一种新型仿鱼尾的船用推进装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种推进装置，尤其涉及一种新型仿鱼尾的船用推进装置，属于船舶领域。
技术介绍
仿生推进方式研究是目前仿生学领域研究的一个重要方面,模拟生物在特定条件下的卓越能力,制造出拥有类似生物上千万年进化而来的特定优势的推进装置,是仿生推进方式研究的目标。目前，在船舶领域应用的仿生推进器，以申请号为CN201510307414.3的一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置为例，机构的设计稳定性差，容易产生疲劳。尚未见到有一个通过电机带动舵机运动来模仿鱼的摆动作为船舶推进的动力装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，针对鱼尾巴摆动的特点，具有易于控制、便于维修以及加工制造简单等特点。本专利技术的目的是这样实现的：在船体的后方安装有支座，支座上设置有仿鱼尾推进机构，仿鱼尾推进机构包括安装在支座中间位置的电机、安装在电机输出轴上的第一皮带轮、安装在支座端部的第二皮带轮、设置在第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带、安装在皮带上的舵机支架、安装在舵机支架上的舵机、与舵机输出端连接的连杆、与连杆端部固连的仿鱼尾水翼。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.所述仿鱼尾推进机构有两个，且两个仿鱼尾推进机构的电机均设置在支座的中间位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过研究鱼尾巴摆动特点，本专利技术设计出一种由电机和舵机运动的结合，从而使水翼可以实现模仿鱼尾巴的运动的姿态。本专利技术的机械结构设计和加工制造比较简单，使整个装置的功能便于实现。另外，本专利技术由电机作为动力系统，通过比较简单的机械传动，实现水翼预期的运动轨迹，其控制容...
【技术保护点】
一种新型仿鱼尾的船用推进装置，其特征在于：在船体的后方安装有支座，支座上设置有仿鱼尾推进机构，仿鱼尾推进机构包括安装在支座中间位置的电机、安装在电机输出轴上的第一皮带轮、安装在支座端部的第二皮带轮、设置在第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带、安装在皮带上的舵机支架、安装在舵机支架上的舵机、与舵机输出端连接的连杆、与连杆端部固连的仿鱼尾水翼。
【技术特征摘要】
1.一种新型仿鱼尾的船用推进装置，其特征在于：在船体的后方安装有支座，支座上设置有仿鱼尾推进机构，仿鱼尾推进机构包括安装在支座中间位置的电机、安装在电机输出轴上的第一皮带轮、安装在支座端部的第二皮带轮、设置在第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旸，刘仁伟，高良田，白晓龙，王庆，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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