻膜，对金属热敏电阻膜进行刻蚀所形成的金属图案，与金属图案焊接的引线，涂覆在金属图案表面的...

反射式差动强度调制光纤角位移传感方法与装置属于光纤传感及光电检测技术；该方法将两路接收光纤和分别配置在发射光纤两侧形成两路接收光路，两路接收光路产生具有不同位相的响应信号，将不同位相的响应信号差动相减，获得响应误差信号，测量输出响应误差...

基于双测头的动压马达气膜刚度测量方法与装置属光电检测技术；该方法将电容传感器的探头相对待测动压马达径向测量面保持一定距离垂直固定，将激光三角光传感器的探头相对待测动压马达轴向测量面保持一定距离垂直固定；转动旋转测量台，由计算机分别记录在...

本发明提供的是一种用作超级电容器电极的石墨烯与硫化银纳米复合材料及制法。(1)将0.02-0.05克AgNO3加入15毫升蒸馏水中，加入0.02-0.05克石墨烯，超声处理30-35分钟，使反应物分散均匀，再加入15-20ml浓度为0....

本发明提供的是一种铝基薄膜温度传感器的耐高温复合介质隔离方法。以铝作为原料，加工成传感器基体，对传感器基体进行打磨、电化学抛光预处理，置入掺有稀土元素添加剂的电解质水溶液中进行绝缘阳极氧化，在含稀土元素封口液中高温封孔处理30min后自...

二维电机-发电机转子和电枢调整气隙的配合方法，属于电机制造领域，具体涉及一种二维电机-发电机转子和电枢磁路的配合方法。为了解决在制造二维电机-发电机时不能从现有交直流系列电机中选取到符合要求的铁心尺寸，不能保证电枢和外转子之间的气隙满足...

本发明的目的在于提供摇摆条件下两相流界面参数分布特性实验装置，包括储水箱、混合腔、实验段、汽水分离装置、空气压缩机、储气罐、摇摆台、光电转换器、光源，混合腔、汽水分离装置分别安装在实验段的两端，储水箱通过管路分别连接汽水分离装置和混合腔...

本发明的目的在于提供车辆捷联惯性导航系统的三轴陀螺常值漂移快速测量方法，包括以下步骤：确定车辆的初始位置，采集陀螺和加速度计输出的数据；进行解析式粗对准；使车辆捷联惯性导航系统的水平回路工作在二阶水平对准过程，方位回路工作在罗经对准过程...