本发明提供一种一字型往复式搅拌器，包括底座、安装在底座上的容器和立柱、设置在立柱上端的保护罩，保护罩下端设置有主动轮电机，主动轮电机的输出轴上安装有主动带轮，且主动带轮位于保护罩内，保护罩内还安装有传动轴，传动轴上安装有从动带轮，从动带...

本发明提供一种一字型往复式搅拌器，包括底座、安装在底座上的容器和立柱、设置在立柱上端的保护罩，保护罩下端设置有主动轮电机，主动轮电机的输出轴上安装有主动带轮，且主动带轮位于保护罩内，保护罩内还安装有传动轴，传动轴上安装有从动带轮，从动带...

本发明的目的在于提供一种便携式自动扫描书籍仪器，包括静电起页机构、叶片翻页机构、书面压平机构、拍照部分以及书面补偿机构等。静电起页机构利用静电将书页吸起，随后在叶片翻页机构的作用下实现翻页的功能。为了保证拍照的质量，书面压平机构部分下压...

本发明提供一种使用空间稀疏编码的目标识别与角度粗估计算法，首先取不同目标的等间隔角度(15°)的图像作为训练集，获取并根据标准差筛选每个图像的空间碎片；继而对每幅独立的图像中的碎片，进行白化与PCA相结合的预处理；然后利用空间碎片分开训...

本发明属于光无线通信领域，具体涉及一种抑制非对称限幅直流偏置光OFDM通信系统内存在较高的峰均比基于选择性映射和压扩变换的ADO‑OFDM系统峰均比抑制方法。本发明包括在发送端，对输入的信息序列进行串并变换及映射，并使生成的信息向量X具...

本发明涉及机器人技术领域，提供的是一种能够保证主从式水下机械臂在作业环境恶劣、传输通讯延时条件下，实现水下机械臂主手与从手的协调控制的主从式水下机械臂的延时控制方法。本发明包括：给定水下机械臂的结构参数，根据水下机械臂的运动学模型，对主...

本发明提供一种基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统，包括海洋船舶、外环位置跟踪回路控制器、基于神经网络的L1自适应内环控制器和路径生成器。外环位置跟踪回路控制器能够跟踪系统的参考路径，得到虚拟的速度指令，基于神经网络的L1自...

本发明提供的是一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤一：获取无刷直流电机的参数，所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数；步骤二：将步骤一中得到的参数输入到延迟时间控制模块，由公式计算得到延迟时...

本发明提供的是一种在船舶上安装光伏电池板的装置。包括安装在船舶甲板上的安装箱，安装箱中装有一部分液体，光伏电池板的背面装有浮力材料，光伏电池板放置在安装箱的液面上。本发明的装置使太阳直射光线与水平布置在船舶上的光伏电池板之间的夹角能够长...

本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域，具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施加驱动力的螺杆组成，螺杆通过穿过螺杆支架上的固定螺母固定在环形...

本发明具体涉及一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统。一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统，由双目视觉单元、机器人单元和图像处理与控制计算机组成，图像处理与控制计算机通过1394接口与双目立体摄像机连接，通过千兆以太网与机械臂控制...

本发明提供的是一种船用复合材料夹芯板稳定性试验装置。包括安装在桩基上的方箱、设置在方箱内部桩基上的支座，支座上安装轴承箱，还包括两个夹头，夹头包括背板、与背板相连的上夹板和下夹板、分别设置在上夹板与下夹板上的上调节螺栓与下调节螺栓，一个...

本发明提供一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，用于船舶、深井、核电等领域，在海洋探测过程中会释放回收水下装置，其包括机械电控两个部分，主体为机械多杆联动，动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。工作过程分为机构复原...

本发明提供一种螺旋桨推力测量装置，包括底座、上部框架、两个丝杆系统、蜗轮蜗杆系统和测量系统。整个装置横跨于循环水槽上，装置的中心线与循环水槽中心线在同一铅垂面上；螺旋桨和天平固定完毕后，利用丝杆系统缓缓降下升降柱至合适深度，同时通过蜗轮...

本发明提供的是一种基于chirp信号的移动水声通信多普勒系数估计方法。选取合适的chirp信号作为调制信号，并采用CSSBOK调制方式进行调制；利用chirp信号的采样点数在多普勒效应产生前后的变化量来得到实际chirp信号长度的变化量...

本发明提供的是一种基于用户行为分类的垃圾邮件过滤系统及方法。包括用户行为分类模块、拓扑相似性过滤模块和邮件处理模块，用户行为分类模块包括一个用户行为分类器和一个用户类型判定器，拓扑相似性过滤模块包括一个拓扑相似性过滤器和一个辅助过滤器。...

本发明公开了一种多普勒辅助水下传感器网络时间同步方法。信标节点不断广播信息数据包，待同步节点不断接收信标节点广播的信息，在每次接收到信息时记录待同步节点的本地时间，并且计算与信标节点之间的相对速度；待同步节点利用收集到的数据计算时钟的频...

本发明提供一种长圆形FPSO船，本发明的俯视图轮廓线为一个长方形和两个半圆组成的长圆形。该FPSO船采用多点系泊系统，在该FPSO船的艉部和艏部，左右舷对称的共设置四个系泊点，每个系泊点由2组互为夹角的系泊缆组成，每组系泊缆包含3根系泊...

本发明提供的是一种电机动静态转矩同步在线测试装置与测试方法。包括设置在刚性基础上的安装支架，被测电机的端部水平置于安装支架上，力传感器刚性连接在被测电机的端部与安装支架之间，被测电机的输出轴通过联轴器与固定在刚性基础上的磁粉制动器连接。...

本发明的目的在于提供基于灰色关联理论与热力模型相结合的混合型燃气轮机气路部件自适应性能诊断方法，利用部件相对折合参数，建立燃气轮机部件级热力模型，用相对折合参数重新定义压气机和透平的气路健康指数，通过设置热力模型中的各个部件的气路健康指...