本发明提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本发明通过钢丝软轴组...

本发明提供一种网球发射装置，包括三个可以折叠的支撑机构、行走圆盘、中心支撑杆、高低方位转动机构、球箱、空气压缩机、座椅等组成。网球发射装置和调整发射角度的装置分离，能够保证发球的速度、发球的方向和落点，这些都可以根据需要进行选择设定，一...

本发明提供一种球柱结合式核潜艇逃生舱，包括发射筒，发射筒上端安装有可控舱口盖，发射筒底部安装有高压气囊，高压气囊与高压气体管连接，高压气体管与气源连接，发射筒发射筒内设置有逃生舱，逃生舱是球柱结合式的耐压壳结构，逃生舱的主体为圆柱型壳体...

本发明提供的是一种高强韧性镁锂合金层状复合材料及其制备方法。(a)将α‑Mg单相Mg‑Li合金板材和β‑Li单相Mg‑Li合金板材裁剪成尺寸相等的两块；(b)将步骤(a)得到的Mg‑Li合金板材进行固定；(c)将固定好的Mg‑Li合金板...

本发明提供一种基于适配性分析的水下地形图像粗匹配与精匹配结合的方法，针对声纳系统探测到的水下地形高程数据，获取其实时图像，首先分析模板区域内的适配性，如果适合匹配，再通过航向角偏离程度选择不同匹配方式，对待测区进行匹配。若航向角偏离较大...

本发明提供的是一种分布式表面等离子体共振光纤传感器及用于液体折射率测量的方法。包括阶跃折射率多模光纤、分别位于阶跃折射率多模光纤的两端的超连续谱光源与光谱仪，所述阶跃折射率多模光纤上加工有两个传感区，第一传感区和第二传感区的形状不同，两...

一种基于本体的旅游信息推荐方法，本发明涉及基于本体的旅游信息推荐方法。本发明的目的是为了解决现有旅游推荐结果不准确以及推荐呈现静态化的问题。具体过程为：一、构建旅游景点本体；二、采用FP‑Growth算法挖掘用户之间的关联规则；三、采用...

面向数据空间的实体分类方法，属于自然语言处理领域。演化环境下，存在无法通过假设实体为静止状态，而对实体进行分类的问题。一种面向数据空间的实体分类方法，首先，针对演化的数据空间实体，提出改进的、演化的K‑Means聚类框架，即定义基于轮廓...

本发明属于水声测向研究领域，具体涉及一种基于声压、振速互谱法的矢量阵左右舷分辨方法。本发明包括：收到的声压信号转换为频域信号后，作频域宽带常规波束形成处理，得到原始空间谱矩阵；其中，空间谱矩阵是指输出的空间谱类型的矩阵；对步骤(1)得到...

本发明提供的是一种多通道表面等离子体共振光纤传感探针及测量方法。包括偏双芯光纤、单模光纤和多模光纤，偏双芯光纤与单模光纤焊接，偏双芯光纤的第一纤芯与单模光纤的纤芯对准，单模光纤一端研磨出角度为α的斜面形成第二包层传感区和纤芯传感区，单模...

本发明提出一种齿轮箱特性参数实时在线检测装置，包括：平台底座，其上安装有动力输入电动机、加载电动机、被测齿轮箱及陪试齿轮箱，陪试齿轮箱、加载电动机为被测齿轮箱提供模拟负载；拖动控制模块，其包括动力输入电动机控制器、加载电动机控制器、第一...

本发明提供一种水下机器人照明控制系统，包括环境光感应系统、中心控制器、交流电压过零信号的提取模块、电压过零信号的延时模块、双向可控硅的驱动电路模块，环境光感应系统是以分布在水下机器人周围的多台摄像头组成；中心控制器对环境光感应系统检测出...

本发明涉及一种超临界二氧化碳压气机与涡轮匹配动态仿真方法。本发明包括：步骤A)：绘制压气机与涡轮共同工作网；采用加热器功率动态加减速系数法建立压气机与涡轮动态仿真模型。本发明用于解决缺乏部件特性数据、针对按照理想气体设计的传统的压气机与...

本发明提供的是一种微液滴传感装置及其用于折射率测量的方法。单模光纤经过拉锥形成一锥区，单模光纤两端分别连接宽谱光源和光谱仪，锥区放置在环境液体中，环形芯光纤光镊控制一个微液滴靠近锥区；宽谱光源发出的光在单模光纤中传输，经过锥区时以倏逝场...

生活垃圾中转站自动清洁压缩箱。本实用新型涉及一种生活垃圾中转站自动清洁压缩箱。所述的中转站本体包括顶板，所述的顶板上与地面之间连接齿条柱，所述的齿条柱上滑动清洗头，所述的顶板上开有清洗头收容槽，所述的清洗头收容槽配合清洗头使用，所述的清...

本发明属于机械臂控制领域，涉及一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法。本发明包括：在通用工业机械臂的腕部安装六维力/力矩传感器；根据传感器与机械臂末端工具参数，建立实际接触力的数学模型；根据力传感器的测量值，使用卡尔曼滤波...

本发明的目的在于提供可变控制自锁式电磁喷油器，包括喷油器体、可变控制自锁式电磁组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀推杆、针阀、喷嘴，喷油器体里自上而下依次安装可变控制自锁式电磁组件、先导球阀座、控制活塞体、针阀顶杆，喷嘴通过喷嘴紧固螺母固...

本发明的目的在于提供一种裂解燃气‑空气快速掺混装置，包括外壳体、内壳体、波瓣掺混器，内壳体设置在外壳体里，内壳体与外壳体之间形成旋流器空气进气流道，波瓣掺混器包括波瓣掺混结构内流道壁、波瓣凸结构、波瓣凹结构，波瓣凸结构与波瓣凹结构相间布...

本发明提供的是一种基于故障树的冗余电动泵本体失效可靠性监测方法。第一步：在线采集冗余泵的监测信息，构成一个状态监测征兆空间Ω，第二步：在线识别冗余电动泵的状态，第三步：在线更新基于模块化故障树的冗余电动泵可靠性模型，第四步：在线计算基于...

本发明提供的是一种基于故障树的冗余电动泵本体失效可靠性监测方法。第一步：在线采集冗余泵的监测信息，构成一个状态监测征兆空间Ω，第二步：在线识别冗余电动泵的状态，第三步：在线更新基于模块化故障树的冗余电动泵可靠性模型，第四步：在线计算基于...