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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20164项专利
基于光纤表面等离子体共振的分布式液体折射率传感装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种基于光纤表面等离子体共振的分布式液体折射率传感装置。塑料包层光纤上加工有两个镀制有厚度不同的纳米金属薄膜的SPR传感区,光源出射的光,经过单模光纤入射到塑料包层光纤中,在第一SPR传感区和第二SPR传感区的纳米金属薄膜...
一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置,包括步骤:建立被控对象的广义预测算法控制模型;获取被控对象的历史和未来的输入信息,根据输入信息经广义预测算法控制模型计算得出输出信息;根据输入信息和输出信息进行多步骤的输出预测;...
一种基于遗忘规律的社会网络信息传播方法技术
一种基于遗忘规律的社会网络信息传播方法,本发明涉及基于遗忘规律的社会网络信息传播方法。本发明的目的是为了解决现有技术没有考虑到影响力会随时间而不断衰减、没有考虑到人们第一次接收信息与之后每次接收信息的不同反应的问题。具体过程为:一:设置...
一种双机热备份电子调速器双线圈热冗余执行器切换控制方法技术
本发明涉及的是一种双机热备份电子调速器双线圈热冗余执行器切换控制方法。一种双机热备份电子调速器双线圈热冗余执行器切换控制方法,包括双机热备份电子调速器组成包括转速传感器1、转速传感器2、控制器A、控制器B,CAN1和CAN2通信总线、双...
一种基于粒子群算法的图像传感器关键性能参数的测试方法技术
本发明属于光电技术领域,具体为涉及一种基于粒子群算法的图像传感器关键性能参数的测试方法。具体包括:对图像传感器进行曝光操作,取n个不同的曝光时间,再分别采集n帧明场数据和n帧暗场数据,按照EMVAStandard1288要求,计算出明场...
一种基于公共前缀的动态添加树节点和单元的模式匹配方法组成比例
本发明属于网络信息处理技术领域,具体涉及一种基于公共前缀的动态添加树节点和单元的模式匹配方法。本发明包括:(1)模式加载操作:当一条新的IP地址加入字典树时,先从树根节点开始查找;(2)网络地址查找操作:对于网络IP地址在字典树结构中的...
一种用于超级电容器电极的碳布表面修饰改性方法技术
本发明提供的是一种用于超级电容器电极的碳布表面修饰改性方法。步骤一:将无机盐溶解于蒸馏水中、形成均一的无机盐溶液,将碳布浸渍在所述无机盐溶液中若干次,取出置于干燥箱中干燥重结晶得到得产物A;步骤二,将产物A置入管式炉中,高温煅烧,用蒸馏...
一种X形耗能支撑的装配式钢桥制造技术
本发明提供一种X形耗能支撑的装配式钢桥,由若干个钢桥基本单元装配而成,各钢桥基本单元之间用螺栓交错连接。基本钢桥单元组成包括纵梁、X形耗能支撑、槽形踏板、上斜支撑和下斜支撑,其中X形耗能支撑在腹部开孔洞,下端与槽形踏板连接,上端通过角钢...
一种基于压电堆的惯性式混合隔振器制造技术
本发明的目的在于提供一种基于压电堆的惯性式混合隔振器,包括上盖板、下盖板、弹性囊体、主动执行机构,弹性囊体的上下两端分别与上盖板和下盖板相连,下盖板上设置连通弹性囊体内部与外部的气孔和线孔,主动执行机构包括外壳、球头‑锥孔传力装置、压电...
一种船舶柴油机尾气脱硫脱硝一体化装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种船舶柴油机尾气脱硫脱硝一体化装置,包括等离子体发生器、供电装置、高压电生成器、干式集尘器、造粒设备、供氨设备,等离子体发生器上设置尾气入口、尾气出口以及氨气入口,船舶柴油机的排气管连接尾气入口,尾气出口连接干式集...
基于三度影响力原则的社会网络影响力最大化的方法技术
基于三度影响力原则的社会网络影响力最大化的方法,涉及社会网络科学领域,尤其涉及一种基于三度影响力原则的社会网络影响力最大化的方法。本发明要解决社会网络影响力实现最大化时,现有方法运行时间短时存在运算精度低的问题,而在保证运算精度时,又存...
一种UUV防渔网缠绕装置制造方法及图纸
一种UUV防渔网缠绕装置,涉及UUV防护领域。为了解决UUV在海洋环境中航行时被前方成片状渔网缠绕的问题。包括两个旋转刀片、收放驱动装置和旋转驱动装置;收放驱动装置,用于控制两个旋转刀片呈平行收回状态或V型展开状态;当两个旋转刀片呈V型...
一种光纤干涉仪臂长差的测量装置及测量方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种光纤干涉仪臂长差的测量装置及测量方法。包括激光光源模块、被测光纤干涉仪模块、参考干涉仪模块和采集与控制模块。可调谐激光器发出波长线性变化的光进入被测干涉仪和参考干涉仪模块、使用计算机控制模拟量输出板卡驱动绕好光纤的压电...
一种DVL测速失效时的UUV反步滑模动力定位控制方法技术
一种DVL测速失效时的UUV反步滑模动力定位控制方法,涉及一种UUV动力定位控制方法。为了解决在UUV反步滑模动力定位控制中测速传感器DVL测量失效的问题。包括:在DVL测速失效时,测量UUV北向、东向位置和艏向角,速度估计器在线估计出...
一种基于自适应干扰抵消的仿鲸鱼叫声隐蔽水声通信方法技术
本发明属于水声通信技术领域,具体涉及一种基于自适应干扰抵消的仿鲸鱼叫声隐蔽水声通信方法。本发明包括:选取合适的鲸鱼叫声信号,分析其时频特性,选择合适的时频区间用于扩频信号隐藏;将数字信源信息调制为直接序列扩频信号,扩频信号的频率范围需要...
基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读方法技术
基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读方法,涉及基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读技术。本发明是为了解决现有方法判断错误率高的问题。本发明首先根据UUV记录的航速信息、航向信息、横摇信息及它们对应的经纬度信息,将各信息按两采样点之间的距离分成不...
一种基于模拟核反应堆中子反应性反馈过程的热工水力实验装置的模拟核反应堆中子反应性反馈过程的控制方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种模拟核反应堆中子反应性反馈过程的热工水力实验装置及方法。包括电加热实验段、管壳式冷却器、稳压器、充压氮气罐、循环泵、冷却水泵、冷却水池、冷却水塔、管路、阀门、测量仪表、数据采集系统、控制计算机、高频直流电源、以及导电铜...
水平铺设天线的电磁无线透地通信系统技术方案
本发明属于无线透地通信技术领域,具体涉及一种水平铺设天线的电磁无线透地通信系统。该系统包括水平铺设天线单元1、信号发射单元2、信号接收单元3和数字调制解调单元4;水平铺设天线单元1,将信号发射单元2产生的调制功率电信号辐射到大地土层中,...
超声强化膜结合光电催化技术处理船舶含油污水的装置及方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供超声强化膜结合光电催化技术处理船舶含油污水的装置及方法,船舶含油污水通过收集管路经过格栅,进入超声破乳装置,再进入膜滤装置,膜滤装置包括刮油器、改性滤膜,然后进入光电催化氧化装置,当检测器测得的各项指标达到要求后排出...
一种90度低阻弯头制造技术
本发明的目的在于提供一种90度低阻弯头,包括弯头本体,弯头本体包括弯管段以及第一直管段和第二直管段,弯管段纵向截面的内边和外边均为1/4圆弧,第一直管段和第二直管段均与弯管段相连且分别位于弯管段的入口端和出口端,第一直管段和第二直管段之...
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