本发明涉及的是一种基于自动监测控制的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统。本发明涉及的基于自动监测控制技术的推进器辅助锚泊定位系统包括钻井平台2、传感器系统3、锚泊系统4、风力补偿器9、观测器10、锚泊监测系统11、控制器13、推进系统14传...

本发明的目的在于提供双油路冷却电磁控制喷油器，包括喷油器体，喷油器体里自上而下依次安装双油路冷却电磁体组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀顶杆，喷嘴通过喷嘴紧固螺母固定在喷油器体下方，针阀安装在喷嘴里。本发明采用双油路电磁铁组件，主磁极、...

本发明提供一种振荡浮子式波浪能发电系统的功率测量装置，由运动传递部分和能量俘获部分(PTO)组成，运动传递部分包括U型框、拉压传感器、双面齿条以及连接轴组成；所述能量俘获部分包括方形框、转角传感器、齿条传动机构、直流发电机以及轴承、轴承...

本发明提供了一种滑膜控制方法及装置，该方法包括：获取控制系统的切换项；根据所述切换项确定并输出控制量，所述控制量的二阶导数中包含所述切换项；根据所述控制量，控制所述控制系统。该方法将切换项包含在控制量的二阶导数中，使控制量是切换项的二次...

本发明提供的是一种UUV对圆形障碍物几何绕行的二维航路规划方法。一：从使命文本读取航路起点Ob、航路终点Oe和各圆形障碍物的参数；二：对各圆形障碍物进行膨胀处理，计算膨胀后的各圆形障碍物的参数；三：建立绕行点集合S，令规划当前点Oc为起...

本发明提供一种支撑水下隔声障板的金属隔振器，包括上基座、第一圆柱、第一圆柱腔、第二圆柱、第二圆柱腔、第三圆柱、第三圆柱腔、第四圆柱、第四圆柱腔、第五圆柱、下基座，其特征在于，所述上基座和下基座均为圆形，边缘开有通孔，所述第一圆柱、第二圆...

本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种基于载波相位的广域精密实时定位方法。本发明包括：(1)接收广播星历电文、SBAS电文和导航电文并解析；(2)根据SBAS实时广播的改正量和主要误差的模型化修正，提高观测量的测距精度；(3)基于最小...

一种基于非线性观测器的自主水下航行器运动控制方法，涉及自主水下航行器(AUV)运动控制技术领域。本发明是为了增强自主水下航行器对环境扰动的鲁棒性，提供控制系统的动态性能指标。包括以下步骤：步骤1、建立自主水下航行器的六自由度数学模型；步...

本发明属于网络信息处理领域，尤其涉及一种基于DPI自学习机制的HTTP流量精细化识别方法。本发明包括如下步骤：流管理：IP+包长预识别；负载精确识别。为了更好地满足高速骨干网络的在线流量快速识别，本发明方法提出了{IP+包长}预识别机制...

本发明的目的在于提供一种应用于气膜冷却技术的旋流冷气腔结构，包括冷气导流段、漩涡发生段、圆柱气膜孔，冷气导流段和漩涡发生段相连，圆柱气膜孔安装在漩涡发生段上，冷气导流段为长方体结构，漩涡发生体为一侧具有倒圆角的长方体结构，圆柱气膜孔为圆...

本发明涉及的是一种柴油机双机热备份电子调速器执行器驱动电路。一种柴油机双机热备份电子调速器执行器驱动电路，由控制器端驱动电路部分和驱动转接板组成，所述控制器端驱动电路包括第一光耦，第一MOS管，第一稳压二极管，第二续流二极管，第一分压电...

本发明提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本发明能实现如鲅鱼、金枪鱼等采用BCF推进方式(尾鳍...

本发明提供一种便携式Γ型动力定位装置，包括上塔架、下塔架、导管桨，上塔架由水平段和竖直段组成，上塔架的竖直段的端部通过转轴与下塔架上端连接，导管桨安装在下塔架下端，上塔架水平段上设置有吊耳B，下塔架下端还设置有吊耳A，吊耳A与吊耳B上分...

本发明公开了一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法，该系统包括摄像头、FPGA处理器、DSP处理器，所述摄像头、FPGA处理器、DSP处理器依次连接，所述FPGA处理器和DSP处理器分别连接有显示模块。该识别方法是S1、摄像头...

本发明提供的是一种基于超像素标注的遥感图像的分割与识别方法。利用超像素分割算法对遥感图像进行过分割，获得超像素分割结果，对超像素块进行类别标注，获得学习样本。然后提取超像素样本的视觉特征，以其标注结果为教师信号用分类器对这些学习样本进行...

本发明提供的是一种面向WEB木马检测的网页特征提取方法。包含数据获取、页面解析、脚本解析和特征提取四个阶段。数据获取阶段包括：数据包在网关处的获取以及记录存取该数据包方法。页面解析阶段：利用正则匹配方式获取网页标签以及链接。脚本解析阶段...

本发明提供一种水面舰船艉部冲击环境模拟器，包括模拟器主体、设置在模拟器主体外表面的吊耳、设置在模拟器主体上端的防水帷幕、设置在模拟器主体下端的设备安装平台、对称设置在设备安装平台下端的左内凹挡板、右内凹挡板以及两块侧面板，设备安装平台、...

本发明提供一种气压检测高精度储压式浮力调节装置，属于海洋无人航行器领域，包括固定于耐压舱端盖外壁的储压浮力器，储压浮力器包括与舱盖连接处的螺纹接口、带O型圈的封闭螺母、耐压壳体、胶囊、充气口、防护罩、螺堵以及位于壳体内胶囊外的气压传感器...

本发明提供的是一种面向邮件地址特征的邮件地址匹配方法。(1)按照构建过程，构建n条邮件地址规则；(2)随机生成一条邮件地址，将该邮件地址包括“@”符在内的“@”符之前的部分在AC自动机构建的规则树中，进行匹配；(3)将该地址“@”符之后...

本发明属于机械臂控制技术领域，具体涉及一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法。一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法，包括汉字轮廓信息提取、机械臂末端轨迹规划、阻抗控制方法设计、接触面位置寻找和书写过程的力控制：具体包括...