本发明提供的是一种压力式气垫破冰船。包括由船体、设置在船体四周的柔性围裙、设置在船体上的驾驶室和工作室、设置在船体内的垫升设备构成的气垫船，所述船体呈矩形，在船体上面通过旋转支架安装有三套结构相同的空气桨推进器，三套空气桨推进器分别位于...

本发明提供的是一种UUV对矩形障碍物几何绕行的二维航路规划方法。一：从使命文本读取航路起点Ob、航路终点Oe和各矩形障碍物的参数；二：对矩形障碍物进行膨胀处理，计算膨胀后的各矩形障碍物的参数；三：建立绕行点集合S，令规划当前点Oc为起点...

基于上下文感知和复杂语义关联的数据空间建模方法，本发明涉及数据空间建模方法。本发明的目的是为了解决现有方法存在以下缺陷：1)上下文感知性较弱；2)语义关系表达能力弱；3)语义关联推理能力弱。通过以下技术方案实现的：步骤一、构建一种半结构...

本发明提供的是一种基于空谱联合背景共同稀疏表示的高光谱异常检测方法。(1)在光谱域中，采用背景共同稀疏表示检测器进行异常目标检测；(2)采用线性局部切空间排列即LLTSA的降维方法获得原高光谱图像低维流行数据；(3)对低维流行数据采用空...

本发明提供一种渐变型电磁带隙结构，属于微波工程技术领域。包括四个部分：下层圆形金属薄膜、上层金属薄膜、填充在上下两层薄膜之间的损耗介质层以及连接上下两层金属薄膜的金属过孔。所述的上层金属薄膜由许多扇形贴片单元组成，扇形贴片从圆心到半径方...

一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法，涉及一种UUV分布式控制系统时间对准方法。为了解决UUV水声通信时延给时间对准带来的影响的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、水下的UUV使命控制计算机与水面监控系统进行时间对准，...

本发明提供一种新型浮式多浮子风浪能混合发电装置，包括风力发电机、浮式基础平台、波浪能俘获装置和浮体间连接结构组成，所述风力发电机包括叶片、轮毂、机舱和塔架等部分；所述浮式基础平台为半潜型，由悬垂形式的锚链线定位于海面；所述波浪能俘获装置...

本发明属于嵌入式操作系统三维图形制作软件领域，具体涉及一种用于车载导航系统、手机、嵌入式浏览器、数控机床等领域的嵌入式操作系统三维图形制作软件。一种嵌入式操作系统三维图形制作软件，由PicoGL函数库，GUI Qt/Embedded，鼠...

本发明提供一种新型抗涡激振动仿生立管，仿生立管的横截面是周期凸起式的波浪状，也即本发明是在圆柱形立管的基础上改变其截面形状，其横向截面在径向边缘表面添加凸起结构，也可说是表面是由一些与轴向平行并在周向均匀分布的凸起结构构成。凸起结构作用...

本发明提供一种海底回转伸展机构，包括伸缩部分、上下方位调节部分、左右角度调节部分、三脚架装置等部分组成。其特征是几个部分是相互独立的，可以独自完成自身运动而对其他部分没有过多影响。各部分运动都由电机驱动，由电机转动到实现直线运动的过程主...

本发明提供一种落物撞击作用下海底管道风险评估方法，属于海洋石油工程领域，首先进行危险源识别，对所有可能危及海底管道生产安全的落物进行分类；计算各类落物撞击到海底管道的条件概率，作为后续失效概率计算的基础；根据需求确定落物和海底管道的具体...

本发明提供的是一种组合可移动密封式模型实验冰水池。包括牵引系统、池体和制冷板，所述池体是由底板、侧板、端板连接构成，所述制冷板作为池体的上盖通过合页安装在一侧的侧板上，所述牵引系统包括设置在池体一端的牵引机、设置在池体另一端的安装在支座...

本发明属于声学测量领域，具体涉及一种基于混响法的水下声学材料吸声和隔声系数测量装置。本发明包括第一混响箱、第二混响箱和第三混响箱，所述第一混响箱和所述第二混响箱的构造是相同的，均为长方体结构，无顶盖，由钢板焊接制成，在第一混响箱和第二混...

本发明的目的在于提供一种应用于天然气发动机实验台的智能监控分段调压的燃气供给系统，包括天然气发动机、天然气罐、进气管、信号采集分析仪、台架监控平台，天然气罐通过进气管连接天然气发动机，进气管上依次安装安全阀、液压调节阀、燃气消耗测试仪、...

本发明属于内燃机低噪声设计领域，具体涉及一种配气机构摇臂座动态载荷的预测方法。本发明包括：获取配气机构中零部件的质量和转动惯量参数；获取配气机构中零部件的材料参数；获取配气机构中零部件的刚度参数和阻尼参数；获取配气机构中相邻零部件之间的...

本发明提供的是一种基于序列递归滤波三维变分的实测海洋环境数据同化方法。包括对海洋环境实测数据进行预处理；计算目标函数值；计算目标函数的梯度值；计算目标函数的极小值；提取实测数据中的空间多尺度信息；更新背景场数据，形成最终的数据同化分析场...

本发明提供一种具有锁紧防松功能的竖直水平双导向装置，包括安装板、燕尾槽导轨、公滑块、母滑道、锁紧防松装置，燕尾槽导轨和锁紧防松装置分别与安装板固定连接，母滑道可沿燕尾槽导轨实现水平方向的移动，公滑块通过配合，安装在母滑道中，公滑块可以在...

本发明涉及一种应用于含能材料退模工序的专用25吨压力机系统。一种专用25吨压力机系统，包括机械系统和电气系统，机械系统连接方式是油泵电机与单向阀相连接然后链接电磁溢流阀、回流阀流回油箱，将电液伺服阀安装在溢流阀与单向阀中间，连接到油缸的...

本发明涉及一种三体船，包括主船体、位于主船体左侧的第一片体、位于主船体右侧的第二片体和甲板，甲板位于主船体、第一片体和第二片体的上方，还包括：前水翼，前水翼支柱，第一后水翼，第二后水翼，第一襟翼，第二襟翼和断阶结构。根据本发明的一种三体...

本发明属于惯导系统性能评估领域，具体涉及一种针对捷联惯导系统传递对准精度的基于共基座安装的传递对准精度定量评估方法。本发明包括：将子、主惯导共基座安装于同一铝板，构建子、主惯导间方位安装失准角；将安装有子、主惯导的铝板置于高精度转台，利...