本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法。本发明包括：(1)设计基于SURF特征点的路标；(2)在全景图像中使用改进的SURF特征点匹配算法快速的对设计的路标进行准确识别；(3)...

本发明提供的是一种采用遗传算法寻优的自适应模糊水下航行器控制方法。将自适应参数作为染色体的等位基因，进行种群初始化，选择初始种群中的任一个体代入自适应模糊控制器中，给定期望值进行控制。控制结束后，计算出该个体对应的积分性能指标和适应度函...

本发明提供一种具有反向断级的倒V型槽道滑行艇，艇体由左右对称的两个侧片体以及中央槽道所组成，所述侧片体最低点位于舭部外折角线处，且外折角线以外为近似直壁的舷侧壁面，折角线以内为艇底滑行面，所述艇体底部的滑行面是横向斜升型，在艇体底部的内...

本发明属于太赫兹波科学技术领域，具体涉及一种基于禁带相互作用的太赫兹波滤波器。基于禁带相互作用的太赫兹波滤波器，由两种圆柱状金属波导，波导A和波导B，波导A和波导B都基于布拉格共振，波导A和波导的B二阶模的零点位置不同。本发明基于一种新...

本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制...

基于负载均衡和查询日志的数据空间多维索引方法，涉及数据空间索引技术领域。旨在把倒排索引分布到不同的索引节点中，使得各个索引节点保持负载均衡，同时最小化查询处理涉及的通信开销和减少搜索空间。在垂直划分中，首先利用查询日志和实体中频繁出现的...

本发明提供的是一种多高斯信号拟合的激光条纹中心线提取方法。本发明方法通过使用一组具有不同期望及方法的高斯信号，以不同的位置及权值组合起来，最大程度的拟合激光线条图像某一行像素值的分布，当找到最佳的拟合组合时，根据各个高斯信号组合时所处的...

本发明的目的在于提供充液管道低频鼓式主被动复合消声系统，包括上游外管封头、矩形壳体、下游外管封头、板式膜结构，矩形壳体的两端分别与上游外管封头和下游外管封头相连，板式膜结构位于矩形壳体里并分别与上游外管封头和下游外管封头固定，板式膜结构...

本发明提供的是一种基于拥塞感知的周期性优化的电动汽车充电决策方法。一，行驶中的电动汽车向总控制中心发送充电请求。二，总控制中心形成一个包含所有充电站的列表，选择一个耗时最短的充电站并通知电动汽车。三，电动汽车接收充电规划决策，并确认充电...

本发明的目的在于提供一种抗传感器故障的强鲁棒性燃气轮机气路部件性能诊断方法，建立燃气轮机非线性热力模型，采集当前对象燃气轮机稳定运行时的某一时段的气路测量参数，对其进行数据调和，检测出发生性能衰退的气路传感器，逐一采集当前对象燃气轮机在...

本发明属于节能环保领域，具体涉及一种基于超临界二氧化碳布雷顿循环的核能发电系统。一种基于超临界二氧化碳布雷顿循环的核能发电系统，包括超临界二氧化碳布雷顿再压缩循环和跨临界氧化碳朗肯循环，超临界二氧化碳布雷顿再压缩循环包括核反应堆、透平、...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及的是一种基于改进主动轮廓模型的全景海天线提取方法。(1)设置初始轮廓线；(2)使用Sobel算子计算各像素点梯度值；(3)消除全景设备区干扰；(4)构造改进的主动轮廓模型；(5)通过快速贪婪算法迭代提...

本发明的目的在于提供一种可视化光学发动机装置用的加长活塞机构，包括缸盖、加长活塞、原活塞、缸体，缸体上固定下盖板，缸盖与下盖板之间通过加长支柱支撑，缸盖下方依次设置石英缸套和金属缸套，加长活塞的上端位于金属缸套里，加长活塞的下端与原活塞...

一种基于决策树优化率的RLID3数据分类方法，本发明涉及基于决策树优化率的RLID3数据分类方法。本发明的目的是为了解决现有决策树的分类准确率低的问题。具体过称为：步骤一、对信息增益进行优化，得到决策树优化率；步骤二、基于决策树优化率得...

本发明提供一种模拟不同水深系泊系统的系锚柱，包括系锚柱、系锚柱底座和设置在系锚柱上的系锚点调节器，系锚点调节器上设置系锚孔，系锚孔与系泊线连接，在系锚柱与系锚柱底座之间还设置有支撑加强杆。本发明通过调节系锚柱上系锚点的位置实现不同水深系...

本发明提供一种船舶综合电力推进系统建模仿真方法，首先，在船舶综合电力推进系统通用建模框架的应用层图形界面中，利用用户从元模型组件库中选择的元模型组件、对所述元模型组件设定的连接关系以及对所述元模型组件输入的属性参数生成船舶综合电力推进系...

本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于高分辨率图像知识先验的压缩感知方法及其混合视觉系统。本发明包括：设定混合视觉系统中高维图像和低维图像的中间维度；计算高维图像降维观测矩阵并对高维图像降维，计算低维图像升维观测矩阵并对低维图像升...

一种门形潮流能发电装置载体及座底式潮流能发电装置。门形潮流能发电装置载体，主要包括底座和连接架；所述底座包括桩腿(1)、水平梁(2)、水平短梁(3)、长立桩(4)、短立桩(5)；所述连接架包括门立管(8)、上门管(9)、下门管(10)、...

一种安全壳冷却系统及安全壳与反应堆压力容器联合冷却系统，其中，所述安全壳冷却系统主要由内部换热器(1)、上升管路(2)、下降管路(3)、隔离阀(4，5)、冷却水箱(6)和空冷冷凝‑冷却器(7)连接构成。所述安全壳与反应堆压力容器联合冷却...

本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用...