偏心轮传动的仿生鱼尾结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿生结构，尤其涉及一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，属于仿生领域。
技术介绍
水下仿生学、机器人学、新型材料学等学科不断进步与发展，以及海上的发展需求增加，酷似鱼类外形的仿生鱼成为机械领域的研究热点。仿生鱼可以探索和深入研究海底动植物资源，广泛应用于水下环境检测、港口监控、搜救行动、人道主义排雷、海岸安全、渔业管理、反恐行动和军事行动等。鱼类的推进模式的研究成为仿生鱼的基础，鱼类的推进模式分为喷射式、BCF推进方式(尾鳍推动)、MPF推进方式(胸鳍或腹鳍推动)，其中BCF推进方式能够产生大推力并且可以高速游动。为了实现仿生鱼小型化、灵活性及运动范围，如果结构过于复杂，仿生鱼过重，同时受到材料的限制，以此无法模拟鲅鱼、金枪鱼等鱼类的复杂运动。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术的问题而提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构。本专利技术的目的是这样实现的：包括尾柄高、鱼尾、微型电机、偏心轮，所述微型电机安装在尾柄高上，偏心轮安装在微型电机的输出轴上，鱼尾包括尾部、中间杆和身体部，身体部与所述偏心轮形配合，中间杆与尾柄高的端部铰接。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.尾柄高、偏心轮和鱼尾的材料均是纤维增强复合材料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用了一种新型材料和传动形式，实现鲅鱼、金枪鱼等鱼类的复杂运动，且具有结构简单、重量轻、效率高等的优点。本专利技术通过微型电机连接偏心轮，偏心轮进行360度旋转带动鱼尾进行左右-60°～60°摇摆，也即本专利技术通过简单的结构即可实现模拟鲅鱼、金枪鱼等采用BCF推进方式(尾鳍推动)...
【技术保护点】
偏心轮传动的仿生鱼尾结构，其特征在于：包括尾柄高、鱼尾、微型电机、偏心轮，所述微型电机安装在尾柄高上，偏心轮安装在微型电机的输出轴上，鱼尾包括尾部、中间杆和身体部，身体部与所述偏心轮形配合，中间杆与尾柄高的端部铰接。
【技术特征摘要】
1.偏心轮传动的仿生鱼尾结构，其特征在于：包括尾柄高、鱼尾、微型电机、偏心轮，所述微型电机安装在尾柄高上，偏心轮安装在微型电机的输出轴上，鱼尾包括尾部、中间杆和身体部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立权，张璐瑶，王刚，杨圣喜，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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