一种基于非线性模型预测控制的UUV对运动母船的跟踪方法，涉及欠驱动UUV对运动母船的跟踪控制方法。为了解决现有的针对线性模型进行处理的方法对UUV进行控制时存在准确性不高的问题，本发明首先建立欠驱动UUV水平面的预测模型和相应的约束条件...

本发明属于信号处理电路领域，特别是涉及到一种能够对模拟信号进行滤波和模拟/数字转换处理的具有滤波和模拟/数字转换功能的电路。本发明提出的具有滤波和模拟/数字转换功能的电路具体包括减法电路、滤波电路、加法电路、采样保持电路、模拟/数字转换...

本发明属于测量和定位定向技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪角动量检测及补偿方法。本发明包括陀螺电机内部的定子上以120°间隔有3个霍尔元件1，在转轴的一周均匀分布着K个磁钢2，用来检测陀螺电机转速；当霍尔片上的电流恒定不变时，电机转速的变...

本发明属于水下导航定位领域，具体涉及一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法。本发明包括：使用水下导航收发器以广播形式向智能浮标定位水听器和水下基准站发射水声定位请求信号；基准网中各智能浮标获取水下用户的定位请求后，通过同时接收GNSS...

本发明属于综合电力推进系统领域，提供一种综合电力推进系统风险评估方法及装置，该综合电力推进系统风险评估方法，通过采集子系统层的指标的风险状态和单元层的指标的工作数据；针对单元层的每个单元，根据单元层的指标的工作数据和单元所属子系统层的子...

本发明提供了一种水翼双体船航向横倾控制方法及装置，包括：根据水翼双体船动态特性参数、伺服系统动态特性参数、外界干扰和伺服系统干扰，得到带有水翼伺服系统动态特性的水翼双体船航向横倾动力学模型；根据所述水翼双体船航向横倾动力学模型，得到外界...

本发明提供了一种缆绳收放系统，储缆角度传感器跟踪到储缆筒的转动量的变化，并将其发送到主控制器；主控制器根据储缆筒的转动量的变化，向排缆电机驱动器发送相应的控制指令；排缆电机驱动器接收到主控制器发送的控制指令，控制排缆电机向排缆电机减速器...

本发明提供的是一种同步反硝化除磷的膜生物法处理船舶生活污水的装置及方法。装置主要包括旋流沉砂器、调节池、SBR池、膜组件和消毒柜；方法主要包括进水；预处理；厌氧；好氧；缺氧；静置；SBR池出水；膜分离；消毒；出水。本发明具有以下优点：1...

本发明属于滤波技术领域，具体是指一种由周期结构引入缺陷，从而在非布拉格禁带中产生两个透射峰的双通道滤波器。一种基于非布拉格共振的双通道滤波器，由两个规格参数相同并具有一定周期结构管壁的管状金属波导，和一个环状金属缺陷组成，环状金属缺陷的...

本发明提供种可控被动式减摇水舱控制系统，应用于船舶中，船舶中设置有用于减摇的水舱，水舱设置有水舱气阀，该系统包括：传感器和水舱控制器，其中，传感器用于接收船舶的第一运动信息以及水舱内的液体的第二运动信息；水舱控制器用于对所接收的第一运动...

本发明属于水声换能器领域，具体涉及直线水听器阵列幅度和相位一致性测量方法。本发明包括将水听器阵列机械固定在升降装置上，升降装置将水听器阵列以固定间隔上下升降，将发射换能器吊放在距水听器阵列一定距离处，距离满足换能器和水听器的远场距离，发...

本发明提供的是一种适用于高温荒漠环境的抗裂混凝土及制备方法。先将P·O42.5水泥、最大粒径不超过20mm的石子、砂子、粉煤灰、矿渣投到强制式搅拌机中，之后向搅拌机中加入质量为m1的水，一起搅拌2～3分钟，之后将吸水性树脂与质量为m2的...

含漏斗形月池结构的波浪能发电装置，它涉及一种波浪能发电装置。本发明的目的是为了解决现有技术中的波浪发电装置存在聚能效果差，波浪能利用率低，建设成本高，稳定性差的问题。本发明包括月池装置、浮体装置和发电装置，月池结构包括由上至下依次布置的...

本发明属于单基地MIMO雷达系统技术领域，具体涉及互耦条件下基于四阶累积量稀疏表示的MIMO雷达波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端进行匹配滤波处理后获得接收数据，并利用发射和接收阵列都具有的互耦矩阵...

本发明提供一种新型变刚度半主动管路吸振器，包括夹持圆环和吸振器，其特征在于：吸振器包括对称设置在夹持圆环外表面的四个子吸振器，每个子吸振器包括两个片弹簧、惯性质量块以及设置在每个片弹簧上、下两个表面的层叠式PVDF作动器，两个片弹簧弯曲...

本发明涉及一种电机参数自动测试系统。所述的测试系统包括集成箱，其侧面有三个引出接口，第一个接口将DSP控制系统处理后的参数信息通过串口发送到上位机显示，第二个接口连通光电编码器和电机，第三个接口将电机和电流传感器模块串接到电路中，数模转...

本发明提供的是一种含Cu止裂钢及其制备方法。成分为C 0.02～0.10％，Cu 0.1～1％，Si 0.1～0.4％，Mn 0.5～1.2％，Al 0～0.2％，Cr 0.1～0.3％，Ni 0.5～1.5％，Mo 0～0.8％，Nb...

一种关系数据库中基于主题类簇单元的关键词查询方法，涉及信息检索领域，尤其涉及一种关系数据库中基于主题类簇单元的关键词查询方法。本发明要为解决现有关键词在线查询方法存在查询过程中频繁的表连接所带来巨大时间开销的问题，而现有关键词离线查询方...

本发明属于图像分割技术领域，具体涉及一种基于K均值和奈斯特龙逼近的图像分割方法。本发明包括：将图像矩阵A0的各个行向量进行归一化处理；对矩阵H进行特征值分解并对角化；由奈斯特龙逼近方法计算未被抽取的像素间的嵌入逼近矩阵；利用边缘检测算法...

本发明提供的是一种基于在线仿真的核电站系统级状态监测方法。结合在线仿真技术建立核电站被监测工艺系统的仿真模型，通过数据接口程序实现仿真模型中相关数据的在线初始化以及随后在线运行中数据的在线加载；在核电站中被监测系统正常运行时，可以与之同...