哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20164项专利

  • 本发明属于机器视觉及声音触发技术领域,具体涉及一种循环和顺序自动切换的高速随机目标视频记录装置。本发明包括高速视频采集摄像机、全方位镜头、声传感器、系统机,全方位镜头1为鱼眼镜头,安装在高速视频采集摄像机上,系统计算机与高速视频采集摄像...
  • 本实用新型的目的在于提供一种涡轮增压器压气机扩稳结构,包括压气机机匣、压气机叶轮,压气机叶轮安装在压气机机匣里,压气机机匣外侧设置蜗壳,压气机叶轮上安装主叶片和分流叶片,在压气机机匣外部设置环形的A列压力平衡管和B列压力平衡管,A列压力...
  • 本发明提供一种无压载水商船,总布置设计可适用于未来无人驾驶的船舶上,本发明为一艘深V型船体无压载水无人油船。由于该船动力系统布置在尾部,无船员驻船,没有压载水来调节船舶不同工况下的浮态,因此本发明的目的在于提出一种可使用于无人驾驶船舶的...
  • 本发明涉及一种全浸式水翼艇,包括艇体、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴;第一水翼支柱连接于艇体和第一水翼之间;第二水翼支柱连接于艇体和第二水翼之间;第一外...
  • 基于神经动态模型反步法的AUV水平面路径跟踪控制方法,涉及欠驱动AUV的水平面路径跟踪控制技术领域。本发明是为了提高AUV路径跟踪控制的精度。本发明引进了神经动态模型理论,该模型具有输入输出平滑的特性。将反步法设计过程中出现的虚拟控制量...
  • 本发明属于网络信息处理技术领域,尤其是一种面向网络流传输的中文PDF文件文本内容提取方法。本发明包括:步骤A:提供给应用层逻辑的接口;步骤B:对应用层逻辑所解析的网络数据进行中文PDF文档文本内容提取。本发明通过对网络数据流传输的中文P...
  • 一种压电式换能器和应用该换能器的压电式波浪能量收集装置
    本发明提供一种压电式换能器和应用该换能器的压电式波浪能量收集装置,包括质量块、两组弹性元件、两个夹板A和两个夹板B,所述弹性元件是由至少三个弹性臂组成的弹簧片结构,且弹性臂一端交汇形成弹性元件的交叉端、另一端延伸形成弹性元件的自由端,每...
  • 本发明的目的在于提供柴油机自净化EGR装置,包括净水箱、电动增压泵,柴油机的排气管连通大气的同时,通过第一废气导管连通电动增压泵,电动增压泵通过第二废气导管连通储有水的净化箱,并伸入至水面以下,净化箱通过第三废气导管连通柴油机的进气管,...
  • 本发明设计属于光纤测量技术领域,具体涉及到一种光纤偏振器件的高消光比测量方法。一种光纤偏振器件的高消光比测量方法,在待测高消光比偏振器件即Y波导的输入、输出端分别焊接两段不同长度的保偏光纤,构成带有定量串扰标记的测量组件;焊接时利用集总...
  • 组合式压电喷油-电磁喷气混合燃料喷射装置
    本发明的目的在于提供组合式压电喷油‑电磁喷气混合燃料喷射装置,包括压电‑电磁控制部分、双针阀喷嘴部分、喷射装置上端盖以及喷射装置壳体。本发明采用双针阀喷嘴喷射燃油和燃气两种燃料,节省空间并简化了发动机结构,采用压电控制阀实现喷油过程,采...
  • 三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇
    本发明提供一种三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇,包括主艇体、动力增潜系统和控制系统,主艇体包括适配水下近水面航行而优化设计的正立圆角三角形横截面平行中体和呈钝艏锥艉下倾的进流段和去流段;动力增潜系统为多翼型组合系统包括舷侧固定负升力...
  • 一种基于RLID3的增量集成学习的数据分类方法,属于数据分类领域,尤其涉及一种基于RLID3的增量集成学习的数据分类方法。本发明要为解决现有分类方法中存在准确率不高的问题。本发明所述方法按以下步骤进行:1、初始阶段:①第1阶段包括训练基...
  • 基于方差补偿卡尔曼与限定记忆最小二乘对UUV水动力参数的组合辨识方法,涉及一种UUV水动力参数的组合辨识方法。为了解决传统的水动力参数的辨识方法稳定性及辨识结果的准确性低的问题。包括:步骤一:UUV进行定深平面运动和垂直面运动,采集观测...
  • 本发明提供的是一种基于算术码与低密度奇偶校验码的迭代联合信源信道译码方法。信源符号序列sh经AC编码器后得到编码序列bh,D个编码序列bh经并串转换器后得到LDPC编码器的输入信息序列b,b通过LDPC编码器后形成码字序列x,x经BPS...
  • 一种适用于微小型UUV的组合测速系统,涉及微小型水下无人航行器的组合测速技术。为了解决微小型航行器进行大深度水下航行时现有的多普勒测速仪不适合测速的问题。两组水轮测速装置的结构相同,分别测量UUV长度方向和宽度方向的海流速度,两组水轮测...
  • 本发明提供一种波浪滑翔器浮体受力监测装置及受力计算方法,装置包括上固定环、下固定环和三个压力传感器,上固定环由上圆环和具有锥形内表面的下圆环组成,下固定环由下圆环和具有锥形外表面的上圆环组成,且上固定环的锥形内表面和下固定环的锥形外表面...
  • 本发明的目的在于提供一种可连续变化的活塞环整环机械加载装置,活塞、加载装置壳体、加载顶杆、连接顶杆,加载装置壳体设置在活塞顶部,加载装置壳体里设置弹簧组件安装孔,弹簧组件安装孔里安装弹簧组件,所述弹簧组件包括外侧弹簧卡具、内侧弹簧卡具、...
  • 一种可用于收集海浪能量的电磁式振动能量采集器
    本发明提供一种可用于收集海浪能量的电磁式振动能量采集器,包括一个球形外壳、十二个位于正方体各边的电磁式振动能量采集杆、一个位于球体内部的正方体安装架、安装于该上的储能元件及电子器件,每个采集杆包含用轴套连接的两个能量采集单元,当采集器随...
  • 本发明的目的在于提供获得促进沥青基压电陶瓷压电复合材料极化的制备方法,将压电陶瓷粉过筛子得到粒径大于或等于350μm及粒径小于350μm的压电陶瓷粉;将步骤粒径小于350μm的压电陶瓷粉和炭黑分散在80℃的乙醇溶液中搅拌,直至乙醇溶液完...
  • 一种数控弯刀机用弯刀装置
    本发明提供的是一种数控弯刀机用弯刀装置。包括动刀块机构和定刀块机构;所述动刀块机构包括第一电机、第一丝杠、第一滑块和动刀块,第一电机与第一丝杠相连,第一滑块安装在第一丝杠上,动刀块安装在第一滑块上;定刀块机构包括第二电机、第二丝杠、第二...