本发明的目的在于提供柴油机相继增压模拟系统及其控制方法，包括柴油机信号模拟器、控制系统、空气压缩机、集气管、消声器、排气总管、第一‑第四排气歧管，空气压缩机连接排气总管，排气总管上安装压力调节阀，排气总管分别连通第一‑第四排气歧管，第一...

本发明涉及一种一体化的菲涅耳光学引导装置与阻拦索协调布局方法。本发明包括：(1)以舰载机着舰点纵向偏差为媒介量，建立菲涅耳光学引导装置与阻拦索布局的适配约束：(2)根据航母甲板设备布局情况初步设定菲涅耳光学引导装置的布局；(3)根据步骤...

本发明属于机械臂考虑力约束的轨迹规划领域，具体涉及一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法。本发明包括：(1)将力约束转化为接触形变和接触运动速度的约束；(2)优化动态接触冲击的机械臂运动速度；(3)基于力约束进行轨迹规划。本发明将机...

本发明提供的是一种基于GPS信息修正惯导位置误差的UUV离线标图方法。步骤一：记录UUV出水时刻GPS观测的经纬度；步骤二：计算惯导的累积漂移量；步骤三：近似线性化惯导累积漂移；步骤四：逐拍修正惯导位置进行离线标图。本发明在现有在线修正...

本发明的目的在于提供一种智能除雾眼镜，包括左侧中空镜框、右侧中空镜框、左侧中空镜腿、右侧中空镜腿、左侧中空眼镜鼻梁和右侧中空眼镜鼻梁，左侧中空镜框和右侧中空镜框之间设置密封膜，密封膜里设置小型充电电池和防充电过度装置，左侧中空眼镜鼻梁和...

本发明属于自然语言解析技术领域，具体涉及一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法。将自主机器人的行为划分为基础行为模块,即运动控制、运动规划、目标操作模块，为每个模块定义自然语言属性，设计基于词干知识库和逻辑推理规则相结合的自然语言解析...

本发明提供一种霍普金森压杆电磁缓冲吸能装置，包括：一号金属底座、两根绳索、两个定滑轮、一号铁块、金属连杆、环形电磁铁组成第一层受冲击吸能系统；环向制动器、二号弹簧、两组杠杆组成第二层受冲击吸能系统；二号金属底座、环形电磁铁、一号弹簧、二...

一种基于历史数据的红外测温自动补偿方法，本发明属于图像处理领域。具体涉及一种通过红外热像仪测量不同距离的温度，建立专家库和神经网络系统，得到相对标准的数据库，对测量点的温度进行校正的基于历史数据的红外测温自动补偿方法。本发明包括：(1)...

本发明提供的是一种染料掺杂液晶微球温度传感器及其制备方法。将荧光染料DCM掺入胆甾相液晶溶液，混合溶液通过锥形毛细微管注入待测液体形成液体微球腔。液晶微球中的荧光染料在532nm激光脉冲的激发下发射荧光，在微腔的限制作用下产生高品质回音...

本发明提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，舵机，仿鱼尾水翼，皮带，连杆，皮带轮，舵机座，支座，销钉。本发明的推进装置由电机作为动力，通过皮带带动舵机在皮带轮之间往复运动，另一方面舵机通过连杆控制...

本发明属于发动机领域，具体涉及一种利用超临界二氧化碳流体为工质的压气机性能预测与评估方法。本发明包括：根据给定的基本参数，选取合适的气动参数和几何参数对压气机进行一维热力计算。其中关于超临界二氧化碳的热物性可利用REFPROPM软件查询...

本发明提供一种多功能入水砰击实验投放装置，在装置固定架的上端安装有一对一号T型支架，两个一号T型支架之间安装有角度调节旋转轴，在装置固定架的侧面安装有角度调节板，角度调节板上设置有角度固定槽，直线运动支架的上部与角度调节旋转轴的端部固连...

本发明提供一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置及其控制方法，包括灯光报警模块、主电源与备用电源切换模块、备用电源和漏水检测模块；灯光报警模块和主电源与备用电源切换模块放在置于动力浮标天线杆上的防水灯密封舱内，漏水检测模块放在电控密...

本发明提供的是一种双层超疏水材料及其制备方法。合金基底材料通过砂纸打磨以及浸泡在无水乙醇中超声清洗去除表面的氧化膜及油污，获得A；按照0.5～10mL/cm2的比例将A浸泡到等体积混合的0.01mol/L硬脂酸乙醇溶液和0.01mol/...

本发明提供一种利用超声波测固体材料泊松比的方法，包括超声测量仪主机、数字示波器、有机玻璃水箱、带角度刻度及旋钮水箱顶板、固体材料板、两个超声探头，将带角度刻度盘与旋钮水箱顶板连接在一体的方式，通过旋转组件方向来精确控制声波与被测材料平面...

本发明属于惯性导航系统技术领域，具体涉及一种长时间航行的利用速度信息辅助进行陀螺漂移修正的基于速度辅助的惯性导航系统陀螺漂移修正方法。本发明包括：惯性导航系统进行预热、初始对准前期工作后开始进入导航状态，经过一段时间后，当惯性导航系统具...

本发明属于光纤干涉仪测量领域，具体涉及到一种基于复合干涉仪的旋转地震波测量装置。一种基于复合干涉仪的旋转地震波测量装置，包括光纤传感探头10，复用干涉仪20以及外围设备；在复合干涉仪中，输入光源204连接至第二环形器212的a端口，第二...

本发明属于水下运动体控制技术领域，具体涉及一种基于T‑S模型和PDC的UUV垂直面运动H∞控制方法。本发明包括建立UUV垂直面运动模型，包括UUV深度控制模型和UUV纵倾控制模型；利用T‑S模型对UUV的深度及纵倾系统进行建模；基于并行...

本发明属于云计算系统资源配置领域，具体涉及基于倒向随机微分方程的云计算系统资源配置逆向推理系统及配置方法。基于倒向随机微分方程的云计算资源配置系统，由用户处理请求模块、历史数据处理模块、逆向推理模块和用户交互模块组成，用户请求处理模块首...

本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转...