一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置及其控制方法，包括灯光报警模块、主电源与备用电源切换模块、备用电源和漏水检测模块；灯光报警模块和主电源与备用电源切换模块放在置于动力浮标天线杆上的防水灯密封舱内，漏水检测模块放在电控密封舱内。防水灯密封舱与电控密封舱之间通过防水电缆连接。本发明专利技术与传统的浮标电控密封舱漏水检测模块相比，可实现在主电源不能工作的恶劣情况下仍能继续工作，且方便找到因主电源不能工作而失去联系的动力浮标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种报警装置，尤其涉及一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置及其控制方法。
技术介绍
动力浮标是一种不需要锚泊固定、可以实现自主移动和定点停留的浮标。因此、动力浮标与系泊式浮标相比拥有较为复杂的控制电路，故而动力浮标放置电气元件和控制设备、电台等辅助设备的电控密封舱的防水极为重要。而当电控密封舱发生渗漏水时，很容易造成电路或辅助设备的损坏，使动力浮标不能正常工作。因此需要漏水检测电路来及时发现漏水并采取一定的保护措施。目前浮标的漏水检测电路均是采用单一主电源供电，一般安装在密封舱中。例如，申请专利号为CN201520773975.8中提出一种使用范围广且电路结构简单的漏水检测装置。这种漏水检测装置采用单一电源供电，并且只能将检测到的漏水信号发送给密封舱里的其它信息处理设备处理。若采用这种漏水检测装置，当密封舱漏水且不严重的情况下，浮标的主控制器还可以工作时，可以通过无线通信发送相关信息给工作人员；但渗漏水严重时，通常会造成主控制器不能工作，甚至控制电源被损坏的情况下，使工作人员失去与浮标的联系。系泊式浮标由于被固定，不会随水流流动；而失去控制的动力浮标会随水流流动，导致工作人员很难找到失去联系的动力浮标。因此需要设计一种在控制电和动力电都失效的情况下还能自动报警的渗漏水报警电路和装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有电控密封舱漏水检测电路存在的问题而提供一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置及其控制方法。本专利技术的目的是这样实现的：包括浮标主体和设置在浮标主体上的天线杆，浮体主体内设置有电控密封舱，电控密封舱内设置有漏水检测模块、主电源和其他控制模块，天线杆上设置有防水灯密封舱，防水灯密封舱内设置有灯光报警模块、主电源与备用电源切换模块和备用电源，漏水检测模块的供电端与主电源的输出端连接，漏水检测模块的漏水检测信号输出端与其它控制模块的漏水检测信号输入端连接；漏水检测模块和主电源与备用电源切换模块经由防水电缆连接。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.所述漏水检测模块中的漏水检测传感器P3通过主电源VCC供电，电容C5连接主电源的VCC和GND，二极管D3连接主电源VCC端和单反相器U7信号输入端，电阻R6、R7、电容C4、三极管QB1与漏水检测传感器P3构成开关电路，电阻R6连接漏水传感器P3的1脚和三极管QB1的基极，电阻R7连接三极管QB1的集电极，电容C4连接三极管QB1的基极和发射极，三极管QB1的发射极与主电源GND端相连，单反相器U7的供电脚3、5分别连接主电源的GND端和VCC端，单反相器的4脚连接其他控制模块的信号输入端和三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极连接主电源VCC端，三极管Q5的发射极连接常开继电器K2线圈回路的一端，二极管D5连接常开继电器K2线圈回路的接地端和三极管Q5的基极，二极管D4连接电控密封舱防水接头P2的第3脚和常开继电器K2输出回路的一个接线端子，电控密封舱防水接头P2将报警模块的主供电电源VCC_D和主电源的正极VCC及负极GND通过防水电缆连接到防水灯密封舱防水接头P1。2.所述主电源与备用电源切换模块通过防水灯密封舱防水接头P1引入灯光报警模块的主供电电源VCC_D以及主电源VCC和GND，二极管D2并联主电源的VCC端和GND端，二极管D1经由开关S1连接到备用电池BT1的正极，开关S1用于调试，双刀双掷继电器K1的线圈回路连接主电源的VCC端和GND端，双刀双掷继电器K1的输出回路分别连接灯光报警模块的供电端子DVCC、DGND和灯光报警模块主供电电源的VCC_D端、GND端以及灯光报警模块的备用供电电源的BGND端和二极管D1的负极。3.所述灯光报警模块中DVCC和DGND引入供电电源，电容C1连接555定时器U1的第5脚和电源的DGND端，电容C2连接电源的DVCC端和DGND端，电阻R1连接555定时器U1的第3脚和三极管Q6的基极，电阻R2串联R3，R3与电解电容C3正极串联，电阻R2另一端接入电源DVCC端，电解电容C3另一端连接到电源DGND端，电阻R2、R3和电解电容C3共同作用使NE555N芯片U1输出脚输出方波，555定时器U1的第1脚和第8脚分别接电源DGND端和DVCC端、第2脚和第6脚并联接到电阻R3和电解电容C3之间、第4脚接电源DVCC端、第7脚接入电阻R2、R3之间，报警灯LED1、LED2、LED3和电阻R4串联，报警灯LED4、LED5、LED6和电阻R5串联，LED1和LED4正极并联后连接到电源DVCC端，电阻R4、R5并联后连接到三极管Q6集电极。一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置的控制方法，包括如下步骤：一、主电源为漏水检测模块供电，主电源与备用电源切换模块默认选择主电源作为灯光报警模块的供电电源；二、漏水检测模块的检测传感器自动检测是否存在漏水情况；三、在电控密封舱没发生漏水时，主电源正常工作，灯光报警模块不工作，报警灯不闪烁；当电控密封舱出现不影响主电源正常工作的漏水情况时，漏水检测模块发出控制信号为灯光报警模块供电并将漏水信号发送给其它控制模块的主控制器，其它控制模块的主控制器通过电台和通讯天线将漏水信号、方位等信息发送给远程工作人员，灯光报警模块工作，报警灯闪烁；若出现导致主电源不能工作的严重的漏水情况时，漏水检测模块及其他控制模块不能工作，主电源与备用电源切换模块自动切换到备用电源并为灯光报警模块供电，灯光报警模块工作，报警灯闪烁。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术与传统的浮标电控密封舱漏水检测模块相比，可实现在主电源不能工作的恶劣情况下仍能继续工作，且方便找到因主电源不能工作而失去联系的动力浮标。本专利技术不仅实现了电控密封舱发生漏水事故时自动启动灯光报警，并且具有当主电源因漏水事故不能工作时，能够自动切换到备用电源为灯光报警模块供电，使灯光报警模块继续报警。当动力浮标开始工作后，本专利技术可自动进行漏水检测与自动进行闪烁灯关报警，不需要主控制器干预，响应速度快；而且在漏水严重而导致主控电源、主控制器等失效的情况下，还能自动切换到备用电池供电，继续进行闪烁灯关报警。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的漏水检测模块的电路图；图3是本专利技术的主电源与备用电源切换模块的电路图；图4是本专利技术的闪烁灯光报警模块的电路图；图5是本专利技术的工作流程图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。动力浮标和普通浮标一样，能够浮在水面上，它的天线杆不容易被水浸没，因此可以在天线杆上安装报警灯，当电控密封舱出现漏水时，点亮报警灯报警。本专利技术的灯光报警模块2、主电源与备用电源切换模块3和备用电源4安装在防水灯密封舱1中，防水灯密封舱1安装在天线杆6上，主电源10、漏水检测模块9和其它控制模块8安装在电控密封舱7中，防水灯密封舱1通过防水电缆5与电控密封舱7相连接，更具体的说是漏水检测模块9安放在电控密封舱7底部，漏水检测模块9的供电端与主电源10输出端连接，漏水检测模块9漏水检测信号输出端与其它控制模块8的漏水检测信号输入端连接；漏水检测模块9和主电源与备用电源切换模块3经由防水电缆5连接。当主电源10正常工作时，主电源10作为灯光报警模块2和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置，其特征在于：包括浮标主体和设置在浮标主体上的天线杆，浮体主体内设置有电控密封舱，电控密封舱内设置有漏水检测模块、主电源和其他控制模块，天线杆上设置有防水灯密封舱，防水灯密封舱内设置有灯光报警模块、主电源与备用电源切换模块和备用电源，漏水检测模块的供电端与主电源的输出端连接，漏水检测模块的漏水检测信号输出端与其它控制模块的漏水检测信号输入端连接；漏水检测模块和主电源与备用电源切换模块经由防水电缆连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置，其特征在于：包括浮标主体和设置在浮标主体上的天线杆，浮体主体内设置有电控密封舱，电控密封舱内设置有漏水检测模块、主电源和其他控制模块，天线杆上设置有防水灯密封舱，防水灯密封舱内设置有灯光报警模块、主电源与备用电源切换模块和备用电源，漏水检测模块的供电端与主电源的输出端连接，漏水检测模块的漏水检测信号输出端与其它控制模块的漏水检测信号输入端连接；漏水检测模块和主电源与备用电源切换模块经由防水电缆连接。2.根据权利要求1所述的一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置，其特征在于：所述漏水检测模块中的漏水检测传感器P3通过主电源VCC供电，电容C5连接主电源的VCC和GND，二极管D3连接主电源VCC端和单反相器U7信号输入端，电阻R6、R7、电容C4、三极管QB1与漏水检测传感器P3构成开关电路，电阻R6连接漏水传感器P3的1脚和三极管QB1的基极，电阻R7连接三极管QB1的集电极，电容C4连接三极管QB1的基极和发射极，三极管QB1的发射极与主电源GND端相连，单反相器U7的供电脚3、5分别连接主电源的GND端和VCC端，单反相器的4脚连接其他控制模块的信号输入端和三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极连接主电源VCC端，三极管Q5的发射极连接常开继电器K2线圈回路的一端，二极管D5连接常开继电器K2线圈回路的接地端和三极管Q5的基极，二极管D4连接电控密封舱防水接头P2的第3脚和常开继电器K2输出回路的一个接线端子，电控密封舱防水接头P2将报警模块的主供电电源VCC_D和主电源的正极VCC及负极GND通过防水电缆连接到防水灯密封舱防水接头P1。3.根据权利要求1或2所述的一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置，其特征在于：所述主电源与备用电源切换模块通过防水灯密封舱防水接头P1引入灯光报警模块的主供电电源VCC_D以及主电源VCC和GND，二极管D2并联主电源的VCC端和GND端，二极管D1经由开关S1连接到备用电池BT1的正极，开关S1用于调试，双刀双掷继电器K1的线圈回路连接主电源的VCC端和GND端，双刀双掷继电器K1的输出回路分别连接灯光报警模块的供电端子DVCC、DGND和灯光报警模块主供电电源的VCC_D端、GND端以及灯光报警模块的备用供电电源的BGND端和二极管D1的负极。4.根据权利要求1或2所述的一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置，其特征在于：所述灯光报警模块中DVCC和DGND引入供电电源，电容C1连接555定时器U1的第5脚和电源的DGND端，电容C2连接电源的DVCC端和DG...

【专利技术属性】
技术研发人员：管凤旭，刘怀东，严浙平，张宏瀚，周佳加，车浩，周丽萍，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23