本发明属于船舶发电自动控制领域，特别涉及到一种采用无刷双馈电机，基于DSP技术能够实现变速恒频独立发电运行的船舶轴带无刷双馈独立发电系统的矢量控制器及控制方法。本发明包括：包括传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、DSP系统、电机功率...

本发明公开了一种水下机器人的自适应组网通信方法。根据AUV节点之间的相对距离，对于距离领航员AUV节点较远而距离其他跟随AUV较近的节点采用线性拓扑传输方式，而对于其他AUV节点采用一对多竞争拓扑传输方式。在线性拓扑传输过程中，领航员A...

基于改进灰色预测GM(1,1)模型自主水下航行器传感器故障诊断方法，涉及自主水下航行器(AUV)故障诊断领域。本发明是为了增强自主水下航行器在水下工作的安全性。本发明主要包括以下步骤：1、建立自主水下航行器传感器故障模型；2、对自主水下...

本发明属于非线性阻尼系统的参数识别、信号处理、群智能算法领域，具体涉及一种基于细菌觅食的混合蜂群算法的非线性阻尼系统的参数识别方法。本发明包括为减震阻尼器安装位移传感器、加速度传感器，设定激振频率，加载正弦激励载荷；设置数据采样率，通过...

本实用新型的目的在于提供一种浮力调节装置，包括箱体、第一调节单元、第二调节单元、箱体端盖，第一调节单元包括推箱、旋转驱动装置，箱体的两侧开有槽口，推箱位于箱体一侧的槽口内，弹性囊包裹在推箱的外露端并固定在箱体该侧的槽口周边，推箱的开口端...

本实用新型的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形...

本实用新型提供一种用于隔离水下流噪声的金属隔声障板，包括框架、金属盒、高密度聚四氟乙烯垫片、不锈钢球阀，框架是由上横梁、下横梁、左竖梁和右竖梁组成，在左竖梁和右竖梁上均焊接螺柱，金属盒是由上盖板、下盖板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板焊...

本实用新型提供一种基于曲柄滑块增速增距式爬梯机器人，主要由驱动机构Ⅰ、增速增距机构Ⅱ、爬梯机构Ⅲ组成。通过直流伺服电机提供机器人的爬梯的动力，通过驱动机构Ⅰ将动力传递到增速增距机构Ⅱ上，进而传递到爬梯机构Ⅲ上，使爬梯机器人实现爬梯功能，...

本实用新型提供一种水面通气双气泡高速航行运动体结构，运动体上表面设置有两个空气压缩机，每个空气压缩机的输出端连接有通气管路，运动体下端对称设置两个锥柱组合体，每个所述锥柱组合体的头部安装有空化器和整流装置，每个所述锥柱组合体的尾部安装有...

本实用新型提供一种带有动叶片前部消涡孔结构的变几何涡轮，包括机匣、轮毂，在机匣和轮毂之间沿圆周方向均匀安装可调静叶片和动叶片，可调静叶片的上、下端面分别设置上、下旋转轴，上旋转轴嵌入到机匣内，下旋转轴嵌入到轮毂内，动叶片安装在轮毂上，在...

本实用新型提供一种带有动叶片波浪状前缘凹陷结构的变几何涡轮，包括机匣、轮毂，在机匣和轮毂之间沿圆周方向均匀安装可调静叶片和动叶片，可调静叶片在前，动叶片在后，可调静叶片的上、下端面分别设置上、下旋转轴，其轴心在同一旋转轴线上，且轴径不同...

本实用新型提供一种笔记本电脑散热器，包括支承组件、直线滑轨、散热装置、温度传感器模块和控制器模块；温度传感器模块安装在散热装置上，散热装置安装在直线滑轨上，直线滑轨和控制器模块安装在支承组件上；支承组件包括支承底座、笔记本电脑放置平台、...

本实用新型提供一种带有动叶片边条小翼结构的变几何涡轮，包括机匣、轮毂，在机匣和轮毂之间沿圆周方向均匀安装可调静叶片和动叶片，可调静叶片的上、下端面分别设置上、下旋转轴，动叶片安装在轮毂上，在动叶片前缘根部向前扩展出边条小翼结构。本实用新...

本实用新型提供一种包括自适应喷气孔的多重轮缘密封结构的涡轮，静叶片安装在静叶轮毂缘板上，且与隔板相连，动叶片安装在动叶轮毂缘板上，且与动叶旋转盘相连，在静叶轮毂缘板后侧下方的隔板边缘处设置静叶侧密封齿，密封齿顶端呈燕尾状，动叶轮毂缘板前...

本实用新型的目的在于提供一种可以避免天然气换气损失的船用双燃料发动机燃料供给系统，包括天然气罐、混合器、燃烧室、空气总管，燃烧室的进气门处设置进气总管，燃烧室的排气门处设置排气道，燃烧室顶部安装柴油喷嘴，天然气罐连通天然气通道的进口，天...

本实用新型提供一种布风盘可调节的布风器，包括静压箱和布风盘，所述布风盘包括下布风板和上布风板，所述静压箱上部固定安装有支架，且所述支架位于静压箱内部，所示支架上通过螺纹连接有长杆，所述静压箱的颈部设置有圆形螺纹孔，所述上布风板上设置有长...

本实用新型提供一种小型家用谷物干燥机，由进料口，输送装置，加热装置，出料口和空气对流装置组成。使用者将待干燥的谷物倒入进料口的漏斗中，调节料斗下方的调节板控制谷物下落的量；通过倾斜的导板将鼓舞导入到传送带上，传送带的上方有一排电热丝对谷...

本实用新型提供一种依靠隐藏浮子调节水翼攻角的波浪推进双体船，包括两个片体组成的双体船船体和依靠浮子调节水翼攻角的推进装置，片体上设置通孔，浮子安装在通孔内隐藏起来，依靠浮子调节水翼攻角的推进装置，浮子自身会给系统增加一部分额外的阻力，浮...

本实用新型提供一种实验室用混凝土搅拌机，包括搅拌容器、搅拌臂、动力轴和出料口，动力轴设置在搅拌容器内，所述搅拌容器底部设置有至少两组开合式卡槽，搅拌容器的外壁是双层结构，内层安装在一组开合式卡槽中，搅拌臂包括搅拌横臂和搅拌竖臂，所述搅拌...

本实用新型提供一种变布雷顿循环燃气轮机，沿气流方向依次包括低压压气机、高压压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮和动力涡轮，低压压气机和低压涡轮同轴，高压压气机和高压涡轮同轴，低压轴与高压轴为共轴心的套轴安装形式，动力涡轮通过齿轮箱与负载相...