本发明的目的在于提供一种90度低阻弯头，包括弯头本体，弯头本体包括弯管段以及第一直管段和第二直管段，弯管段纵向截面的内边和外边均为1/4圆弧，第一直管段和第二直管段均与弯管段相连且分别位于弯管段的入口端和出口端，第一直管段和第二直管段之...

本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置。包括可调谐激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考光纤干涉仪模块和采集与控制模块，可调谐激光光源模块的两个输出端分别连接被测光纤干涉仪模块和参考光纤干涉仪模块，参考光纤干涉仪模块的输出端和被测...

本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置。包括可调谐激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考光纤干涉仪模块和采集与控制模块，可调谐激光光源模块的两个输出端分别连接被测光纤干涉仪模块和参考光纤干涉仪模块，参考光纤干涉仪模块的输出端和被测...

本发明涉及船舶综合电力推进控制领域，特别涉及水面船舶多桨推进模拟系统。本发明提出的船舶多桨推进模拟系统包括：多个桨推进模拟装置、实时仿真器和上位机，多个桨推进模拟装置分别与实时仿真器连接，实时仿真器与上位机连接，通过各部分之间的数据交换...

本发明提供的是一种利用吸氢效应提高电刷镀层质量的含石墨烯金属基复合镀液。包括金属基电刷镀液，还包括含石墨烯材料的分散液，金属基电刷镀液与含石墨烯材料的分散液的混合体积比例为1：1，其中，石墨烯在复合镀液中的浓度为1‑5g/L。本发明提供...

本发明属于计算机监测评估领域，具体涉及一种应用于舰船结构应力监测与评估的数据处理方法。本发明包括：识别本地数据库的连接是否正确，如果连接不正确，会自动弹出窗口提示连接有误，等待用户修正后自动连接数据库；自动识别IP设置是否正确，系统采用...

本发明的目的在于提供一种船舶低速柴油机尾气洗涤及废水处理复合装置，包括超重力尾气洗涤系统、废水处理系统，等离子催化反应器氧化氮氧化物，达到废气污染物同时吸收的目的。超重力洗涤塔利用高速旋转的填料产生几百至几千倍于重力加速度的超重力场，使...

本发明提供一种四杆张拉整体机器人，包括张拉整体结构和电机控制系统。它包括四根杆、八条水平索、四条斜索、四条对角索以及四个步进驱动电机；四根杆分别按顺时针顺序依次编号，四根杆的上端和下端分别用四条水平索连接起来，用第一条斜索连接第一根杆的...

本发明提供一种基于废气利用的相继增压柴油机液压装置及控制方法，包括供油泵、液压泵、减速机构、主控增压器、受控增压器、第一液压马达、第二液压马达和柴油机，供油泵与液压泵相连通，所述液压泵与减速机构连接后安装在主控增压器上，第一液压马达安装...

本发明提供一种汽油发电机的减振降噪装置，包括大箱、小箱、汽油发电机、L型排气管和高温蒸汽管，大箱与小箱形成的空隙中充有水，大箱内底上还设置有放水阀，小箱上端设置有盖板，盖板上的左端的孔密封安装有观察窗、右端孔密封安装有吸气板，汽油发电机...

基于扩展卡尔曼滤波器的动力定位船舶波频模型参数估计系统，本发明涉及基于动力定位船舶波频模型参数估计系统。本发明的目的是，通过所提出的基于扩展卡尔曼滤波器的动力定位船舶波频模型参数估计系统，获取动力定位船舶波频模型的参数。波频模型参数估计...

一种USV自主避碰控制的方法，涉及海洋搜救和勘测技术领域，尤其涉及一种USV自主避碰控制的方法。本发明的目的是提供一种USV自主避碰控制的方法，通过整个避碰系统的各子系统间相互配合协作，实现无人艇在执行搜救、勘察等任务的时候能够自主搜索...

基于滚动时域估计的动力定位船舶波频模型参数估计系统，涉及船舶动力定位领域，具体涉及动力定位船舶波频模型参数估计系统。为了解决现有的利用带通滤波进行海浪滤波过程中存在的精度有限的问题，本发明包括：波频模型参数估计功能启动模块、时间窗提取模...

本发明属于定位控制系统领域，具体涉及一种将动力定位船舶低频运动模型中存在的非线性和环境扰动的不确定问题，在等效干扰补偿理论的基础上设计纵向、横向、艏向三个非线性控制器的基于等效干扰补偿的船舶动力定位控制系统。基于等效干扰补偿的船舶动力定...

路网中面向集合的空间关键词查询方法，属于空间关键词查询技术领域。本发明的提出是为了实现对于用户的提出的空间关键词查询能够快速返回多条最佳路线供用户选择。技术要点：本发明所提出的路网中面向集合受查询方向约束的空间关键词查询给出了两种情况，...

本发明涉及一种焦距可调节的液晶人工晶状体及其制作方法。本发明包括两片圆形柔性材料丙烯酸酯基板、液晶和光敏聚酰亚胺，圆形丙烯酸酯的直径5.50‑6.00毫米、材料厚度为0.5‑0.8毫米、含支撑襻总直径10.5‑11.5毫米、半球冠厚度0...

本发明提供的是一种耐磨减摩复合氧化铝膜的制备方法。在0.2～0.4mol/L的草酸电解液或磷酸电解液中进行阳极氧化处理，在铝合金基材的表面形成阳极氧化铝膜；在阳极氧化处理结束后，在电解液中添加(NH4)2SiF6进行阻挡层改性，即保持氧...

本发明的目的在于提供一种基于平面激光诱导荧光技术的液体/气体标定装置，包括标定装置主体，标定装置主体的一个侧面上安装入射视窗，其对侧上安装出射视窗，在入射视窗和出射视窗之间的侧面上安装观察视窗，标定装置主体的上端面上分别安装气体或液体进...

本发明提供一种可调谐太赫兹磁控光开关，是一种具有周期起伏结构的圆柱状波导，由内向外共有三层，分别是内层填充向列型液晶E7，中间层为高密度聚乙烯化合物(对填充液晶的波导进行封口)，外层为低损耗金属。波导的周期波导壁的起伏高度ε＝0.1*r...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种图像拼接的实时性优化方法。本发明包括图像NCC区域匹配；SURF阈值估算；特征点匹配。本发明在精确求取变换矩阵的情况下，经过算法优化使检测特征点数得到大幅度下降；同时通过局部区域匹配算法NCC预...