本发明提供一种船舶增压锅炉主蒸汽压力预测控制方法，该方法包括：建立船舶增压锅炉主蒸汽压力控制系统中锅炉的传递函数模型，并对传递函数模型进行离散化，以获得系统的状态空间模型；设定状态空间模型中的主蒸汽压力给定值以及各参量的初值；更新当前时...

本发明涉及船舶舵机技术领域，具体提供了一种船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法。本发明提供的船舶舵机系统包括控制器、电机驱动器、伺服电机、与所述伺服电机的输出轴同轴设置的制动器、减速器、齿轮传动机构、舵叶、舵叶位置编码器，采用舵叶位...

本发明属于光纤传感技术领域，特别涉及一种用于外界环境折射率、气体浓度等传感测量的基于模式耦合机理的孔助双芯光纤传感器。传感器是由光源、单模光纤、一段具有大直径空气孔的孔助双芯光纤、单模光纤、探测器依次相连而成；孔助双芯光纤包层某一侧有一...

本发明提供的是一种考虑局部避碰的UUV动目标滑模跟踪控制方法。实时探测UUV、运动目标以及障碍物位置信息；获取运动目标k时刻状态估计；建立UUV和运动目标以及障碍物的相对运动模型；基于目标跟踪半径和障碍物规避安全半径的大小，根据UUV与...

本实用新型的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其主包括轮椅车体、蜗轮蜗杆升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅支撑板组成，轮椅车的前后轮距、靠背角度和腿托板可同步调节。两侧扶手板、如厕装置及滑轨安...

本实用新型提供一种深水J型快速铺设系统，包括铺设塔、铺设塔角度调节系统、J型铺设管段传送系统、J型铺设的相关设备。铺设塔角度调节系统主要包括A字架、角度调节器、液压缸，J型铺设管段传送系统包括水平传送系统、装载臂、转动臂、提升机；J型铺...

本实用新型提供一种带有叶片波浪状凹陷尾缘半劈缝冷却结构的涡轮，包括机匣、轮毂，在机匣和轮毂之间沿圆周方向均匀安装有叶片，在叶片尾缘设有半劈缝冷却结构，其包括尾缘压力边和尾缘吸力边，在尾缘压力边和尾缘吸力边的连接处沿叶片高度方向设有交错式...

本实用新型提供的是一种复合材料桁架连接节点。包括锥形连接体和锥形连接筒，锥形连接筒的内筒形状与锥形连接体的外部轮廓一致，锥形连接筒的筒壁上开有通孔并布置有密封的胶体软管，所述胶体软管内部充满胶体，锥形连接体嵌在一复合材料桁架管内且大径端...

本发明提供的是一种小型化开倒E型槽式超宽带毫米波微带天线。包括方形介质基板(1)、位于方形介质基板一侧的接地面(2)、位于方形介质基板另一侧的辐射贴片(3)、以及馈线(7)，其特征是：所述的辐射贴片的外轮廓为矩形，辐射贴片中开有倒E型槽...

本发明属于电机控制技术领域，提供一种汽轮发电机组综合控制系统，该系统包括比例积分微分综合控制器，执行器，汽轮机，发电机和励磁机；比例积分微分综合控制器、执行器和汽轮机依次连接，汽轮机的输出轴与发电机的转子连接，汽轮机反馈输出轴的实际转速...

本发明的目的在于提供双油路冷却高速电磁铁，包括复合铁芯、上壳体、侧壳体、衔铁、阀杆，上壳体安装在侧壳体里，复合铁芯包括主磁极、副磁极，主磁极和副磁极均安装在侧壳体里，主磁极和副磁极之间设置线圈骨架，线圈骨架里绕制线圈，复合铁芯里开设通孔...

本发明提供一种船舶综合电力推进系统直流母线电压稳定控制方法，该方法包括：根据系统的结构建立系统模型预测控制器，其中，系统模型预测控制器将异步推进电机的转矩设定值Te*与直流母线电压Vdc相关联；获取系统工况变化/扰动信息；根据系统工况变...

一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法，涉及船舶动力定位控制技术领域，尤其涉及一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法。本发明要解决现有船舶动力定位控制技术，运算复杂程度高且难以输出平滑的控制效果。一种基于神经动态模型的船...

一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法，涉及欠驱动水下无人航行器的运动控制技术。本发明是为了实现欠驱动UUV平面轨迹的精确跟踪控制。包括以下步骤：步骤一：UUV根据当前任务获取位置、姿态信息；步骤二：利用欠驱动UUV的数...

UUV水下回收过程中基于尺度自适应均值漂移跟踪方法，本发明涉及基于尺度自适应均值漂移跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有传统的均值漂移方法由于固定了核函数的带宽，故不能很好的对图像中尺度不断变化的目标进行跟踪的问题。通过以下步骤实现：一...

本发明提供的是一种浸渍重结晶碳化生物质制备过渡金属复合杂原子掺杂多孔碳材料的方法。步骤一：生物质浸泡在金属盐的水溶液中，浸泡后的生物质利用冷冻真空干燥的方法使得金属盐在生物质的孔隙中重结晶得产物A；步骤二：将产物A置入管式炉中进行高温煅...

本发明提供的是一种用于幕墙板的玻璃纤维增强聚合物改性水泥及制备方法。由玻璃纤维、水、石英砂、聚合物、粉煤灰、硅灰、水泥、减水剂、消泡剂及硅烷偶联剂制成。将计量好的玻璃纤维、石英砂、粉煤灰、硅灰和水泥投入到搅拌机中，搅拌3min；将聚合物...

本发明提供的是一种基于几何绕行原理的UUV二维航路规划方法。一：从使命文本读取航路起点Ob、航路终点Oe和各障碍物的参数；二：对障碍物进行膨胀处理，计算膨胀后的各障碍物的参数；三：建立绕行点集合S；四：如果规划当前点Oc是航路终点Oe，...

本发明设计的是一种考虑舰载机备件供应响应时间和不确定需求的基于模糊鲁棒的舰载机备件生产和供应控制系统。包括舰载机备件供应器，舰载机备件供应代价器，基地备件储存量模糊划分器，航母上备件储存量模糊划分器，模糊规则的备件供应系统参数设定器，模...

本发明提供的是一种基于FRP材料的箱网型浮式防波堤。包括浮箱、连接在浮箱下的栅格、以及锚链和锚锭，所述的浮箱由纵矩形混凝土浮箱梁、横纵矩形混凝土浮箱梁构成，纵横矩形混凝土浮箱梁由混凝土预制成一体，纵横矩形混凝土浮箱梁呈“井”字形梁结构分...